浅谈自动驾驶ODC

最新推荐文章于 2025-05-20 00:15:00 发布

Zuo丶

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分类专栏：杂记文章标签：自动驾驶人工智能 ODD ODC MRM

本文链接：https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/127374187

版权

英文缩写	英文全称	汉语名称
ODC	Operational Design Condition	设计运行条件
ODD	Operational design Domain	设计运行范围
OEDR	Object and event detection and response	目标及事件的检测和响应
MRM	Minimal Risk Manoeuvre	最小风险操作
MRC	Minimal Risk Condition	最小风险条件

相较于ODC，现在业界讨论得更多的是ODD，事实上，两者名字相同，意思也相近。

ODC（ operational design condition ）设计运行条件，驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、驾乘人员状态及其他必要条件
ODD（ operational design domain ）设计运行范围，驾驶自动化系统设计时确定适用于其功能运行的外部环境条件。注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等

总体来说，ODD是ODC的子集，ODD更多的是描述自动驾驶车辆中的自动驾驶系统其功能运行所需要的外部环境，而ODC的描述对象是基于自动驾驶车辆，其核心是描述自动驾驶车辆运行所需要的