矩阵A的奇异值分解 矩阵A的伪逆 python计算矩阵的奇异值分解和伪逆 a = np.matrix([[2, -1, 0],[4,3,-2]]) u, s, vt = np.linalg.svd(a, full_matrices=True) np.linalg.pinv(a) 参考文章: Computing SVD and pseudoinverse