高通camera系统开发之IPC（二）

一、ServiceManager启动

 

参考Android init 详细过程分析 ，我们知道系统在INIT进程中会分析INIT.RC

我们从init.rc中能看到如下代码

@init.rc

…

service servicemanager /system/bin/servicemanager

    user system

    critical

    onrestart restart zygote

    onrestart restart media

所以在INIT的时候会启动servicemanager服务。

 

参考service_manager.c文件下的Android.mk

@frameworks/base/cmds/servicemanager/Android.mk

…

LOCAL_SRC_FILES := service_manager.c binder.c

LOCAL_MODULE := servicemanager

这两个文件service_manager.c binder.c会编译为名成为servicemanager应用程序。

而其入口函数是main()

@service_manager.c  

int main(int argc, char **argv)  

{  

  struct binder_state *bs;  

  void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER; //=0  其BINDER_SERVICE_MANAGER定义是0

  bs = binder_open(128*1024);  

  binder_become_context_manager(bs);

  svcmgr_handle = svcmgr;  //0 存这个句柄

  binder_loop(bs, svcmgr_handler);  

  return 0;  

} 

1、看到这行bs = binder_open(128*1024)；

@frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c

struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)

{

    struct binder_state *bs;

    bs = malloc(sizeof(*bs));

     bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);

     bs->mapsize = mapsize;

    bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);

    return bs;

}

用来打开binder的驱动。

2、再看到这行binder_become_context_manager(bs);

@frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c

int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)

{

    return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);

}

通过binder_become_context_manager函数调用来告诉Binder Driver这是一个服务管理进程。

3、最后看到这行binder_loop(bs, svcmgr_handler);

@frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)

{

    int res;

    struct binder_write_read bwr;

    unsigned readbuf[32];

    bwr.write_size = 0;

    bwr.write_consumed = 0;

    bwr.write_buffer = 0;

    readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;

    binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));

    for (;;) {

        bwr.read_size = sizeof(readbuf);

        bwr.read_consumed = 0;

        bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;

        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

        res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);

        …

        }

    }

}

这是这个servicemanager的主体。

@service_manager.c

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,

                   struct binder_txn *txn,

                   struct binder_io *msg,

                   struct binder_io *reply)

{

    …

    s = bio_get_string16(msg, &len);

    if ((len != (sizeof(svcmgr_id) / 2)) ||

        memcmp(svcmgr_id, s, sizeof(svcmgr_id))) {

        fprintf(stderr,"invalid id %s/n", str8(s));

        return -1;

    }

    switch(txn->code) {

    case SVC_MGR_GET_SERVICE:

    case SVC_MGR_CHECK_SERVICE:

        s = bio_get_string16(msg, &len);

        ptr = do_find_service(bs, s, len);

        bio_put_ref(reply, ptr);

        return 0;

    case SVC_MGR_ADD_SERVICE:

        s = bio_get_string16(msg, &len);

        ptr = bio_get_ref(msg);

        if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))

            return -1;

        break;

      …

    }

    bio_put_uint32(reply, 0);

    return 0;

}

我们在以后会看到这几个被标红的case 。

 

总结一下:

     系统在init进程中会分析init.rc，并启动servicemanager服务。

     这个服务管理器首先打开binder driver，并告诉binder driver，这是个服务管理进程，然后servicemanager将通过ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)读取binder driver的数据，如果没有数据读，将会挂起，一旦有数据出现，系统将通过binder_parse()来分析数据包，并调用svcmgr_handler()来处理分析后的内容，处理结束后再循环去等待binder driver中可读数据。一旦其他进程有对这个服务的请求需要，binder driver就会有数据可读。后续将看到Camera Service如何请求加入。Camera app如何请求获取Camera Service的Binder号。