binder：android开发之binder初理解（一）

最新推荐文章于 2023-07-03 06:45:00 发布

liugp103

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1、以MediaService的例子来分析Binder的使用：

ServiceManager：这是Android OS的整个服务的管理程序

MediaService：这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序MediaPlayerService，我们最后只分析这个

MediaPlayerClient：这个是与MediaPlayerService交互的客户端程序

2、 MediaService

MediaService的源码文件在：framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。

int main(int argc, char** argv)

{

//获得一个ProcessState实例

sp proc(ProcessState::self());

//得到一个ServiceManager对象

sp sm = defaultServiceManager();

MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服务

ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字，启动Process的线程池？

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//将自己加入到刚才的线程池？

}

其中，我们只分析MediaPlayerService。

这么多疑问，看来我们只有一个个函数深入分析了。不过，这里先简单介绍下sp这个东西。

sp，究竟是smart pointer还是strong pointer呢？其实我后来发现不用太关注这个，就把它当做一个普通的指针看待，即sp======》IServiceManager*吧。sp是google搞出来的为了方便C/C++程序员管理指针的分配和释放的一套方法，类似JAVA的什么WeakReference之类的。

2.1 ProcessState

第一个调用的函数是ProcessState::self()，然后赋值给了proc变量，程序运行完，proc会自动delete内部的内容，所以就自动释放了先前分配的资源。

ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp

sp ProcessState::self()

{

if (gProcess != NULL) return gProcess;---->第一次进来肯定不走这儿

AutoMutex _l(gProcessMutex);--->锁保护

if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;--->创建一个ProcessState对象

return gProcess;--->看见没，这里返回的是指针，但是函数返回的是sp，所以

//把sp看成是XXX*是可以的

}

再来看看ProcessState构造函数

//这个构造函数看来很重要

ProcessState::ProcessState()

: mDriverFD(open_driver())----->Android很多代码都是这么写的,稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数

, mVMStart(MAP_FAILED)//映射内存的起始地址

, mManagesContexts(false)

, mBinderContextCheckFunc(NULL)

, mBinderContextUserData(NULL)

, mThreadPoolStarted(false)

, mThreadPoolSeq(1)

{

if (mDriverFD >= 0) {

//BIDNER_VM_SIZE定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K

mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,

mDriverFD, 0);//这个需要你自己去man mmap的用法了，不过大概意思就是

//将fd映射为内存，这样内存的memcpy等操作就相当于write/read(fd)了

}

...

}

最讨厌这种在构造list中添加函数的写法了，常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。

open_driver，就是打开/dev/binder这个设备，这个是android在内核中搞的一个专门用于完成

进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW，说白了就是内核的提供的一个机制，这个和我们用socket加NET_LINK方式和内核通讯是一个道理。

static int open_driver()

{

int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//打开/dev/binder

if (fd >= 0) {

....

size_t maxThreads = 15;

//通过ioctl方式告诉内核，这个fd支持最大线程数是15个。

result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); }

return fd;

好了，到这里Process::self就分析完了，到底干什么了呢？

1、打开/dev/binder设备，这样的话就相当于和内核binder机制有了交互的通道

2、映射fd到内存，设备的fd传进去后，估计这块内存是和binder设备共享的

接下来，就到调用defaultServiceManager()地方了。

2.2 defaultServiceManager

defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中

sp defaultServiceManager()

{

if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;

//又是一个单例，设计模式中叫 singleton。

{

AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);

if (gDefaultServiceManager == NULL) {

//真正的gDefaultServiceManager是在这里创建的喔

gDefaultServiceManager = interface_cast(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

}

return gDefaultServiceManager;

}

-----》

gDefaultServiceManager = interface_cast(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

ProcessState::self，肯定返回的是刚才创建的gProcess，然后调用它的getContextObject，注意，传进去的是NULL，即0

//回到ProcessState类，

sp ProcessState::getContextObject(const sp& caller)

{

if (supportsProcesses()) {//该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process，

//在真机上肯定走这个

return getStrongProxyForHandle(0);//注意，这里传入0

}

----》进入到getStrongProxyForHandle，函数名字怪怪的，经常严重阻碍大脑运转

//注意这个参数的命名，handle。搞过windows的应该比较熟悉这个名字，这是对资源的一种标示，其实说白了就是某个数据结构，保存在数组中，然后handle是它在这个数组中的索引。--->就是这么一个玩意儿

sp ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)

{

sp result;

AutoMutex _l(mLock);

handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle); // 哈哈，果然，从数组中查找对应

索引的资源，lookupHandleLocked这个就不说了，内部会返回一个handle_entry

下面是 handle_entry 的结构

if (e != NULL) {

IBinder* b = e->binder; // 第一次进来，肯定为空

if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {

b = new BpBinder(handle); // 看见了吧，创建了一个新的BpBinder

e->binder = b;

result = b;

}....

}

return result; // 返回刚才创建的BpBinder。

}

//到这里，是不是有点乱了？对，当人脑分析的函数调用太深的时候，就容易忘记。

我们是从gDefaultServiceManager = interface_cast(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

开始搞的，现在，这个函数调用将变成

gDefaultServiceManager = interface_cast(new BpBinder(0));

BpBinder又是个什么玩意儿？Android名字起得太眼花缭乱了。

因为还没介绍Binder机制的大架构，所以这里介绍BpBinder不合适，但是又讲到BpBinder了，不介绍Binder架构似乎又说不清楚....，sigh！

恩，还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧，至少大脑还可以工作。先看看BpBinder的构造函数把。

2.3 BpBinder

BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

: mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0

, mAlive(1)

, mObitsSent(0)

, mObituaries(NULL)

{

IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT，竟然到IPCThreadState::self()

}

这里一块说说吧，IPCThreadState::self估计怎么着又是一个singleton吧？

//该文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp

IPCThreadState* IPCThreadState::self()

{

if (gHaveTLS) {//第一次进来为false

restart:

const pthread_key_t k = gTLS;

//TLS是Thread Local Storage的意思，不懂得自己去google下它的作用吧。这里只需要

//知道这种空间每个线程有一个，而且线程间不共享这些空间，好处是？我就不用去搞什么

//同步了。在这个线程，我就用这个线程的东西，反正别的线程获取不到其他线程TLS中的数据。===》这句话有漏洞，钻牛角尖的明白大概意思就可以了。

//从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象

//这段代码写法很晦涩，看见没，只有pthread_getspecific,那么肯定有地方调pthread_setspecific。

IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);

if (st) return st;

return new IPCThreadState;//new一个对象，

}

if (gShutdown) return NULL;

pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);

if (!gHaveTLS) {

if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) {

pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

return NULL;

}

gHaveTLS = true;

}

pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

goto restart; //我FT，其实goto没有我们说得那样卑鄙，汇编代码很多跳转语句的。

//关键是要用好。

}

//这里是构造函数，在构造函数里边pthread_setspecific

IPCThreadState::IPCThreadState()

: mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid())

{

pthread_setspecific(gTLS, this);

clearCaller();

mIn.setDataCapacity(256);

//mIn,mOut是两个Parcel，干嘛用的啊？把它看成是命令的buffer吧。再深入解释，又会大脑停摆的。

mOut.setDataCapacity(256);

}

出来了，终于出来了....，恩，回到BpBinder那。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

: mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0

, mAlive(1)

, mObitsSent(0)

, mObituaries(NULL)

{

......

IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);

什么incWeakHandle，不讲了..

}

喔，new BpBinder就算完了。到这里，我们创建了些什么呢？

1、ProcessState有了。

2、IPCThreadState有了，而且是主线程的。

3、BpBinder有了，内部handle值为0。

gDefaultServiceManager = interface_cast(new BpBinder(0));

终于回到原点了，大家是不是快疯掉了？

interface_cast，我第一次接触的时候，把它看做类似的static_cast一样的东西，然后死活也搞不明白 BpBinder*指针怎么能强转为IServiceManager*，花了n多时间查看BpBinder是否和IServiceManager继承还是咋的....。

终于，我用ctrl+鼠标(source insight)跟踪进入了interface_cast

IInterface.h位于framework/base/include/binder/IInterface.h

template

inline sp interface_cast(const sp& obj)

{

return INTERFACE::asInterface(obj);

}

所以，上面等价于：

inline sp interface_cast(const sp& obj)

{

return IServiceManager::asInterface(obj);

}

看来，只能跟到IServiceManager了。

IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h

看看它是如何定义的:

2.4 IServiceManager

class IServiceManager : public IInterface

{

//ServiceManager,字面上理解就是Service管理类，管理什么？增加服务，查询服务等

//这里仅列出增加服务addService函数

public:

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);

virtual status_t addService( const String16& name,

const sp& service) = 0;

};

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)？？

怎么和MFC这么类似？微软的影响很大啊！知道MFC的，有DELCARE肯定有IMPLEMENT

果然，这两个宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在

刚才的IInterface.h中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE这个宏往IServiceManager加了什么？

下面是DECLARE宏

#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \

static const android::String16 descriptor; \

static android::sp asInterface( \

const android::sp& obj); \

virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; \

I##INTERFACE(); \

virtual ~I##INTERFACE();

我们把它兑现到IServiceManager就是：

static const android::String16 descriptor; -->喔，增加一个描述字符串

static android::sp< IServiceManager> asInterface(const android::sp&

obj) ---》增加一个asInterface函数

virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; ---》增加一个get函数

估计其返回值就是descriptor这个字符串

IServiceManager (); \

virtual ~IServiceManager();增加构造和虚析购函数...

那IMPLEMENT宏在哪定义的呢？

见IServiceManager.cpp。位于framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp

IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");

下面是这个宏的定义

#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \

const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); \

const android::String16& \

I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \

return I##INTERFACE::descriptor; \

} \

android::sp I##INTERFACE::asInterface( \

const android::sp& obj) \

{ \

android::sp intr; \

if (obj != NULL) { \

intr = static_cast( \

obj->queryLocalInterface( \

I##INTERFACE::descriptor).get()); \

if (intr == NULL) { \

intr = new Bp##INTERFACE(obj); \

} \

return intr; \

} \

I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } \

I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { } \

很麻烦吧？尤其是宏看着头疼。赶紧兑现下吧。

const

android::String16 IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);

const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const

{ return IServiceManager::descriptor;//返回上面那个android.os.IServiceManager

} android::sp IServiceManager::asInterface(

const android::sp& obj)

{

android::sp intr;

if (obj != NULL) {

intr = static_cast(

obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());

if (intr == NULL) {

intr = new BpServiceManager(obj);

}

return intr;

}

IServiceManager::IServiceManager () { }

IServiceManager::~ IServiceManager() { }

哇塞，asInterface是这么搞的啊，赶紧分析下吧，还是不知道interface_cast怎么把BpBinder*转成了IServiceManager

我们刚才解析过的interface_cast(new BpBinder(0)),

原来就是调用asInterface(new BpBinder(0))

android::sp IServiceManager::asInterface(

const android::sp& obj)

{

android::sp intr;

if (obj != NULL) {

....

intr = new BpServiceManager(obj);

//神呐，终于看到和IServiceManager相关的东西了，看来

//实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0))；

}

return intr;

}

BpServiceManager是个什么玩意儿？p是什么个意思？

2.5 BpServiceManager

终于可以讲解点架构上的东西了。p是proxy即代理的意思，Bp就是BinderProxy，BpServiceManager，就是SM的Binder代理。既然是代理，那肯定希望对用户是透明的，那就是说头文件里边不会有这个Bp的定义。是吗？

果然，BpServiceManager就在刚才的IServiceManager.cpp中定义。

class BpServiceManager : public BpInterface

//这种继承方式，表示同时继承BpInterface和IServiceManager，这样IServiceManger的

addService必然在这个类中实现

{

public:

//注意构造函数参数的命名 impl，难道这里使用了Bridge模式？真正完成操作的是impl对象？

//这里传入的impl就是new BpBinder(0)

BpServiceManager(const sp& impl)

: BpInterface(impl)

{

}

virtual status_t addService(const String16& name, const sp& service)

{

待会再说..

}

基类BpInterface的构造函数（经过兑现后）

//这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊。

inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp& remote)

: BpRefBase(remote)

{

}

BpRefBase::BpRefBase(const sp& o)

: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)

//o.get()，这个是sp类的获取实际数据指针的一个方法，你只要知道

//它返回的是sp中xxx* 指针就行

{

//mRemote就是刚才的BpBinder(0)

...

}

好了，到这里，我们知道了：

sp sm = defaultServiceManager(); 返回的实际是BpServiceManager，它的remote对象是BpBinder，传入的那个handle参数是0。

现在重新回到MediaService。

int main(int argc, char** argv)

{

sp proc(ProcessState::self());

sp sm = defaultServiceManager();

//上面的讲解已经完了

MediaPlayerService::instantiate();//实例化MediaPlayerservice

//看来这里有名堂！

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

到这里，我们把binder设备打开了，得到一个BpServiceManager对象，这表明我们可以和SM打交道了，但是好像没干什么有意义的事情吧？

2.6 MediaPlayerService

那下面我们看看后续又干了什么？以MediaPlayerService为例。

它位于framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp

void MediaPlayerService::instantiate() {

defaultServiceManager()->addService(

//传进去服务的名字，传进去new出来的对象

String16("media.player"), new MediaPlayerService());

}

MediaPlayerService::MediaPlayerService()

{

LOGV("MediaPlayerService created");//太简单了

mNextConnId = 1;

}

defaultServiceManager返回的是刚才创建的BpServiceManager

调用它的addService函数。

MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

FT，MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生，BnXXX,BpXXX，快晕了。

Bn 是Binder Native的含义，是和Bp相对的，Bp的p是proxy代理的意思，那么另一端一定有一个和代理打交道的东西，这个就是Bn。

讲到这里会有点乱喔。先分析下，到目前为止都构造出来了什么。

1、BpServiceManager

2、BnMediaPlayerService

这两个东西不是相对的两端，从BnXXX就可以判断，BpServiceManager对应的应该是BnServiceManager，BnMediaPlayerService对应的应该是BpMediaPlayerService。

我们现在在哪里?对了，我们现在是创建了BnMediaPlayerService，想把它加入到系统的中去。

喔，明白了。我创建一个新的Service—BnMediaPlayerService，想把它告诉ServiceManager。

那我怎么和ServiceManager通讯呢？恩，利用BpServiceManager。所以嘛，我调用了BpServiceManager的addService函数！

为什么要搞个ServiceManager来呢？这个和Android机制有关系。所有Service都需要加入到ServiceManager来管理。同时也方便了Client来查询系统存在哪些Service，没看见我们传入了字符串吗？这样就可以通过Human Readable的字符串来查找Service了。

---》感觉没说清楚...饶恕我吧。

2.7 addService

addService是调用的BpServiceManager的函数。前面略去没讲，现在我们看看。

virtual status_t addService(const String16& name, const sp& service)

{

Parcel data, reply;

//data是发送到BnServiceManager的命令包

//看见没？先把Interface名字写进去，也就是什么android.os.IServiceManager

data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());

//再把新service的名字写进去叫media.player

data.writeString16(name);

//把新服务service—>就是MediaPlayerService写到命令中

data.writeStrongBinder(service);

//调用remote的transact函数

status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data,& reply);

return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err;

}

我的天，remote()返回的是什么？

remote(){ return mRemote; }-->啊？找不到对应的实际对象了？？？

还记得我们刚才初始化时候说的：

“这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊“

原来，这里的mRemote就是最初创建的BpBinder..

好吧，到那里去看看：

BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp

status_t BpBinder::transact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

//又绕回去了，调用IPCThreadState的transact。

//注意啊，这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包

//reply是回复包，flags=0

status_t status = IPCThreadState::self()->transact(

mHandle, code, data, reply, flags);

if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;

return status;

}

...

}

再看看IPCThreadState的transact函数把

status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,

uint32_t code, const Parcel& data,

Parcel* reply, uint32_t flags)

{

status_t err = data.errorCheck();

flags |= TF_ACCEPT_FDS;

if (err == NO_ERROR) {

//调用writeTransactionData 发送数据

err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);

}

if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {

if (reply) {

err = waitForResponse(reply);

} else {

Parcel fakeReply;

err = waitForResponse(&fakeReply);

}

....等回复

err = waitForResponse(NULL, NULL);

....

return err;

}

再进一步，瞧瞧这个...

status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,

int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)

{

binder_transaction_data tr;

tr.target.handle = handle;

tr.code = code;

tr.flags = binderFlags;

const status_t err = data.errorCheck();

if (err == NO_ERROR) {

tr.data_size = data.ipcDataSize();

tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();

tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);

tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();

}

....

上面把命令数据封装成binder_transaction_data，然后

写到mOut中，mOut是命令的缓冲区，也是一个Parcel

mOut.writeInt32(cmd);

mOut.write(&tr, sizeof(tr));

//仅仅写到了Parcel中，Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊？

恩，那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在？

return NO_ERROR;

}

//说对了，就是在waitForResponse中

status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)

{

int32_t cmd;

int32_t err;

while (1) {

//talkWithDriver，哈哈，应该是这里了

if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;

err = mIn.errorCheck();

if (err < NO_ERROR) break;

if (mIn.dataAvail() == 0) continue;

//看见没？这里开始操作mIn了，看来talkWithDriver中

//把mOut发出去，然后从driver中读到数据放到mIn中了。

cmd = mIn.readInt32();

switch (cmd) {

case BR_TRANSACTION_COMPLETE:

if (!reply && !acquireResult) goto finish;

break;

.....

return err;

}

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)

{

binder_write_read bwr;

//中间东西太复杂了，不就是把mOut数据和mIn接收数据的处理后赋值给bwr吗？

status_t err;

do {

//用ioctl来读写

if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)

err = NO_ERROR;

else

err = -errno;

} while (err == -EINTR);

//到这里，回复数据就在bwr中了，bmr接收回复数据的buffer就是mIn提供的

if (bwr.read_consumed > 0) {

mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);

mIn.setDataPosition(0);

}

return NO_ERROR;

}

好了，到这里，我们发送addService的流程就彻底走完了。

BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager，然后收到回复。

先继续我们的main函数。

int main(int argc, char** argv)

{

sp proc(ProcessState::self());

sp sm = defaultServiceManager();

MediaPlayerService::instantiate();

// 该函数内部调用addService，把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

这里有个容易搞晕的地方：

MediaPlayerService是一个BnMediaPlayerService,那么它是不是应该等着

BpMediaPlayerService来和他交互呢?但是我们没看见MediaPlayerService有打开binder设备的操作啊！

这个嘛，到底是继续addService操作的另一端BnServiceManager还是先说

BnMediaPlayerService呢？

还是先说BnServiceManager吧。顺便把系统的Binder架构说说。

liugp103

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