【OMNET++】V2X仿真

1.前言

车载无线通信技术V2X即Vehicle to Everything，是在车辆和任何会被该车辆所影响的实体之间分享信息的技术。V2X的主要动机是道路安全、交通效率和节能。
车辆影响实体的分类：

• Vehicle:对应其他车辆，对应通信V2V，对应设备是OBU(On Board Unit)车载单元
• Infrastructure: 对应路边设施，对应和车的通信是V2I，对应设备是RSU(Road Side Unit)路侧单元
• Pedestrian: 对应行人，对应和车通信是V2P，对应设备是行人携带的电子设备
• Network: 对应是运营商网络，对应和车通信是V2N，对应设备是运营商网络接入设备

2.通信方式

V2X和其他实体通信的两种方式

• 直连通信接口(PC5)
  通信无网络覆盖要求，具备延迟低、稳定性强等特点，非常适合安全方面的应用场景， 比如追尾警告、超车碰撞警告、十字路口盲点提醒和路人警示等。

• 蜂窝通信接口(Uu)
  进行通信时要求处于蜂窝网络覆盖内，延迟较大，主要应用于远程信息处理、娱乐信息节目和安全信息提醒等场景，如停车位寻找、排队提示、云 端传感器共享和路况提示。

实现V2X的两种标准

• C-V2X(基于蜂窝移动网络)
  技术性能（通信距离等）
  伸缩性好（类似于蜂窝网络，增加覆盖范围容易，另外支持高速移动）
  更加成熟的3GPP通信生态系统
• DSRC(车载专用短程通信)
  技术更成熟(如ETC)
  芯片与软件成本会更低

3.仿真

4.参与讨论

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