RotatedRect类opencv

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：

1. 矩形中心点(质心)
2. 边长(长和宽)
3. 旋转角度

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);

    //!返回矩形的4个顶点
    void points(Point2f pts[]) const;
//返回包含旋转矩形的最小矩形
Rect boundingRect() const;
//!转换到旧式的cvbox2d结构
operator CvBox2D() const;

    Point2f center; //矩形的质心
Size2f size;    //矩形的边长
float angle;    //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

示例程序：

#include"iostream"
#include"opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));
	RotatedRect rRect(Point2f(100, 100), Size2f(100, 50), 30);

	Point2f vertices[4];      //定义矩形的4个顶点
	rRect.points(vertices);   //计算矩形的4个顶点
	for (int i = 0; i < 4; i++)
		line(image, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0));

	Rect brect = rRect.boundingRect(); //返回包含旋转矩形的最小矩形
	rectangle(image, brect, Scalar(255, 0, 0));
	imshow("rectangles", image);
	waitKey(0);
}

运行结果：