Android 三星手机 4.3 BlueToothGatt Failed to register callback

在做Android蓝牙4.0开发时，遇到的问题

该问题目前只在三星的4.3上出现

问题根源：

    猜测是线程问题

解决办法：

办法1.在扫描到设备后，自己做一个按钮之类的，通过按钮点击监听触发连接（目的让连接进行的慢点，有效，但自动连接时不可能这样解决的）

办法2.确保整个过程（扫描，连接，回调）都在UI主线程上（这是他推荐的，经试用，无效，或者自己写的还有些没在UI线程上，懒得查了）

自己想的办法3：在扫描到设备后，hand.postDelay(  r , 50 );在r中进行连接，即延后50毫秒