解决双击PDF文件出现打印的问题【Adobe DC】 电脑安装Adobe Acrobat DC之后，双击PDF文件就会出现打印，而无法直接打开。右键PDF文件就会发现，第一栏出现的不是用Adobe打开，而是打印。重装软件多次仍然无法解决。
关于MATLAB R2022b中MATLAB function没有edit data选项的解决办法 在MATLAB 2022b的simulink中双击MATLAB function，出来的是这个界面，而不是跳转到MATLAB的编辑窗口。因此就找不到edit data选项，没法完成新建data store memory 全局变量。
野火无刷电机驱动板烧mos问题解决 环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟，立刻关闭电源，MOS管S极和采样电阻之间的线路被烧断，同时w相的MOS管被击穿。更换了新的mos管后，上电没有问题，但是一起动电机就又烧了mos管（此时三相开路），怀疑是上下桥臂同时导通或不充分导通所致。原因排查通过用示波器检测被烧毁桥臂的MOS管栅极波形，如下所示。正常桥臂
无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法 问题：野火STM32骄阳电机开发板+无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control 例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约1秒后停止，无法再次启动。复位后可以复现这个现象。解决办法用ST_MCworkbench软件打开BLDC_control.stmcx文件，按照下图的步骤将霍尔传感器的安装角度改为240deg（原来是120deg）点击生产代码按钮，在弹出的界面中电机upda
Visio搜索形状显示无匹配项的解决方法 问题描述在win10条件下安装Visio2016或2019经常会出现搜索形状的时候显示无匹配项，试过重装系统、重装office和Visio都无法解决。经过本人的长期摸索，终于发现了解决办法，在这里分享给大家。解决办法打开"设置-》windows搜索-》高级索引器设置"点击“修改-》Visio content”你会发现Visio content文件夹图标是灰色的，鼠标移动上去还会出现下面一段话：已禁用索引此文件中的文件内容。若要更改此设置，请选择文件夹的属性对话框中的“除文件属性外，还允许索
ccp调试常见错误之不应答 现象描述发送除connect指令之外的任何指令，下位机都不会有任何回应。发送connect可得到正常的回应。如：发送SET_MAT指令，正常应该回应一条报文：FF 00 03 FE 39 00 00 00如果回调函数 ccpSendCallBack() 配置错误，则不会得到任何报文回应。但 CONNECT 指令除外，这是由于**ccpCommand()**源码的设定导致的，下面我们来分析一下。原因分析源码太长，我这里将其折叠之后截图显示给大家在整体结构上，CONNECT指令和其他指令使
MPC5744devkit之快速上手指南 写在前面虽然官方已经出了一个quick start guide作为快速入门指南，但是还有一些问题是它没有考虑到的，这也是我写这份文档的初衷，同时也是把我踩过的一些坑分享给大家，希望大家能够少走弯路。点击下载quick start guide1. 开发环境MPC5744的开发环境有两种，1是基于s32ds的传统c语言开发，2是基于simulink的MBD开发。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方给出PMSM FOC控制例程是基于MBD的，因此我从一开始就捣鼓的MDB开发环境，MBD开发环境
PCAN Explorer之plot插件导出数据时间格式转换 问题描述如下图所示，使用PCAN explorer的plot插件导出数据，其时间轴的格式存在一定问题。这里我随意截取了部分数据，可以发现x轴（也就是时间轴）的数据是44442.64~，新手乍一看很难理解这倒是个啥？而且也非常不方便用MATLAB进行数据处理和画图。解决办法通过查阅help文档，我发现开发者已经说的很明白了，这是window内部的时间格式。具体为：这是一种浮点型的时间表示方法，整数部分是从1899年12月30日起到现在所经历的时间（单位：天），小数部分是24小时内所经历的时间（单位
线控转向建模之转向盘总成 线控转向转向盘总成分为两个部分，转向盘至扭矩传感器上部和扭矩传感器下部至路感电机，姑且称之为转向盘部分和路感电机部分。转向盘部分对转向盘与转矩传感器进行动力学分析，考虑转向盘转动惯量与粘性阻尼，并将库仑摩擦力包括在内，可得转向盘与转向轴模型以及转矩传感器的动力学方程分别为：式中，Jsw 为等效转向盘的转动惯量；Kc为等效转矩传感器扭杆刚度系数；Bsw为等效转向盘的阻尼系数；θsw为转向盘转角；Td为驾驶员输入转矩；Ts为转矩传感器输出转矩；fc为转向盘与转向轴的库仑摩擦力常数。对应的simuli
如何修改Source Insight工程路径为相对路径 正常创建Source Insight工程，并把source insight工程路径放在源程序工程路径下。进入source insight工程文件夹，打开 .siproj_settings.xml 文件（如在我这里就是EHB_HL.siproj_settings.xml）修改SourceDir为"…"，大功告成！...
ZLG USBCAN 在Labview环境下无法打开设备的解决办法 笔者最近基于ZLG USBCAN的labview demo进行二次开发，将开发完的程序移植到另一台笔记本上时出现了一个问题：无法打开设备（程序无报错），USBCAN硬件上的RUN指示灯不亮。单步调试后发现，OpenDevice子vi在调用zlgcan_wrap.dll时返回0，子vi返回错误代码5100这个问题折腾了我很久，在经过不断重装labview、检查程序错误之后发现：kerneldlls文件夹没有放在labview根目录，如笔者的labview是2018版本，那安装目录就应该是：C:\Prog
CCP指令调试心得-不定期更新 每次使用upload/dnload之前都需要先发送一次set_mta指令，因为使用完upload/dnload之后，mta0指针会根据upload/dnload指令里size的大小自动增加，因此必须重新设置set_mtaupload/dnload指令一次只能读取最多5个字节（byte）由于底层未定义CCP_STANDARD，所以使用down命令并不会放回增长后的地址set_mta/upload/dnload指令不能和short_up同时使用，必须重新connect，否则会出错short_up指令不.
强化学习笔记之Critic（三） 前面介绍了Actor的策略，接下来介绍Critic。1. 什么是criticcritic就是一个神经网络，以状态s为输入，以期望的reward为输出。1.1 Actor和Critic的区别Actor是以s为输入，输出对应的action和其概率。Criti则是以s为输入，输出对应的reward期望值。1.2 为什么要有critic在前面介绍Actor时，我们定义的用来更新θ的▽R...
强化学习笔记之gradient ascent（二） 一般而言，Actor的策略就是gradient ascentActor和Environment、Reward的关系如下：在一个回合episode中，这些state和action组成一条轨迹：Trajectory τ={s1,a1,s2,a2,…,sT,aT}\textbf {Trajectory} \space \tau = \lbrace s_1,a_1,s_2,a_2,\d...
强化学习笔记之基本原理（一） 技术路线强化学习的发展如图所示，从policy based的policy gradient和value based的Q-Learning，到两者结合的actor-critic，综合了两者的优势，奠定了现在强化学习的基本框架。从A2C到A3C，大大提升了训练速度。强化学习policy-basedpolicy gradientvalue-basedQ-LearningactorcriticActo...
office软件提示“您的组织策略阻止我们进行该操作”错误的解决办法-终极汇总 环境系统：win10 64位 专业版时间：2020年4月5日1. 选择默认软件在设置中打开默认应用，将web浏览器改为你想要的浏览器2. 修改注册表同时按下win+R，输入regedit打开注册表。修改计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\.html路径下的值为Htmlfile3. 重启office软件或电脑不重启不生效。如果进行了以上...
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