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RSS订阅原创 解决双击PDF文件出现打印的问题【Adobe DC】
电脑安装Adobe Acrobat DC之后，双击PDF文件就会出现打印，而无法直接打开。右键PDF文件就会发现，第一栏出现的不是用Adobe打开，而是打印。重装软件多次仍然无法解决。
2024-04-24 00:06:33
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原创 关于MATLAB R2022b中MATLAB function没有edit data选项的解决办法
在MATLAB 2022b的simulink中双击MATLAB function，出来的是这个界面，而不是跳转到MATLAB的编辑窗口。因此就找不到edit data选项，没法完成新建data store memory 全局变量。
2023-09-19 15:43:56
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原创 野火无刷电机驱动板烧mos问题解决
环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟，立刻关闭电源，MOS管S极和采样电阻之间的线路被烧断，同时w相的MOS管被击穿。更换了新的mos管后，上电没有问题，但是一起动电机就又烧了mos管（此时三相开路），怀疑是上下桥臂同时导通或不充分导通所致。原因排查通过用示波器检测被烧毁桥臂的MOS管栅极波形，如下所示。正常桥臂
2022-05-11 21:15:35
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原创 无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法
问题：野火STM32骄阳电机开发板+无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control 例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约1秒后停止，无法再次启动。复位后可以复现这个现象。解决办法用ST_MCworkbench软件打开BLDC_control.stmcx文件，按照下图的步骤将霍尔传感器的安装角度改为240deg（原来是120deg）点击生产代码按钮，在弹出的界面中电机upda
2022-03-07 19:56:48
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原创 Visio搜索形状显示无匹配项的解决方法
问题描述在win10条件下安装Visio2016或2019经常会出现搜索形状的时候显示无匹配项，试过重装系统、重装office和Visio都无法解决。经过本人的长期摸索，终于发现了解决办法，在这里分享给大家。解决办法打开"设置-》windows搜索-》高级索引器设置"点击“修改-》Visio content”你会发现Visio content文件夹图标是灰色的，鼠标移动上去还会出现下面一段话：已禁用索引此文件中的文件内容。若要更改此设置，请选择文件夹的属性对话框中的“除文件属性外，还允许索
2022-03-02 10:27:51
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原创 ccp调试常见错误之不应答
现象描述发送除connect指令之外的任何指令，下位机都不会有任何回应。发送connect可得到正常的回应。如：发送SET_MAT指令，正常应该回应一条报文：FF 00 03 FE 39 00 00 00如果回调函数 ccpSendCallBack() 配置错误，则不会得到任何报文回应。但 CONNECT 指令除外，这是由于**ccpCommand()**源码的设定导致的，下面我们来分析一下。原因分析源码太长，我这里将其折叠之后截图显示给大家在整体结构上，CONNECT指令和其他指令使
2021-11-18 15:08:01
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原创 MPC5744devkit之快速上手指南
写在前面虽然官方已经出了一个quick start guide作为快速入门指南，但是还有一些问题是它没有考虑到的，这也是我写这份文档的初衷，同时也是把我踩过的一些坑分享给大家，希望大家能够少走弯路。点击下载quick start guide1. 开发环境MPC5744的开发环境有两种，1是基于s32ds的传统c语言开发，2是基于simulink的MBD开发。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方给出PMSM FOC控制例程是基于MBD的，因此我从一开始就捣鼓的MDB开发环境，MBD开发环境
2021-10-26 23:13:22
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原创 PCAN Explorer之plot插件导出数据时间格式转换
问题描述如下图所示，使用PCAN explorer的plot插件导出数据，其时间轴的格式存在一定问题。这里我随意截取了部分数据，可以发现x轴（也就是时间轴）的数据是44442.64~，新手乍一看很难理解这倒是个啥？而且也非常不方便用MATLAB进行数据处理和画图。解决办法通过查阅help文档，我发现开发者已经说的很明白了，这是window内部的时间格式。具体为：这是一种浮点型的时间表示方法，整数部分是从1899年12月30日起到现在所经历的时间（单位：天），小数部分是24小时内所经历的时间（单位
2021-09-25 21:48:37
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原创 线控转向建模之转向盘总成
线控转向转向盘总成分为两个部分，转向盘至扭矩传感器上部和扭矩传感器下部至路感电机，姑且称之为转向盘部分和路感电机部分。转向盘部分对转向盘与转矩传感器进行动力学分析，考虑转向盘转动惯量与粘性阻尼，并将库仑摩擦力包括在内，可得转向盘与转向轴模型以及转矩传感器的动力学方程分别为：式中，Jsw 为等效转向盘的转动惯量；Kc为等效转矩传感器扭杆刚度系数；Bsw为等效转向盘的阻尼系数；θsw为转向盘转角；Td为驾驶员输入转矩；Ts为转矩传感器输出转矩；fc为转向盘与转向轴的库仑摩擦力常数。对应的simuli
2021-08-15 16:46:44
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原创 如何修改Source Insight工程路径为相对路径
正常创建Source Insight工程，并把source insight工程路径放在源程序工程路径下。进入source insight工程文件夹，打开 .siproj_settings.xml 文件（如在我这里就是EHB_HL.siproj_settings.xml）修改SourceDir为"…"，大功告成！...
2021-08-09 23:08:14
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原创 ZLG USBCAN 在Labview环境下无法打开设备的解决办法
笔者最近基于ZLG USBCAN的labview demo进行二次开发，将开发完的程序移植到另一台笔记本上时出现了一个问题：无法打开设备（程序无报错），USBCAN硬件上的RUN指示灯不亮。单步调试后发现，OpenDevice子vi在调用zlgcan_wrap.dll时返回0，子vi返回错误代码5100这个问题折腾了我很久，在经过不断重装labview、检查程序错误之后发现：kerneldlls文件夹没有放在labview根目录，如笔者的labview是2018版本，那安装目录就应该是：C:\Prog
2021-04-18 23:01:51
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原创 CCP指令调试心得-不定期更新
每次使用upload/dnload之前都需要先发送一次set_mta指令，因为使用完upload/dnload之后，mta0指针会根据upload/dnload指令里size的大小自动增加，因此必须重新设置set_mtaupload/dnload指令一次只能读取最多5个字节（byte）由于底层未定义CCP_STANDARD，所以使用down命令并不会放回增长后的地址set_mta/upload/dnload指令不能和short_up同时使用，必须重新connect，否则会出错short_up指令不.
2021-03-18 17:33:24
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原创 强化学习笔记之Critic（三）
前面介绍了Actor的策略，接下来介绍Critic。1. 什么是criticcritic就是一个神经网络，以状态s为输入，以期望的reward为输出。1.1 Actor和Critic的区别Actor是以s为输入，输出对应的action和其概率。Criti则是以s为输入，输出对应的reward期望值。1.2 为什么要有critic在前面介绍Actor时，我们定义的用来更新θ的▽R...
2020-04-14 16:27:36
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原创 强化学习笔记之gradient ascent（二）
一般而言，Actor的策略就是gradient ascentActor和Environment、Reward的关系如下：在一个回合episode中，这些state和action组成一条轨迹：Trajectory τ={s1,a1,s2,a2,…,sT,aT}\textbf {Trajectory} \space \tau = \lbrace s_1,a_1,s_2,a_2,\d...
2020-04-13 22:08:21
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原创 强化学习笔记之基本原理（一）
技术路线强化学习的发展如图所示，从policy based的policy gradient和value based的Q-Learning，到两者结合的actor-critic，综合了两者的优势，奠定了现在强化学习的基本框架。从A2C到A3C，大大提升了训练速度。强化学习policy-basedpolicy gradientvalue-basedQ-LearningactorcriticActo...
2020-04-13 22:07:44
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原创 office软件提示“您的组织策略阻止我们进行该操作”错误的解决办法-终极汇总
环境系统：win10 64位 专业版时间：2020年4月5日1. 选择默认软件在设置中打开默认应用，将web浏览器改为你想要的浏览器2. 修改注册表同时按下win+R，输入regedit打开注册表。修改计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\.html路径下的值为Htmlfile3. 重启office软件或电脑不重启不生效。如果进行了以上...
2020-04-05 15:43:02
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原创 matlab2019与carsim2016联合仿真
安装carsim2016之后 ，在simulink中容易出现vehicle code为？？？且在库中找不到carsim s-function的情况，此时simulink无法编译和运行。解决办法：以管理员模式启动carsim2016，单击send to simulink，在simulink界面打开library，按F5刷新library，会出现一个警告，单击fix，然后F5刷新即可看到cars...
2020-04-01 19:09:45
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原创 Matlab遗传算法工具箱与Simulink模型联合优化方法
1. 遗传算法适应度函数m文件在matlab的官方帮助文档中，目标函数m文件是用来计算适应度值的，会在每次迭代中重复运行。它遵循这样的一个结构： 传入参数->m文件中计算适应度值->返回适应度值在原官方示例中，计算适应度值是用m文件编写的，使用matlab语言，而这在一些仿真多有不便。因此，我在这里摸索出了一种可以使用simulink建立适应度函数的方法，它的结构如下：传入...
2020-04-01 11:42:36
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原创 Simulink中mask的使用方法
1. 首先给出效果2. 创建一个mask首先我们要给自己模块新建一个mask然后在Parameter&Dialog中新建edit控件，如图，我在此新建了8个edit作为我的参数，也是我的模块要用到的参数。Prompt栏里可以写一些参数的提示语，比如给参数起个易懂的名字。Name栏里的才是真正的参数变量名，此处要和你的模型里用到的变量名一一对应，否则就会报错。在右侧的Prope...
2020-04-01 01:23:22
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原创 使用第三方网盘同步OneNote的方法
写在前面众所周知，由于某些原因，OneDrive在国内并不好用，经常会同步失败，作者今天也是重装系统后OneNote死活同步不上（幸好有本地备份）。于是我花了一些时间折腾了一个第三方网盘同步的方法，虽然网上已经有很多类似的文章，但是我觉得他们只是写了方法，并没有解释清楚原理，于是有了这篇文章。1. OneNote和OneDrive的区别首先你要清楚OneNote是一个笔记软件，而OneDri...
2020-03-28 16:07:31
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原创 强化学习之Maltab/Simulink实现
1. 建立环境a. 建立动作和观测对象动作和观测可以分为两种：rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec。rlNumericSpec：代表连续的动作或观测数据。rlFiniteSetSpec：代表离散的动作或观测数据。代码如下：obsInfo = rlNumericSpec([3 1],… % 创建一个3x1的观测矩阵 'LowerLimit',[-in...
2020-03-19 21:39:48
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原创 中文科技论文写作技巧总结
1. 词有些词语的遣词造句需要注意用词的准确性、科学性。如“探索”和“探明”，“探明”，表明申请者一定能干好，一定能干成的决心、信心。其实类似这样的词语很多，即每一个词都需要斟酌，对比、确定它到底有什么延展含义，如何准确使用，形神俱佳要琢磨，词意清楚。2. 句 a. 去掉冗余的字，如多余的“的”和“是” b. 注意词的重复和顺序例如挑个学生的学位论文里的句子：① 本论文是在X老师的...
2020-03-19 12:56:40
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原创 TensorFlow2.1.0安装错误解决办法-wrapt错误和dll加载错误
我在安装TensorFlow2.1.0时，遇到了以下错误。自己百度了很多方法，但是都比较零散，于是我把自己的经历总结成这篇教程分享给大家，希望能够有所帮助。1. wrapt安装错误Building wheel for wrapt (setup.py) ... Error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: '...
2020-02-06 17:53:40
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原创 关于python3.7中字典的值中含有中文时的比较问题
代码如下：dic2 = { 's': '在'}if dic2['s'] is '在': print(1) print(id(dic2)) print(id('在'))结果如下图，很奇怪，可以发现他们的id是相同的，所以is成立。当我们用is来比较英文或者数字时，和==的效果是一样的。此时的字典是用eval函数从str转换而来的。train_info_dic = ev...
2019-08-18 22:51:59
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原创 source insight自动补全模板修改方法
写在前面作者第一次在CSDN发表文章，如有不妥之处，敬请原谅。软件：source insight 4.0版本1.修改自动补全关键字模板使用sinppets window修改自动补全关键字模板如for、if、while等。右键图2中想要修改的关键字，选择edit snippet即可打开并修改模板，如打开for循环关键字模板，将模板修改为自己喜欢的模式。本人就比较喜欢图3这种对齐方式，大括号放...
2019-08-04 12:11:07
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outlook发件人名称乱码
2020-06-27
服务器上如何踢掉某个访问10000端口的PC？
2019-08-26
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