2018年12月_浦东新村轱天乐

原创 synergy安装使用笔记

软件链接：https://sourceforge.net/projects/synergy-stable-builds/files/v1.8.8-stable/服务端在设置时只需要把客户端的名字（不需要IP）打上去，以及两者之间的相对位置即可。注意事项！1两个电脑都要是有线连接，也就是再同一局域网内。如果是一台笔记本用wifi，一台台式机插网线，那么两者根本不在同一局域网，无论...

2018-12-25 13:58:44 2316 4

原创 Qt creater警告：the code model could not parse an included file

the code model could not parse an included file,which might lead to incorrect code completion and highlighting,for example解决办法：帮助->C++->ClangCodeModel的勾去掉即可

2018-12-25 09:45:30 7204 1

原创 roslaunch使用心得

1、roslaunch打开新终端<node pkg="x" name=" " type=“ ” output="screen" launch-prefix="gnome-terminal -e" />2、命令参数里如果包含好多指令不太好写的时候，可以使用arg变量，这个变量是在launch文件内部使用的。<arg name="num" default=&

2018-12-25 09:33:45 362

原创 Ubuntu下 QT Creater 不能输入中文解决方法

参考链接：https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/781476961. 安装 fcitx-frontend-qt5我没有执行 sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 ，因为我安装的是qt creater4.8，所以输入的指令最后改成了为 sudo apt-get install fcitx-fr...

2018-12-23 21:51:12 473

原创 rosbag recorder 遇到错误 Error writing: Error opening file: 目录*.bag.active

fuck bug！搞了这几天才知道无外乎两种原因：1、目录不是绝对地址，如果是在launch文件运行的话，需要输入绝对地址2、目录错误，目录名写错了，导致找不到这个目录下的文件 ...

2018-12-21 19:53:08 6340 3

原创 ROS Qt Creator Plug-in使用教程

首先搞明白，这个官网上的是一个Qt Creator的安装包，只不过是内置了plut-in ROS 这个插件，安装这个的话，就不需要其他教程里那么麻烦的安装插件方法了。https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html所有步骤： 1，顺着教程安装完毕。安装包是.run结尾的，需要要右键属性设置为可执行。2，Setu...

2018-12-21 00:57:51 1881

原创 c++包含当前目录的文件夹该怎么设置属性管理器

如图所示，工程目录下lib和loam_velodyne两个文件夹下都有要包含的.cpp或者.h文件要想在包含头文件时能够找到这里面的文件，只需c/c++->常规里的附加包含目录添加一个 ./ ，用以表示将当前工程目录即loam_kitti目录添加到搜索文件目录里去看到了一种设置默认目录的方法^_^，记录一下https://blog.csdn.net/superb...

2018-12-19 02:21:49 692

原创 ROS重命名topic

1、rosbag play filename.bag /foo:=/bar foo是原始topic，bar是要变成的目标topic 2、在launch文件中更改，使用remap功能（remap的 ROS官方文档）<remap from="chatter" to="hello"/>一个实用例子：<launch> <node p...

2018-12-18 08:39:45 3581

转载 Assertion `px != 0' failed

转自：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211 参考：http://blog.csdn.net/mnonm_mnonm_mnonm/article/details/8706659报错： boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' ...

2018-12-17 06:42:53 1294

原创重装ROS，更改lunar为kinetic

1、sudo apt-get remove ros-* 卸载ROS（sudo apt autoremove其实应该再执行一下这个命令的，但是我没有执行，后面系统提示有些包已经没用了，可以使用这个命令删除网上也有输入这两条指令的，但我没有试，主要是觉得名字不像是卸载软件的...sudo apt-get purge ros-*sudo apt-get autoremove）...

2018-12-13 19:56:50 700

转载更改Ubuntu默认python版本的两种方法

转自https://blog.csdn.net/fang_chuan/article/details/60958329 更改Ubuntu默认python版本的两种方法没找到原文地址，作者写的很实用的方法，赞一个。当你安装 Debian Linux 时，安装过程有可能同时为你提供多个可用的 Python 版本，因此系统中会存在多个...

2018-12-13 19:23:41 130

原创 ROS cmake编译出现重复定义main函数解决方法

add_executable(map_engine_node src/listener.cpp src/map_engine_node.cpp)add_executable这个命令是用来生成一个可执行文件的，源文件可以有多个，但其中只能有一个主函数，就跟VS里面的工程一样，但是我误把两个含有main函数的.cpp(listener.cpp 和map_engine_node.cpp)放在一起了...

2018-12-12 19:40:43 2061

转载 Linux下将文件打包、压缩并分割成指定大小

转自https://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/54233175Linux解压文件时遇到的问题，不知道总的数据是分了好多份，需要输入命令统一解压 1、普通tar压缩命令tar -zcvf cm-11.tar.gz cm-11//将cm-11文件...

2018-12-11 22:45:47 738

原创 Linux错误 E325: 注意发现交换文件

方法1、恢复文件：vim -r nginx.conf恢复以后把.swap文件删掉，再打开时就不会用提示，注意.swap文件是个隐藏文件。可用：la查看。以.开头的是隐藏文件。方法2、ls -a 查询隐藏文件，删除后缀名为.swp的文件删除rm -f 文件名.swp参考链接：https://blog.csdn.net/oxinliang12/article/details...

2018-12-11 12:36:00 6276

转载 PCL-1.8.0 All In One安装配置

转自http://blog.csdn.net/u014283958/ 因为要做三维重建，所以想用三维点云处理库Point Cloud Library（PCL），找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库，后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one，下载链接：http://unanancyowen.com/?p=200...

2018-12-10 22:35:12 931

原创 Linux相对路径和绝对路径

1、绝对路径第一个字符都是/，相对路径没有/2、pwd(print working dirctory)查看当前目录3、~ 代表home.代表当前目录 .. 代表上一目录 ../../上一目录的上一目录注：…不代表上上一目录，没有这个东西4、多命令执行1.每个命令之间用;隔开说明：各命令的执行给果，不会影响其它命令的执行。换句话说，各个命令都会执行，但不保证每个命令...

2018-12-10 17:10:55 375

原创 ROS编译单个package

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="packname"名字大概意思是 don't catkin whitelist packages注意，编译时在工作空间目录下编译，也就是catkin_ws目录下

2018-12-07 09:03:08 671

转载 ubuntu下运行python提示: no module named pip

装之前都要确认一下是关联python 还是python3用的我之前装了pip啊。后来又装了几遍网上各种方法都不行。我按知乎的说法（首先先确认你的python是3.5还是3.6，如果是3.6下面的操作都要改成3.6）检查 cd /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/ 文件...

2018-12-06 21:39:47 1540

原创 Ubuntu调整双屏顺序

差点被忽悠到用输入指令的方式解决了，输入命令的方法我已经懵逼了。。。但愿不要遇到非要使用那种方法的情节。实际很简单，设置里打开显示界面，直接拖动两个屏幕到想要的顺序即可！...

2018-12-05 20:07:17 2437 4

转载 C++ -windows与unix路径分隔符

原文链接：http://www.cnblogs.com/duboway/archive/2013/09/22/3333649.html总结：1、对操作系统来说，Linux下是反斜杠 /，windows下是斜杠2、对编程来说，斜杠/表示路径，反斜杠\表示转义字符3、vs系列IDE中，include中路径分隔符，斜杠反斜杠都能用；Linux下只能用斜杠/....

2018-12-03 13:44:05 1036

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