AT 指令集详解

1.2 AT的优点
 
命令简单易懂,并且采用标准串口来收发AT命令,这样对设备控制大大简化了,转换成简单串口编程了。
AT命令提供了一组标准的硬件接口--串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块,几乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能较全,可以通过一组命令完成设备的控制,完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.
    
1.3 AT命令与ppp协议的关系
 
在数据通讯的应用中,比如说无线拨号上网。除了AT命令,还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。
 
在应用串口通讯的场合,我们可以从硬件上明确看到分为两大块。
 
DTE(Data Terminal Equipment)数据终端设备。通常是一个智能设备,如PC机,嵌入式主机等,用于发送AT命令和PPP命令,
还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。
DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时,PC机是DTE,拨号MODEM是DCE.
 
AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备,用于发送呼叫,发送短消息等,虽然AT有规范,但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。
 
而PPP是用于数据通讯,是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议,DCE本身收到PPP包时,除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外,本身并不处理PPP的内容。
 
2.AT的命令格式
  AT指令格式:AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束,模块运行后,串口默认的设置为:8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制(CTS/RTS).
  注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求.
  有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码
 
  每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.
 
  AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符.
   如 <CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功.
     <CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败
     <CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册
 
   还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
    <CR>+命令:命令结果<CR>
如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息)
  返回 +CMGR: "REC UNREAD","+8613508485560",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more
  
 
3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程
 
  这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令,如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的,两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段,还是PPP协议时段。
 
在发送AT命令时称为命令状态,在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。
 
在modem设备启动进,默认进入AT命令接收状态,用ATDn ;命令拨出电话号码n(语音拨号);ATDn 拨出电话号码n(数据拨号),两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后,将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态,DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时,但接收是AT命令.如果此时需要切断链接,此时发送ATH挂断命令.
  注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。
 
  ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。
 
 
 
 
一个DCE的拨号流程是
 
 3.1.初始化DCE的Modem设备
    主要DTE要配置好串口参数,并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置
 
  •     行软复位的需执行”ATZ\r”命令;
  •    禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令;
  •    要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”;
  •    需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等。
 3.2 拨号连接
   AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号);数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间,编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。
 
3.3 数据传输及处理
     在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口,收数据是读串口,即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。
3.4  从数据状态切换至在线命令状态
   数据收发结束后,就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟(不向TC35 发数据),可使DCE从数据状态切换至在线命令状态,否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。
3.5  挂断连接
   挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r”
 
 
4.常用AT命令
 
    不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的
 
   这里罗列一些常见的AT命令
   4.1 基本操作
1.1 AT 
命令解释:检测Module与串口是否连通,能否接收AT命令;
命令格式:AT<CR>
命令返回:OK (与串口通信正常)(无返回,与串口通信未连通)
 
1.2 AT+CSQ
命令解释:检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式:AT+CSQ<CR>
命令返回:+CSQ: **,##
          其中**应在10到31之间,数值越大表明信号质量越好,##应为99。
          否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果:AT+CSQ<CR>
          +CSQ: 31, 99
          信号强度值会有少许变化,用手遮住天线,信号强度值会下降(大致在26左右)。
1.3 ATZ 
命令解释:恢复原厂设置
命令格式:ATZ<CR>
命令返回:OK

1.4 AT+CGMR
命令解释:查询模块版本;
命令格式:AT+CGMR<CR>
命令返回: <revision >
         +CMEERROR <err>
测试结果:AT+CGMR<CR>
         R4A021      CXC1122528
          OK
解释:模块版本号为R4A021

1.5 AT+IPR
命令解释:修改串口1波特率;
命令格式:AT+IPR=<value ><CR>
命令返回: ERROR 
OK 
测试结果:AT+IPR=19200<CR>
OK
注意:串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应
波特率后模块才会有返回

1.6 AT&W 
命令解释:保存模块设置;
命令格式:AT&W<CR>
命令返回: OK
ERROR(保存不成功)
测试结果:AT&W <CR>
OK
4.2、通话操作
2.1ATD 
命令解释:拨打电话
命令格式:ATD**********;<CR>(****为电话号码)
命令返回:OK
NO DIAL TONE(没有拨号音)
NO CARRIER(无载波)
测试结果:a. ATD13510090403;<CR>
OK
呼叫成功;
b. ATD13510090403;<CR>
NO DIAL TONE
天线未接好,接触不良;
c. ATD13510090403<CR>
NO CARRIER
命令错误,缺{;};
2.2 RING
命令解释:有电话呼入
命令格式:
命令返回:无

2.3 ATA
命令解释:摘机
命令格式:ATA<CR>
命令返回:OK
测试结果:RING
RING
ATA<CR>
          OK
          接通电话;

2.4 ATH
命令解释:挂机
命令格式:ATH<CR>
命令返回:OK
测试结果:ATH<CR>
          OK
          电话挂断(通话过程中);

2.5 AT+CHUP
命令解释:挂机
命令格式:AT+CHUP<CR>
命令返回:OK
测试结果:RING
ATH<CR>
OK
电话挂断(尚未接通来电);

2.6AT+VTS
命令解释:拨打分机
命令格式:AT+VTS=“分机号码”<CR>
命令返回:OK
测试结果:
AT+VTS=“0”<CR>
OK

4.3、短信息操作

  短信操作步骤及相关命令:
(1) 设置短信格式——AT+CMGF
(2) 设置短信存储载体——AT+CPMS
(3) 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
(4) 发送短信——AT+CMGS
(5) 显示短信——AT+CMGL

3.1 AT+CPMS
命令解释:选择短信存储载体

3.1.1命令格式:AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回:+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果:a. AT+CPMS=”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功,并显示状态:SM(SIM卡)存储器总容量为15,当前存储量8;
           ME(模块)存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;
         b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
           ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2
           定义为SM;
         c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,8,15
           OK
           设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
           ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2
           定义为SM;mem3定义为SM;
         d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 1,40,8,15,8,15
           OK
           设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
           ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2
           定义为SM;mem3定义为SM;
         e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
           +CPMS: 1,40,8,15,1,40
           OK
           设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
           ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2
           定义为SM;mem3定义为ME;
         f. AT+CPMS=”ME
           ERROR
           命令格式错误,缺少{”};

3.1.2命令格式:AT+CPMS?
          显示当前短信存储载体设置
命令返回:+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
                     <mem1>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果:a. AT+CPMS?
            +CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
            OK
            当前短信存储载体设置为:mem1为SM,mem2为SM,mem3
            为ME;
          b. AT+CPMS!
             ERROR
             命令错误;

3.1.3命令格式:AT+CPMS=?
          显示本命令支持的参数
命令返回:+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
                    (list of supported<mem3>s)
          OK
          ERROR
测试结果:AT+CPMS=?
          +CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
          OK

3.2 AT+CMGF
命令解释:设置短信格式
3.2.1命令格式:AT+CMGF=<mode>
命令返回:OK
          ERROR
               设置短信格式

3.2.2命令格式:AT+CMGF=?
命令返回:OK
          ERROR
          显示本命令支持的参数

3.2.3命令格式:AT+CMGF?
命令返回:OK
          ERROR
          显示当前短信格式
测试结果:AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1
OK
    
3.3 AT+CMGS
命令解释:发送短信
命令格式:AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
          Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回:+CMGS:<mr>[,<scts>]
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果:a. AT+CMGS=13510090403<CR>
          >ABCD1234.456<ctrl-z>
          +CMS ERROR:500
          命令错误;
        b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK

3.4 AT+CMGR
命令解释:读短信
命令格式:AT+CMGR=<indes>
命令返回:+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果:a. AT+CMGR=5
          +CMS ERROR:500
          命令错误,5号短信位置为空;
        b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信;

3.5 AT+CMGW
命令解释:写短信,并保存到存储载体
命令格式:AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回:+CMGS:<index>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果:AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体,且被分配的地址
为1号短信;

3.6 AT+CMGD
命令解释:删除短信
命令格式:AT+CMGD=<index>
命令返回:+CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果:AT+CMGD=1
          OK
          1号短信被删除;

3.7 AT+CMGL
命令解释:显示短信清单
命令格式:AT+CMGL=<stat>
命令返回:+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果:见总测试结果;

3.8 AT+CMSS
命令解释:发送存储载体中的短信
命令格式:AT+CMSS=<index>
命令返回:+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK

3.9AT+CNMI
命令解释:新短信提示
3.9.1命令格式:AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回:OK
  ERROR
测试结果:AT+CNMI=3,2
  OK

3.9.2命令格式:AT+CNMI?
命令返回:+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
测试结果:AT+CNMI?
  +CNMI: 3,2,0,0
  OK

3.9.3命令格式:AT+CNMI=?
命令返回:+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),
(list of supported<ds>s) 
OK
ERROR
测试结果:AT+CNMI=3,2
OK
 
 
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