图像边缘检测及霍夫变换

滤波： 滤出噪声对检测的影响，低通滤波，将高频的去除掉。

Canny边缘检测

建议：使用单通道的灰度图进行操作
比形态学梯度效果好，找到的边缘更准确
将低频的部分去掉，留下高频的部分。
可以先滤波操作，再进行边缘检测。
可进行缺陷检测，

例子：

Sobe算子：
和laplacce是带方向的。
把图像变化比较剧烈的地方，找出来，求导。

laplace 有方向，与sobe一样

霍夫变换： 直线，圆

霍夫线变换：
先进行边缘检测，将得到的二值化图作为霍夫变换的输入。

霍夫原变换