OV7620摄像头使用

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有人会奇怪为什么使用OV系列的摄像头每次都要进行SCCB的操作呢？难道它自己不会保存上次的操作结果吗？

原因是：OV系列的摄像头的寄存器是EEPROM，不稳定，数据很容易丢失，因此程序每次初始化时我们都要重新写入寄存器设置。

         PS：常见需要修改的寄存器有，PCLK速率，帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等功能。

智能车摄像头组的初期学习中，虽然有不少摄像头优于OV7620，但是相信大部分的车友第一个接触的都是OV7620。下面从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。

摄像头的输出格式有RGB565，YUY422等格式，我所接触的第一个摄像头OV7620的输出格式是YUV422。下面给大家介绍一下YUV422。

什么是YUV422？

人的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度，事实上，人的眼睛对明视度的改变比对色彩的改变要敏感的多。因此，人们将RGB三色信号改为YUV来表示，其中Y为灰度，UV为色差。如果是表示一副彩色图像，同样的道理，YUV444是无损的存储方式，但是需要3个字节，存储空间开销很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人们用YUV422来表示。这样一来图像被压缩了很多，一个字节就可以表示其彩色的信息。

对于OV7620，它有2 组并行的数据口Y[7..0]和UV[7..0]，其中对于数据口Y[7..0]，输出的是灰度值Y，对于UV[7..0]输出的色度信号UV。下图给出了k 个像素（K 个字节）输出的格式。

OV762的控制采用SCCB（Serial Camera ControlBus）协议。SCCB的简化的I2C协议，SIO-I是串行时钟输入线，SIO-O是串行双向数据线，分别相当于I2C协议的SCL和SDA。SCCB的总线时序与I2C基本相同，他的响应信号ACK被陈伟一个传输单元的第9位，分别Do not care和NA.Do not care位由从机产生；NA位由主机产生，由于SCCB不支持多字节的读写,NA位必须为高电平。另外SCCB没有重复起始的概念，因此在SCCB的读周期中，当主机发送读命令时，从机将不能产生Do not care响应信号。

由于I2C和SCCB的一些细微差别，所以采用GPIO模拟SCCB总线的方式，SCL所连接的引脚始终设为输出方式，而SDA所连接的引脚在数据传输过程中，通过设置IODIR的值，动态改变引脚的输入/输出方式。SCCB的写周期直接使用I2C总线协议的写周期时序；而SC-CB的读周期，则增加一个总线停止条件。

OV7620的几个优点：
第一，OV7620的电平兼容3.3V和5V。目前智能车用户用到的处理器基本上可以分为XS128和K60和KL25三种控制器，而这三种控制器的工作电平分别是5V和3.3V和3.3V。OV7620可以完全适应这两种电平，XS128和K60和KL25可以随性切换，无需做电平匹配。（要注意的是当OV7620接5v和3.3v的时候，输出的效果是不同的，建议在5v的电压下使用，因为在3.3v的电压下使用比较难调，输出的16进制数据清一色偏小。）

同样的情况下：

3.3V下：                                                                                                       5v下：

                                     

第二，OV7620的帧率是60帧/s。新手学习摄像头的时候，误以为摄像头帧率越快越好，其实不然。就拿OV7620来说，其PCLK(像素中断)的周期是73ns，该频率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉，如果帧率更快的摄像头，其PCLK的周期就会更小，该频率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。（但是鹰眼摄像头不然，火哥的鹰眼摄像头理论上宣传的是150帧每秒，但是他并不是通过PCLK的周期减小从而获得效果的，鹰眼摄像头的高明之处在于它在硬件二值化之后，每一次PCLK中断对外输出了8个像素，而不是1个像素。鹰眼摄像头已经买来了，以后有机会会试试效果。）
第三：OV7620的分辨率也是非常合适的，在第三篇也提到OV7620是隔行扫描，采集VSYN的话，其输出分辨率是640*240。如果改为QVGA格式，默认输出分辨率是320*120，该分辨率下非常适合采集赛道，数据容量有限又不会失真图像。（OV7620的分辨率可以通过SCCB修改，有兴趣修改的可以去查看OV7620的寄存器配置，然后通过SCCB修改。）

只有掌握了OV7620的时序，才能灵活得使用OV7620。下面开始本篇的重点：OV7620时序分析。
对于OV7620，我们只关心场中断信号VSYN、行中断信号HREF、像素中断信号PCLK的波形。用示波器去监控这三个波形，可以看到一下关系。

VSYN 的周期是16.64ms，高电平时间为换场时间，约80us；低电平时间内像素输出。我们在采集VSYN脉冲时，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更准确些，这也是一场的开始。从VSYN的周期可以算出，1s/16.64ms=60帧，OV7620的帧率是60帧/s。
HREF的周期63.6us，高电平时间为像素输出时间，约47us；低电平时间为换行时间，因此采集HREF一定要采集其上升沿，下降沿后的数据是无效的。从HREF的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期间的间隙时间，可以算出每场图像有240行。

PCLK的周期是73ns，高电平输出像素，低电平像素无效。PCLK是一直输出的，因此一定要在触发VSYN并且触发HREF以后，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素数据。从PCLK的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行图像中有640个像素点。

介绍完基本知识之后，下面开始写程序了（Keil--K60--C语言）：

   

在这我分成两部分着重介绍7620的时序程序和贴上SCCB的协议程序（其实原理和处理情况和I2C差不多）：

First ：

首先要对使用到的一些IO口进行初始化处理，四个部分的初始化,

A.像素中断PCLK 

B.行中断HREF

C.场中断VSYNC

D.DMA

程序如下：

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1. //初始化OV7620模块  
2. void OV7620_Init()  
3. {  
4.     //像素中断 PCLK  
5.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_PCLK_PIN;  
6.     GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;  
7.     GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;  
8.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
9.     GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_PCLK_PORT;  
10.     GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);  
11.   
12.     //行中断 HREF  
13.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_HREF_PIN;  
14.     GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;  
15.     GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;  
16.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
17.     GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_HREF_PORT;  
18.     GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);  
19.   
20.     // 场中断 VSYNC  
21.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_VSYNC_PIN;  
22.     GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;  
23.     GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;   //GPIO_IT_RISING  
24.     GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   //GPIO_Mode_IPD  
25.     GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_VSYNC_PORT;  
26.     GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);  
27.   
28.   //配置DMA  
29.   DMA_InitStruct1.Channelx          = DMA_CH1;         //DMA 1通道  
30.   DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq   =PORTC_DMAREQ;    //C端口(PCLK) 上升呀触发      
31.   DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170;               //传输次数 超过摄像头每行像素数即可  
32.     DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1;                   //每次传输1个字节         
33.     DMA_InitStruct1.DMAAutoClose  = ENABLE;              //连续采集  
34.     DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE;                //初始化后立即采集  
35.        
36.   DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD->PDIR;//摄像头端口接D0-D7  
37.     DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0;                  //地址不增加  
38.     DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT;       //8BIT数据  
39.     DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;  
40.   
41.       
42.   DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)DMABuffer;  //DMA 内存  //uint8_t DMABuffer[400];   
43.     DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;  
44.     DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;  
45.     DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1;                   //每次传输 +1个字节  
46.     DMA_Init(&DMA_InitStruct1);  
47. }  

然后开始编写场中断函数，编写之前我们需要在心里理一下思绪，在场中断函数里我们要按照顺序，做以下几件事情：

A.确认是否是场中断，确认之后进入处理。

B.清除标志位Flag。（Flag是用来观察是否处理完一场图像的标志）

C.清除中断标志。

D.计数全部清零。（因为新的一场已经开始）

E.打开行中断，关闭场中断。

[objc]  view plain copy print ?

1. void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务 //V   
2. {  
3.     u8 i=9;  
4.       if((PORTB->ISFR>>i)==1)  
5.         {  
6.             Flag = 0;  
7.             PORTB->ISFR|=(1<<9);     
8.             Row = 0;  
9.             Row_Num = 0;  
10.             NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);//行  
11.             NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场  
12.         }  

接着编写行中断函数，在行中断中，我们要做以下几件事情：

A.确认是否是行中断。

B.关闭DMA中断，防止提前进入PCLK的采集。

C.跳过消隐区。（消隐区：消隐区的出现，在电视机原理上，是因为电子束结束一行扫描，从一行尾换到另一行头，期间的空闲期，这叫做行消隐信号；同理，从一场尾换到另一场尾，期间也会有空闲期，这叫做场消隐信号。）

D.进入行采集处理。

E.配置DMA，并且打开DMA中断。

F.行计数加1，表示已经采集完了一行。（因为PCLK的中断周期远远小于HREF的中断周期，所以不需要杞人忧天，担心中断搞得混乱。）

G.当采集完了自己的目标行数之后，标志位Flag修改。并关闭行中断，打开场中断，等待下一次的场中断。

[objc]  view plain copy print ?

1. void PORTA_IRQHandler(void)//功  能：PORTA 外部中断服务//Herf  
2. {  
3.    u8 i=14;  
4.      DMA_SetEnableReq(DMA_CH1,DISABLE);     //close DMA ISr           
5.      if((PORTA->ISFR>>i)==1);  
6.      {  
7.          PORTA->ISFR|=(1<<14);     
8.          if(Row_Num++ > 15)  //消隐区啦  
9.          {  
10.                 if(Row_Num%5)   //进入行采集  
11.                 {  
12.                     //配置DMA  
13.                     DMA_InitStruct1.Channelx          = DMA_CH1;         //DMA 1通道  
14.                     DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq   =PORTC_DMAREQ;    //C端口(PCLK) 上升呀触发      
15.                     DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170;               //传输次数 超过摄像头每行像素数即可  
16.                     DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1;                   //每次传输1个字节         
17.                     DMA_InitStruct1.DMAAutoClose  = ENABLE;              //连续采集  
18.                     DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE;                //初始化后立即采集  
19.                        
20.                     DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD->PDIR;//摄像头端口接D0-D7  
21.                     DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0;                  //地址不增加  
22.                     DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT;       //8BIT数据  
23.                     DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;  
24.   
25.                     DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)Image[Row];  //DMA 内存  //uint8_t DMABuffer[400];   
26.                     DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;  
27.                     DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;  
28.                     DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1;                   //每次传输 +1个字节  
29.                     DMA_Init(&DMA_InitStruct1);  
30.         ///           
31.                     Row ++;   
32.                     if(Row==MAX_ROW)  
33.                     {  
34.                         Flag = 1;  
35.                         NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);//行  
36.                         NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);//场        
37.                     }  
38.                 }  
39.             }   
40.      }         
41. }  

最后给大家看一下，DMA的初始化函数，这个函数是超核的库里面的，不是我写的，但是上面的解释很详细了，相信都能看懂。

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1. void DMA_Init(DMA_InitTypeDef *DMA_InitStruct)  
2. {  
3.     //参数检查  
4.     assert_param(IS_DMA_REQ(DMA_InitStruct->PeripheralDMAReq));  
5.     assert_param(IS_DMA_ATTR_SSIZE(DMA_InitStruct->SourceDataSize));  
6.     assert_param(IS_DMA_ATTR_DSIZE(DMA_InitStruct->DestDataSize));  
7.     assert_param(IS_DMA_CH(DMA_InitStruct->Channelx));  
8.     assert_param(IS_DMA_MINOR_LOOP(DMA_InitStruct->MinorLoopLength));  
9.       
10.     //打开DMA0和DMAMUX时钟源  
11.     SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;      
12.     SIM->SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;  
13.     //配置DMA触发源  
14.     DMAMUX->CHCFG[DMA_InitStruct->Channelx] = DMAMUX_CHCFG_SOURCE(DMA_InitStruct->PeripheralDMAReq);  
15.     //设置源地址信息     
16.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].SADDR = DMA_InitStruct->SourceBaseAddr;  
17.     //执行完源地址操作后，是否在源地址基础上累加  
18.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].SOFF = DMA_SOFF_SOFF(DMA_InitStruct->SourceMinorInc);  
19.     //设置源地址传输宽度  
20.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].ATTR  = 0;  
21.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].ATTR |= DMA_ATTR_SSIZE(DMA_InitStruct->SourceDataSize);  
22.     //主循环进行完后 是否更改源地址  
23.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].SLAST = DMA_InitStruct->SourceMajorInc;  
24.       
25.     //设置目的地址信息  
26.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].DADDR = DMA_InitStruct->DestBaseAddr;  
27.     //执行完源地址操作后，是否在源地址基础上累加  
28.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].DOFF = DMA_DOFF_DOFF(DMA_InitStruct->DestMinorInc);  
29.     //设置目的地址传输宽度  
30.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].ATTR |= DMA_ATTR_DSIZE(DMA_InitStruct->DestDataSize);  
31.     //主循环进行完后 是否更改源地址  
32.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].DLAST_SGA = DMA_InitStruct->DestMajorInc;  
33.       
34.     //设置计数器长度 循环次数  
35.     //设置数据长度 长度每次递减 也被称作当前主循环计数 current major loop count  
36.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(DMA_InitStruct->MinorLoopLength );  
37.     //起始循环计数器 当主循环计数器为0 时候 将装载起始循环计数器的值  
38.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].BITER_ELINKNO = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(DMA_InitStruct->MinorLoopLength);  
39.     //设置每一次传输字节的个数  个数到达上限时 DMA便将数据存入RAM   
40.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(DMA_InitStruct->TransferBytes);  
41. //设置DMA TCD控制寄存器  
42.     DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].CSR = 0;  
43.     if(DMA_InitStruct->DMAAutoClose == ENABLE)  
44.     {  
45.          DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].CSR  |=DMA_CSR_DREQ_MASK;   
46.     }  
47.     else  
48.     {  
49.          DMA0->TCD[DMA_InitStruct->Channelx].CSR  &=(~DMA_CSR_DREQ_MASK);   
50.     }  
51.     //使能此寄存器DMA开始工作  
52.     DMA_SetEnableReq(DMA_InitStruct->Channelx,DMA_InitStruct->EnableState);  
53.     //DMA 通道使能  
54.     DMAMUX->CHCFG[DMA_InitStruct->Channelx] |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;  
55. }  

Second：

讲完OV7620的一些中断处理函数之后，我们来看看SCCB的库程序，这个库可以通用，需要的车友可以直接添加，只需要对照自己使用的库，在IO口初始化里面做出相应的修改即可。

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1. #ifndef __SCCB_H  
2. #define __SCCB_H  
3.   
4.   
5. #define SCL_HIGH         PEout(1) = 1    //设置为输出后输出1  
6. #define SCL_LOW         PEout(1) = 0    //设置为输出后输出0  
7. #define SCL_OUT     PTE->PDDR|=(1<<1)   //设置为输出  
8. //#define   SCL_DDR_IN()      PTE->PDDR&=~(1<<1)//输入  
9.   
10. #define SDA_HIGH         PEout(0)= 1    //设置为输出后输出1  
11. #define SDA_LOW         PEout(0)= 0    //设置为输出后输出0  
12. #define SDA_DATA        PEin(0)  
13. #define SDA_OUT   PTE->PDDR|=(1<<0)  //设置为输出  
14. #define SDA_IN    PTE->PDDR&=~(1<<0) //设置为输入  
15. #define u8 unsigned char  
16. #define u16 unsigned short   
17.   
18. //#define ADDR_OV7725   0x42  
19.   
20. void sccb_init(void);                           //初始化SCCB端口为GPIO  
21. void sccb_wait(void);                           //SCCB时序延时  
22. void sccb_start(void);                          //起始标志  
23. void sccb_stop(void);                           //停止标志  
24. u8 sccb_sendByte(u8 data);  
25. void sccb_regWrite(u8 device,u8 address,u8 data);  
26. #endif   
27. #include "sys.h"  
28. #include "gpio.h"  
29. #include "sccb.h"  
30. #include "delay.h"  
31. #include "stdio.h"  
32.   
33. /************************************************************************* 
34. *  函数名称：sccb_init 
35. *  功能说明：初始化SCCB  其中SCL接PE1 SDA接PTE0 
36. *************************************************************************/  
37. void sccb_init(void)  
38. {  
39.             int i ;  
40.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;    
41.             for(i=0;i<8;i++)  
42.             {  
43.                 GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = i;  
44.                 GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //change as Bit_Set , it will shut.  
45.                 GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;  
46.                 GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
47.                 GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;  
48.                 GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);  
49.             }  
50.               
51.              GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 0;  
52.              GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;  
53.              GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;  
54.              GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;  
55.              GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;  
56.              GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);    
57.               
58.             GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 1;  
59.             GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;  
60.             GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;  
61.             GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;  
62.             GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;  
63.             GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);  
64. }  
65. /************************************************************************ 
66. *  函数名称：sccb_wait 
67. *  功能说明：SCCB延时，不应太小 
68. *************************************************************************/  
69. void sccb_wait(void)  
70. {  
71.   u8 i;  
72.   u16 j;  
73.   for( i=0; i<100; i++)  
74.   {  
75.     j++;  
76.   }  
77. }  
78. /************************************************************************ 
79. *  函数名称：sccb_start 
80. *  功能说明：SCCB启动位 
81. *************************************************************************/  
82. void sccb_start(void)  
83. {  
84.   SCL_OUT;  
85.   SDA_OUT;  
86.    
87.   SDA_HIGH;  
88.   //sccb_wait();  
89.   SCL_HIGH;  
90.   sccb_wait();  
91.   SDA_LOW;  
92.   sccb_wait();  
93.   SCL_LOW;  
94. }  
95.   
96. /************************************************************************ 
97. *  函数名称：sccb_stop 
98. *  功能说明：SCCB停止位 
99. *************************************************************************/  
100. void sccb_stop(void)  
101. {  
102.   SCL_OUT;  
103.   SDA_OUT;  
104.     
105.   SDA_LOW;  
106.   sccb_wait();  
107.   SCL_HIGH;  
108.   sccb_wait();  
109.   SDA_HIGH;  
110.   sccb_wait();  
111. }  
112.   
113. /************************************************************************ 
114. *  函数名称：sccb_sendByte 
115. *  功能说明：在SCCB总线上发送一个字节 
116. *  参数说明：data 要发送的字节内容 
117. *************************************************************************/  
118. u8 sccb_sendByte(u8 data)  
119. {  
120.   u8 i;  
121.    u8 ack;  
122.   SDA_OUT;  
123.   for( i=0; i<8; i++)  
124.   {  
125.     if(data & 0x80)  
126.       SDA_HIGH;  
127.     else   
128.       SDA_LOW;  
129.     data <<= 1;  
130.     sccb_wait();  
131.     SCL_HIGH;  
132.     sccb_wait();  
133.     SCL_LOW;  
134.     sccb_wait();  
135.   }  
136.   SDA_HIGH;  
137.   SDA_IN;  
138.   sccb_wait();  
139.   SCL_HIGH;  
140.   sccb_wait();  
141.   ack = SDA_DATA;  
142.   SCL_LOW;  
143.   sccb_wait();  
144.   return ack;  
145. }  
146.   
147.   
148. /************************************************************************ 
149. *  函数名称：sccb_regWrite 
150. *  功能说明：通过SCCB总线向指定设备的指定地址发送指定内容 
151. *  参数说明：device---设备号  读写有区别  42是写，43是写 
152. *            address---写数据的寄存器 
153. *            data---写的内容 
154. *  函数返回：ack=1未收到应答(失败)    ack=0收到应答(成功) 
155. *************************************************************************/  
156. void sccb_regWrite(u8 device,u8 address,u8 data)  
157. {  
158.  // u8 i;  
159.   u8 ack;  
160. //  for( i=0; i<20; i++)  
161. //  {  
162.     sccb_start();  
163.     ack = sccb_sendByte(device);  
164.     while( ack )  
165.     {  
166.       ack = sccb_sendByte(device);  
167.     //      printf("device\n\r");  
168.     }     
169.     ack = sccb_sendByte(address);  
170.     while( ack )  
171.     {  
172.       ack = sccb_sendByte(address);;  
173.   //    printf("address\n\r");  
174.     }  
175.     ack = sccb_sendByte(data);  
176.     while( ack  )  
177.     {  
178.      ack = sccb_sendByte(data);  
179.   //    printf("data\n\r");  
180.     }     
181.     sccb_stop();  
182. //    if( ack == 0 ) break;  
183. //  }  
184. }  

贴上使用的SCCB的库之后，给大家看一下对SCCB的一段实例操作程序。程序上有详细的解释，我就不赘述了。

[objc]  view plain copy print ?

1. sccb_init();  
2. sccb_regWrite(0x42,0x11,0x01);    //地址0X11-中断四分频(1280*480)           PCLK:166ns   HREF:254.6us   VSYN:133.6ms  
3. sccb_regWrite(0x42,0x14,0x24);    //地址0X14-QVGA(320*240)                  PCLK:332ns   HREF:509.6us   VSYN:133.6ms  
4. sccb_regWrite(0x42,0x28,0x40);    //地址0X28-黑白模式(320*240               PCLK:332ns   HREF:127us   VSYN:33.6ms    
5. sccb_wait();  

以上就是关于OV7620的使用了，看完之后大家是不是会使用了呢。关于后期图像的处理和调试，我目前正在使用一款智能车调试助手，感觉非常好用，完全免费，并且可以配合Visual Studio，在Visual Studio里面用C#编写一些图像处理的算法，生成dll文件，然后在调试助手的界面里面直接观察。非常好非常好。给大家看看图。

如果有需要关于OV7620资料或者调试软件或者有什么赐教，请留言共同探讨。.

End。2014、03、26