OpenCV入门学习（二）Affine Transformations（仿射变换）

最新推荐文章于 2024-03-08 16:39:37 发布
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分类专栏： OpenCV
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题记：上一文中，主要是用OpenCV1.0来进行编程的，但是看了一些博文并与师哥师姐们询问了一下，对于新手推荐用新的版本，因为新版本添加了C++接口，这样就从之前的结构体变成现在的类来进行定义了，对于用户使用或操作都非常的方便，而且对之前的名字也做了简要的修改，主要就是变的方便、简洁了。

看了一些大牛的博客，写的都太专业，而且每篇的超长，对于我这种没耐心的人真是痛苦，希望我可以把每个知识点都说的明白~

Goal

a.利用warpAffine函数进行图像的映射关系转变（如：图像的旋转、斜切、缩放）。

b.利用getRotationMatrix2D去获取2*3的旋转矩阵。

Theory

Q：什么是仿射变换？

简单的说就是一个线性变换接上一个平移。包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和错切（S

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DafuTT
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OpenCV仿射变换Affine Transformations
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-20 446
OpenCV仿射变换Affine Transformations仿射变换Affine Transformations目标理论什么是仿射变换？ 仿射变换Affine Transformations 目标 在本教程中，您将学习如何： 使用OpenCV函数cv :: warpAffine可以实现简单的重新映射例程。 使用OpenCV函数cv :: getRotationMatrix2D获得一个2 × 3 旋转矩阵 理论 什么是仿射变换？ 可以以矩阵乘法（线性变换）和向量加法（平移）的形式表示的变换。 根据以上内容
【Affine / Perspective Transformation】
最新发布
bryant_meng
06-11 962
仿射变换（Affine Transformation），又称仿射映射，是在几何学中描述的一个向量空间进行线性变换后，再附加一个平移变换，从而映射到另一个向量空间的过程。以下是对仿射变换的详细解释：定义：仿射变换是一个向量空间到另一个向量空间的映射，该映射由一个非奇异的线性变换（通过一次函数进行）和一个平移变换组成。在有限维的情况下，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，形式为A和一个附加的列b。
OpenCV学习--仿射变换（affine）
mjlsuccess的专栏
12-29 1714
图像的基本几何变换有-- 平移，旋转，尺度，仿射；仿射变换可以理解为平移旋转尺度的组合效果。下面给出数学上的定义 是输入图像的点，时输出图像的点 A是旋转矩阵， B是平移向量 （一）平移的实现 （二）旋转的实现 （三）尺度的实现 从上面的实现可以看出，使用仿射变换是需要求解6个参数，旋转矩阵4个，平移向量2个。这也是我们在使用OpenCV的warpAffine函数时需要
【opencv450 Image Processing】Affine Transformations仿射变换
cxyhjl的博客
03-28 528
Goal 在本教程中，您将学习如何： 使用 OpenCV 函数 cv::warpAffine 来实现简单的重新映射例程。 使用OpenCV函数cv::getRotationMatrix2D得到一个2×3的旋转矩阵 Theory 什么是仿射变换？ 1. 可以用矩阵乘法（线性变换）后跟向量加法（平移）的形式表示的变换。 2. 综上所述，我们可以使用仿射变换来表达： 旋转（线性变换） 平移（向量加法） 缩放操作（线性变换） Rotations (linear transformation)
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zhu_hongji的博客
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opencv-affine仿射（十六）
m0_52682056的博客
03-08 363
仿射API：warpAffine(src,M,dsize,flags,mode,value)flags: 与resize中的插值算法一直。# 定义：仿射变换是图像旋转，缩放，平移的总称。mode:边界外推法标志（可省略）value：填充边界的值（可省略）angle:角度，逆时针旋转。# 变换矩阵二，根据三个点制作M，center:中心点。scale：缩放比例。
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12-26
可看到最后一条公式，就是缩放公式，要实现二维图像的缩放，需要构造前面那个缩放矩阵，因此在OpenCV也是构造一个2X3的矩阵。不过，在缩放变换里，要考虑另外一个问题，比如图片放大之后，原来两点像素的距离变大了...
OpenCV实例程序源代码-仿射变换.c
05-29
OpenCV实例程序源代码-仿射变换.c
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05-15
本主题将深入探讨如何使用C++在OpenCV中实现仿射变换，这是一种强大的几何变换方法，可以用于图像扭曲、旋转、缩放和剪切等操作。 仿射变换是线性变换的一种，它可以保持图像的平行性，但不保持原始的比例关系。在...
opencv中很有趣的仿射变换(Affine Transformation)
Ibelievesunshine的博客
05-28 1625
在仿射变换中，原图中所有平行的行在变换后的图像中仍然平行。为了构建仿射矩阵，我们需要原图中的三个点和它们在变换后的图像中的对应位置。函数 cv.getAffineTransform 创建一个2*3的矩阵传递进 cv.warpAffine import numpy as np import cv2 as cv from matplotlib import pyplot as plt img...
affine trans. 分析
鹿角山下
06-26 3928
仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 一个对向量 平移，与旋转放大缩小 的仿射映射为 上式在 齐次坐标上，等价于下面的式子
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OpenCvSharp 机器人与相机建立仿射变换矩阵
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要建立仿射变换矩阵，您需要进行以下步骤： 1. 从相机中获取图像。 2. 标记要变换的点（至少需要三个）。 3. 建立目标图像中对应的点。 4. 使用 `Cv2.GetAffineTransform()` 函数获取仿射变换矩阵。 以下是一个简单的示例代码： ```csharp using OpenCvSharp; // 获取源图像和目标图像中对应的点 Point2f[] srcPoints = new Point2f[] { new Point2f(0, 0), new Point2f(100, 0), new Point2f(0, 100) }; Point2f[] dstPoints = new Point2f[] { new Point2f(50, 50), new Point2f(150, 50), new Point2f(50, 150) }; // 获取仿射变换矩阵 Mat affineMatrix = Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints); ``` 在此示例中，我们假设您已经获取了源图像，并且使用 `srcPoints` 数组标记了三个点。我们还假设您已经定义了目标图像，并且使用 `dstPoints` 数组标记了三个对应的点。最后，我们使用 `Cv2.GetAffineTransform()` 函数获取了仿射变换矩阵，并将结果存储在名为 `affineMatrix` 的 `Mat` 对象中。
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