Linux下c和cuda混合编译，并生成动态链接库.so和使用

梗概

如果要生成动态链接库，就需要把源码，无论是.c .cpp .cu还是其他的语言写的程序，都通过编译器变成.o文件,之后把相应的.o文件进行链接成为.so动态链接库。这样就可以直接调用其中的函数了。
形成过程： .c .cpp .cu -> .o -> .so
使用 ： test.c + .so - > test
./test
但是其中还是有许多的小细节需要注意的。

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现在就举个栗子：

把yolo算法，编译成动态链接库，其中需要用到opencv、cuda、cudnn。之后讲介绍怎么把这些库一起与源码进行编译，生成可以用的.so。
源码文件分为三类：.c文件 .h头文件和 .cu的cuda文件
【分析编译.c文件】

gcc -fPIC -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`　-DGPU -I/usr/local/cuda/include/　-DCUDNN 
-Wall