Nanopi M4 基于Opencv 打开USB摄像头

一. 环境选择

首次使用Nanopi M4 ARM板， 最初加载的是官方给的rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20190523.img，

但我最终放弃使用该系统，理由如下：

1. 进行update时失败，即使更换了下载源，依旧出现问题；

2. 官方教程安装的是Opencv4.1,我使用不习惯，我自己安装opencv 时，由于下载源的原因，安装不成功；

3. 该系统会出现意外错误，比如卡死后重新登录后，在用户pi下，输入密码pi，仍然进不了系统能够，只能重刷系统；

基于此，我更换为官方给的rk3399-sd-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-20190523.img；此系统运行正常，以下的操作均在该系统上进行；

二. 按照常规的流程，安装Opencv；

     参考博客：https://blog.csdn.net/u012840934/article/details/90235040

    https://blog.csdn.net/weixin_44419695/article/details/88751066

三. 打开单个USB摄像头

   插入USB摄像头后，在/dev/ 发现，有video8 和 video9 两个设备，再插入一个USB摄像头，会发现多出 video10 和 video11 两个设备，至于为什么会出现两个设备号，我不是清楚，需日后解决。

    使用：v4l2-ctl -d /dev/video8 --list-formats  确认摄像头具体的设备号；最终我确定  video8  和 video10 是摄像头的设备号

     利用Opencv 打开摄像头是一个很简单操作， 代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char **argv)
{
    VideoCapture cap;
    cap.open(8);
    while (1)
    {
        Mat frame;//定义一个变量把视频源一帧一帧显示
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            cout << "Finish" << endl;
            break;
        }
        imshow("Input video", frame);
        waitKey(1);
    }
    cap.release();
    return 0;
 
}

我可以确定我的摄像头是video8，但通过opencv open(8)时，出现了问题，总是运行不成功，我甚至 open（） 0·--- 9，都失败了，最终采用的方式是：

       rm  /dev/video0

       cp  /dev/video8 /dev/video0 ;     

       然后在opencv 中进行open(0) 操作，成功；

四.打开两个USB摄像头 （失败）

     模仿上述操作，我进行了   rm /dev/video1;     cp /dev/video10  /dev/video1;    

     若同一时间，只运行一个摄像头，是可以成功的，但若两个同时运行，则只能某个摄像头采集的画面，另一个处于阻塞状态；该问题需继续解决