多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行

最近在研究多目标跟踪算法，虽然理论知识和相关概念还没能全部熟悉，但是还是来记录一下最近配置运行的MDP Tracking算法。开始是在MOT Challenge比赛（2D比赛，其数据地址：https://motchallenge.net/data/2D_MOT_2015/）上发现的这个算法，后来在GitHub上看到了开源的代码，说明也比较仔细。在windows上运行测试。

MDP Tracking算法的主页：http://cvgl.stanford.edu/projects/MDP_tracking/

代码地址：https://github.com/yuxng/MDP_Tracking

1、按照说明下载代码，并下载 2D MOT数据并解压；global.m文件中配置数据的路径，运行；

 

2、compile.m文件中配置opencv的路径和库目录；

如compile.m文件中：

include = ' -Id:\opencv2.4.10\opencv\build\include\ -Id:\opencv2.4.10\opencv\build\include\opencv\ -Id:\opencv2.4.10\opencv\build\include\opencv2';
lib = ' D:\opencv2.4.10\opencv\build\x64\vc12\lib\*d.lib'

运行编译配置opencv环境，这里可能会因为这句话报错：eval(['mex lk.cpp -O' include lib]); 提示mex文件错误，是由于lk.cpp文件中宏定义方面问题。

 

3、修改lk.cpp文件；

将lk.cpp中开头部分以下地方注释：

//  #ifdef _CHAR16T
//  #define CHAR16_T
//  #endif

修改后compile.m编译通过。

 

4、运行代码。

运行MOT_cross_validation.m与MOT_test.m分别进行验证和测试。这里会出现svmtrain函数的问题，报错如下：

原因是代码中的svmtrain函数主要使用的是libsvm文件夹下的svmtrain.mexa64文件，但是MATLAB自带了svmtrain函数，在MATLAB中自带函数的优先级高于mex文件，因此没有使用此函数提高的svmtrain函数。

如上，svmtrain函数优先使用了MATLAB自带的函数。一般情况下不推荐自己的函数命名与MATLAB自带函数同名，因此，应该修改重新编译。

 

5、重新编译svmtrain.c。

1）在./MDP_Tracking-master/3rd_party/libsvm-3.20/matlab/文件夹中找到svmtrain.c文件，打开，将其中所有svmtrain修改成svmtrain1，并修改函数名为svmtrain1.c。
2）打开同一文件夹下的make.m文件，将其中所有svmtrain替换成svmtrain1，编译，获得新的mex文件（我在windows中运行，因此获得svmtrain1.mexw64文件）
3）替换MDP_Tracking代码中所有的svmtrain成svmtrain1，完成。

在此运行，通过，成功看到结果：