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个人简介:1)2017年前:嵌入式系统全栈开发者,当前:IoT全栈开发者(FSD)。 2)物联网智设备(核心竞争力)、边缘网关(核心竞争力)、云端都有涉及。 3)精通C、掌握C++C#、熟练使用java和Python。 4)精通KEIL,IAR,CCS,各种嵌入式IDE看项目选用。 5)掌握QT,VC,CVI,MATLAB编程(主要用于嵌入式配套、工控行业编程)。 6)掌握多层板,模数结合的MCU,DSP,FPGA,音频,高速AD采集的PCB设计 7)主导过电能质量检测,汽车测试系统,售卖机,教育设备,流媒体的项目开发 8)精通MCU开发,嵌入式OS,嵌入式Linux的开发,云端Linux服务器应用

IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:广东省
  • 目前就职: 北京华晟经世信息技术股份有限公司
  • 加入CSDN时间: 2013-11-21
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EsLinuxQt的博客

博客描述:
记录技术栈进化历程: EmbeddedSys全栈 Linux Qt
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Q&A RockyLinux8.8、双网卡、ping 8.8.8.8失败。

ip route get 8.8.8.8返回:8.8.8.8 via 10.0.0.1 dev ens160 src 10.0.0.70 uid 0 #表示,当前访问8.8.8.8,走的是10.0.0.70网卡,通过10.0.0.1网关走外网,但是10.0.0.0是一个仅主机网络,不能访问外网,所以导致ping 8.8.8.8失败。
原创
发布博客 前天 16:37 ·
679 阅读 ·
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Linux命令的补全和自动完成完全开启

RockyLinux、自动补全
原创
发布博客 2024.09.12 ·
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ArmPiPro-多人同时开发

最佳实践:购买一个性能好的无线路由(多人开发、远程调试、机器人节点要跑视频流)
原创
发布博客 2024.07.04 ·
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ArmPiPro-环境变量

在开发时,需要在笔记本电脑上开一个ubuntu18.04虚拟机VM作为ROS机器人开发环境。
原创
发布博客 2024.07.04 ·
320 阅读 ·
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ArmPiPro-网络配置

因为ubuntu18.04有点旧,这里同时用上了netplan和nm(nmcli)这两个网络工具,如果是ubuntu22.04,网络管理全部用nmcli和nmtui即可。 eth0有线一般用来连接电脑,wlan0即是用来连接WiFi热点。
原创
发布博客 2024.07.04 ·
426 阅读 ·
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dotnet CLI不能自动补全的解决办法

自从DotNet8.0出来后,想试下用DontNet开发和部署基于VM(ECS)和容器(ACS)的应用,在开发的开程中发现我的开发环境(Windows11)中在PowerShell输入dotnet new con并按tab后,没有补全了,以前是按下后自动补成dotnet new console,下面是解决的办法。
原创
发布博客 2024.06.03 ·
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Q&A 未能打开位于 D:/Computer999/Computer999.vbox 的虚拟电脑

未能打开位于 xxx/Computer999.vbox 的虚拟电脑,并提示E_INVALIDARG (0X80070057),是最常见的一个错误,下面是解决办法。
原创
发布博客 2024.06.02 ·
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虚拟化软件(VMWare、VB)异常最后解决手段

这里描述的是常规的解决办法还是无法解决的严重问题,比如”虚拟化软件(VMWare、VB)“启动”虚拟机“、和”CPU硬件加速“开启不了等问题。
原创
发布博客 2024.06.02 ·
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通义千问模型升级:2.5正式上线的使用体验

从上面的案例中,特别是“+5”的回答,具有了主动思考的智能在里面,一句话,“通义千问”的进步很大,是一个很好的AI助手,能大大的提高生产率。
原创
发布博客 2024.05.15 ·
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机器人系统能用MQTT5.0代替ROS2吗?

更为灵活和友好的方案是通过把ROS(Robot Operating System)与MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议相结合的解决方案,利用MQTT的轻量级、跨平台和广泛适用性特点,扩展ROS系统的通信能力,或将非ROS系统接入ROS网络。
原创
发布博客 2024.04.24 ·
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使用Qt学习C&C++编程2(创建一个C项目).mp4

发布资源 2024.04.14 ·
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Arduino源代码(ino)在Proteus中调试总结

​​​​​​​Arduino源代码(ino)在Proteus中调试总结,基于BluePill Plus开发板(该板是毕设网红板)。
原创
发布博客 2024.04.13 ·
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Q&A:缺少VC运行时库导致VisualBox和XShell运行出错

启动软件时,特别是绿色版软件,有时会遇到“缺少xxx.dll文件”,导致软件启动失败。
原创
发布博客 2024.04.11 ·
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云计算重要概念之:虚拟机、网卡、交换机、路由器、防火墙

在云计算环境中,虚拟机、虚拟网卡、虚拟交换机、虚拟路由器和防火墙等组件共同构成了复杂的网络基础设施。
原创
发布博客 2024.04.10 ·
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PCB项目设计-必知必会

本专题只专注PCB电路板本身的原理图、PCB图和制板(不包含电路设计相关知识),目的是让智能硬件设计初学者能快速和成功的打出一块属于自已的开发板。
原创
发布博客 2024.04.02 ·
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QA:ubuntu22.04.4桌面版虚拟机鼠标丢失的解决方法

在Windows11中的VMWare Workstation17.5.1 Pro上安装了Ubuntu22.04.4,在使用过程中发现,VM虚拟机的鼠标的光标会突然消失,但鼠标其他正常,就是光标不见了,下面是解决办法。
原创
发布博客 2024.03.30 ·
8378 阅读 ·
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QA:绑定ROS机器人控制板PCB设备ID

一般情况下,主控板(树莓派、Jetson等)会同时和多个串口进行通信,这时,我们希望,用一个固定名称代表特定串口,比如用serial_motor_drive绑定电机驱动控制板,使ROS2的配置、编程和运行更加方便。
原创
发布博客 2024.03.30 ·
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编程思想-状态机

对于开发者来说,状态机思想的重要性体现在多个方面,无论是设计复杂的系统还是处理简单的逻辑流程,状态机都能提供清晰、可维护且易于扩展的解决方案。以下是状态机思想对开发者而言的几个关键重要性
原创
发布博客 2024.03.23 ·
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CCDP.02.OS正确部署后的Dashboard摘图说明

在部署成功OpenStack后,应该可以在浏览器打开Dashboard,并对计算资源(这里主要是指VM)进行管理,也可以在Dashboard上面查看OpenStack是否存在错误,下面,已针对检查的关键点,用红框、箭头、红线等进行标准,有疑问可以参照对比。
原创
发布博客 2024.03.20 ·
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CCDP.01.使用NotePad++辅助部署OpenStack的说明

对于象OpenStack(OS)这样的复杂分布式系统(云计算平台),一次部署通过是需要相当的Linux基础、网络基础、分布式系统基础、云计算基础的。这里类比在开发大型复杂系统常常采用的“防御式编程”方法论,探讨如何高效地部署OS(OpenStack)云操作系统。
原创
发布博客 2024.03.17 ·
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