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幼儿园传奇大侠
I am so vegetable
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Stereo 3D卷积类视差生成网络的softargmin回归方法分析
写在前面的话:这篇小总结本来一年前就该写了,奈何自己懒,一拖再拖。好久没有研究这个课题,也该临时做个收尾。贴一下Middlebury: https://vision.middlebury.edu/stereo/eval3/神经网络的本质是一个自动的函数拟合器对于U型视差生成网络,是抽象(编码器)-解析(解码器)结构,而基于3Dcost volume的3D卷积网络则更具备可解释性,其中,最后在视差d方向使用了softargmin用来视差回归。sotargmin是什么东西呢?这小伙讲的不错:https原创 2021-05-12 21:38:41 · 832 阅读 · 1 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记05-out of memory
写在前面的话:我单张1080ti batchsize=3我好难。我采用训练一部分;再测试;然后数据集再训练的方式进行。然而通过测试后再训练出现OOM异常:于是乎我尝试做了修改。训练两天后第一次训练完:终于可以开始第二次训练然而:未完待续...原创 2019-10-15 21:42:16 · 693 阅读 · 0 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记01 -- 小问题的小笔记
文章目录选中执行,一步步看网络结构出问题:from dataloader import listflowfile as lt选中执行,一步步看网络结构出问题:from dataloader import listflowfile as ltImportError: No module named dataloader明明dataloader就在当前文件夹下,文件夹里面也有__init__.p...原创 2019-05-30 14:18:48 · 1099 阅读 · 0 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记00
CVPR2018原文链接Github仓库地址SceneFlow数据集链接,只需要cleanpass和Disparity文章目录1.简要描述2.硬件推荐3.训练过程4. 不靠谱的测试5.PSMNet存在问题1.简要描述PSMNet是一个很6皮的三维重建网络,我需要做三维重建,说句实在话,经典结构光法精度高,也已经发展到瓶颈了,多频外插法一枝独秀。深度学习的双目仿生原理,感觉会很有前景和研究...原创 2019-05-29 03:16:58 · 4476 阅读 · 31 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记02-网络结构图
写在前面的话:恕我直言,看到计算图的第一眼我的内心是崩溃的。图如下:看不清楚是不是。在我分享的资源里面有原图,先放下属性:我的机子还可以,但是打开卡了。推荐用ImageGlass打开。可以方便看大图。...原创 2019-06-02 23:35:35 · 1392 阅读 · 3 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记03-如何训练网络
这里开始看PSMNet源码数据集如何组织输入不看,只看这个网络做了哪些工作。if self.training: w, h = left_img.size th, tw = 256, 512 x1 = random.randint(0, w - tw) y1 = random.randint(0, h -...原创 2019-07-01 15:58:15 · 1276 阅读 · 0 评论 -
PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记04-特征提取部分前向传播
写在前面的话:暂时没有不代表以后不会回来添加。1. 金字塔池化(图为2k加载略慢)feature_extraction( (firstconv): Sequential( (0): Sequential( (0): Conv2d(3, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2), padding=(1, 1), bias=False)...原创 2019-09-19 21:16:46 · 807 阅读 · 0 评论