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点云PCL

SLAM三维视觉的点云处理概率机器人多视图几何

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原创 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习(3)

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Feng, Carlos Vallespi-Gonzalez, Carl Wellington编译:点云PCL来源:arXiv 2020本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言,未经允许请勿转载!公众号致力于分享点云处

2021-03-24 22:15:37 523

原创 VR/AR 领域深度报告

本文是一篇投资行业关于VR/AR 领域的行业分析调查报告的摘录,该报告发表于2020年6月份。本文仅从中摘录部分观点,仅做分享,如有侵权,请联系删除。有兴趣查看全文可在微信公众号后台发送“VR”获取电子版完整报告。核心观点VR/AR 行业拐点已现:VR/AR 在 2016 年经历过一次资本热,但是由于时机 不成熟,随后逐步降温。随着产业资本的不断投入,政策红利不断释放,以及 行业巨头在硬件、软件、内容、应用端不断发力,VR/AR 行业全方位得到了改 善,并且应用场景与 VR/AR 融合度不断提升

2021-03-16 20:29:34 416

原创 基于先验LIDAR点云地图的单目相机定位

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences作者:Huai Yu1;2, Weikun Zhen2, Wen Yang1, Ji Zhang2 and Sebastian Scherer编译:点云PCL来源:arXiv 2020欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅

2021-03-16 20:29:14 423

原创 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习(2)

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Feng, Carlos Vallespi-Gonzalez, Carl Wellington编译:点云PCL来源:arXiv 2020本文仅做学术分享,由于恶意举报,暂不能申请原创,本人翻译文章如有侵权,请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言,未

2021-03-06 15:03:12 534

原创 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习(1)

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Feng, Carlos Vallespi-Gonzalez, Carl Wellington编译:点云PCL来源:arXiv 2020本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言,未经允许请勿转载!公众号致力于分享点云处

2021-03-06 15:01:12 804

原创 VR/AR 领域深度报告

本文是一篇投资行业关于VR/AR 领域的行业分析调查报告的摘录,该报告发表于2020年6月份。本文仅从中摘录部分观点,仅做分享,如有侵权,请联系删除。有兴趣查看全文可在微信公众号后台发送“VR”获取电子版完整报告。核心观点VR/AR 行业拐点已现:VR/AR 在 2016 年经历过一次资本热,但是由于时机 不成熟,随后逐步降温。随着产业资本的不断投入,政策红利不断释放,以及 行业巨头在硬件、软件、内容、应用端不断发力,VR/AR 行业全方位得到了改 善,并且应用场景与 VR/AR 融合度不断提升

2021-03-06 14:59:43 1218 1

原创 基于先验LIDAR点云地图的单目相机定位

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences作者:Huai Yu1;2, Weikun Zhen2, Wen Yang1, Ji Zhang2 and Sebastian Scherer编译:点云PCL来源:arXiv 2020欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。未经博主

2021-03-01 21:31:05 602 1

demo_qt_exe_vs2015.rar

这是一个在VS2015下使用QT5.8做了一个简单的demo,实现了打开一个PCD文件,并在QT中实现了可视化,依赖项主要有PCL1.8.1以及需要重新与QT联合编译的VTK。 本程序由2020-1-10 dianyunPCL

2020-01-10

QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar

在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式,实现QT与VTK的联合编译,用于三维点云数据的可视化GUI设计,使用时,正常安装PCL1.8.1,并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库,在VS设置好路径即可,后面会出相应的博客文章敬请关注!

2020-01-09

pcl outofcore.rar

PCL 中实现outofcore的代码的处理以及可视化的代码 这部分代码需要在PCL1.8版本以上才可以编译

2019-12-09

deep learning caffe入门

关于深度学习书籍 21 天学caffe 的书籍,之前的CSDN的可以下载的文档 非常不清楚 很模糊。还有深度学习的基础书籍以及caffe官网的中译本

2018-03-27

深度学习+点云

是关于深度学习和点云结合的论文,主要是点云哦 有兴趣的同学可以关注微信公众号“dianyunPCL”加入微信交流群一起交流学习

2018-01-15

激光SLAM性能评估

本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

2018-01-06

qt_cloud_project

这是关于微信公众号“点云PCL”中关于如何使用windows安装虚拟机并安装Pcl环境以及qt来编译的一个小程序来测试环境是否安装成功了

2017-05-16

pcl1.8 VS3013例程

对于PCL点云处理的入门者,纯小白的可以按照微信公众号的教程,或者我的博客里这边文章在vs中来配置PCL1.8,并且尝试第一个PCL程序

2017-05-12

点云PCL学习教程(3)

关于点云PCL的学习教程 有兴趣者 或者分享交流,可以查看我的博客或者关注我的微信公众号“点云PCL”交流分享

2017-05-11

PCL tutorialsPCD文件

关于三维点云处理PCL官网中例程所用到的PCD文件。

2017-04-20

PCL实验数据

PCL实验数据

2017-04-20

EKF_slam代码分享

关于使用EKF算法在Matalb编程实现SLAM的仿真实验

2017-02-23

kalmanDemoCode代码

关于EKF的一分代码分享

2017-02-23

arm的C语言教程.pdf

arm的C语言教程,用c语言进行软件编程

2015-05-06

空空如也

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