can总线

控制器区域网络（CAN）总线是一种“车辆总线标准设计允许微控制器和设备互相沟通，在车辆没有主机。“这些设备也被称为电子控制单元（ECU）。基本上是一堆与CAN总线的ECU内，每个基于广播通信的车辆。每个ECU拦截每一个广播，但单独决定是否对它作出反应。


下面举个例子：


让我们想象一下，有一个ECU控制刹车灯，一个ECU控制汽车喇叭，一个ECU控制刹车系统。每当你吹喇叭，喇叭ECU发送一个广播信息在CAN网络上的每个ECU连接到它，包括刹车灯ECU和制动系统ECU。制动灯ECU拦截广播消息，但选择忽略它，因为它没有关联性。制动灯ECU真的只等待从刹车系统ECU的消息。此外，喇叭ECU对制动系统ECU没有反应。


这个广播系统分为不同的组件，最重要的两个是消息id和消息数据。


现在，把消息id看作一个ECU地址。消息数据是内容。它通常大于id，大约8字节长。


下面举个例子：

message ID：620
data：10 80 FF FF 80 20 00 80

ECU通过一对双绞线（can+和can-）彼此连接，这对线通过在方向盘下的OBD-II接口连接。