modbus 16位无符号转有符号

在处理 Modbus 通信时，如果需要从 Modbus 读取 16 位无符号整数（uint16_t）并转化为 16 位有符号整数（int16_t），可以通过简单的类型转换来实现。以下是相关示例代码，使用 C++ 进行说明：

示例代码

#include <stdint.h>
#include <iostream>

// 示例函数：读取 Modbus 的数据并转换
int16_t convertUInt16ToInt16(uint16_t value) {
    return static_cast<int16_t>(value);
}

int main() {
    // 假设读取到的 Modbus 数据是一个无符号 16 位整数
    uint16_t modbusValue = 0xFFFF; // 示例值

    // 转换为有符号 16 位整数
    int16_t signedValue = convertUInt16ToInt16(modbusValue);
    if(signedValue > 32767) signedValue -= 32767;

    std::cout << "无符号值: " << modbusValue << std::endl;
    std::cout << "有符号值: " << signedValue << std::endl;

    return 0;
}

解释

1. 无符号到有符号转换:
   • 利用 static_cast<int16_t>(value); 来进行类型转换。对于值超出 int16_t 的范围，如大于 32767（0x7FFF），转换后会得到负值。
2. 读取 Modbus:
   • 在实际应用中，您会从 Modbus 函数中读取无符号 16 位数据，例如使用 modbus_read_registers() 函数。

注意事项

• 范围考虑:
  • 16 位无符号整数的范围为 0 到 65535，而有符号整数的范围为 -32768 到 32767。
  • 当 Modbus 返回的值超过 32767 时，转换为有符号整数后会得到负值。

确保在进行这种转换时，理解数据的含义和范围，以避免误解数据的真实值。