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本文为ZigBee开发笔记的项目篇，介绍了如何构建一个基于ZigBee和Openwrt的智能家居控制系统。系统中，ZigBee终端传感器模块收集数据并发送给协调器，协调器连接智能网关（搭载Openwrt系统），客户端使用Android展示。此外，还包括上位机调试软件。后续博客将详细讲解各部分的开发和整合。
本文将介绍ZigBee开发的最后一部分，在这里我将通过一个项目带领大家将前面所学的ZigBee技术运用到项目中，既然是综合项目，就会有非ZigBee相关的知识，希望对大家有帮助。
本项目笔者分为硬件部分和软件部分。系统主要原理是ZigBee（CC2530）终端各个传感器模块采集数据，然后发送给ZigBee协调器，协调器是和智能网关相连接的，智能网关的用RT5350或者MT7620作为微控器，在智能网关嵌入一个Linux系统—Openwrt，客户端使用Android作为用户展示平台，另外，本系统还提供上位机调试软件。
系统的整体结构如下图所示：
首先是ZigBee部分的效果图：
再看看上位机的调试软件界面：
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