《ZigBee开发笔记》第六部分 项目篇 基于ZigBee和Openwrt的智能家居控制系统（三）

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上一节笔者已经介绍了整个系统的硬件电路图，这节笔者将介绍智能家居的软件部分，软件主要包括ZigBee子系统部分、智能网关部分、上位机软件和Android客户端。ZigBee子系统部分是智能家居的基础部分，如果觉得本节太难，先看看笔者先前讲解的协议栈篇和外设篇内容。

ZigBee协议为智能家居环境监测提供了无线自组局域网解决方案。协调器节点可以实时获取到各个终端节点的环境信息，实时传递给用户便于用户查看，路由节点用于终端节点的二次传递，起到信息传递的作用；终端节点用于通过各个传感器收集环境信息，判断采集信息是否达到预警、报警阀值，是否执行相应动作，将用户指定的信息数据通过路由器传递给终端节点，最后在传递给用户，方便用户了解环境信息。

1原理讲解

1.1 ZigBee工作流程图

ZigBee的工作流程图如图1所示。