- 博客(5)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SIFT特征检测
作为在CV界叱咤风云多年的SIFT，David Lowe1999年提出来，2005年完善发表在IJCV上。至今已经作为一道丰碑屹立CV界十年不倒，不可谓不震古烁今。作为最经典的高效斑点检测算子之一，对于学习局部特征的我来说，研读必要性不言而喻。这篇文章，将主要介绍SIFT特征提取的过程，当然网上已经有了各种介绍SIFT的博文，其中很多准确的分析给了我很大的指导。太多就不一一列举，不过推荐大家关注一下
2015-10-29 09:49:40
770
原创 图形学之腐蚀膨胀
腐蚀（erode）膨胀(dilate)其实是两种非常形象的操作，但是有的时候容易搞混淆。腐蚀（erode），是将灰度值小（视觉上就是比较暗）的区域增强扩展，主要用来去除比较亮的噪点。膨胀（dilate），是将灰度值大（视觉上就是比较亮）的区域增强扩展，主要用来连通相似颜色或强度的区域。然后腐蚀与膨胀涉及的一个重要概念就是核，也可以称之为模板或者掩码。核具有几个重要的属性，形状（圆形、方形、十字
2015-10-23 17:18:10
8585
原创 图像局部特征学习（笔记1之Canny边缘检测算子）
Canny首先提出的一个概念就是边缘检测算子优劣的三条标准。 总结下：算子对噪声是否敏感，是否存在漏检的情况算子的边缘定位是否准确，检测到的边缘与实际边缘的距离尽可能小对每条边缘只有一次响应，只得到一个点上述三条标准，都存在对应的数学公式，在这里我就不列出，因为我也不是很能讲清楚。Canny边缘检测算子是一种能满足上述三条标准的一阶微分算子，性能非常优秀！Canny算子主要分为4个步骤
2015-10-22 19:03:35
1713
原创 图像局部特征学习（笔记1之边缘检测）
边缘所谓边缘，就是指图像中灰度强烈变化的区域。这个强烈变化，就很容易想到微分运算。（PS：涉及到微分运算，就要想到去噪，因为微分运算对噪声是很敏感的。）算法分类一阶微分边缘算子，经典算子比如：Roberts(罗伯特)、Prewitt（普鲁伊特）、Sobel(索贝尔)，Canny（坎尼）等。二阶微分边缘算子，LOG边缘检测算子。简要介绍一下，Roberts(罗伯特)、Prewitt（普鲁伊特）、
2015-10-22 09:46:05
1603
原创 PCL学习之获取点云
刚入门学习PCL点云库，有些基础东西比较茫然。比如已经存在由RGB-D sensor获取的rgb image和depth image，如何将其转化为点云。下面，以比较通用的点云类型pcl::PointXYZRGB为例，讲述如何获取对应的点云数据。**code：** pcl::PointCloud::Ptr depth2cloud( cv::Mat rgb_image, cv::Mat depth_
2015-10-09 10:08:42
6383
3
基于PCL的AGAST detector
2015-10-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人