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原创 排序算法6之堆排序

本文主要参考: http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/6709644/堆的定义二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。 在这里补充一下,什么是完全二叉树: 完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为K的,有n个结点的二叉树,当且仅当其每一个结点都与深度为K的满二叉树中编号从1至n的结点一一对应时称之为完全二叉树。 性质: 可以根

2016-02-28 22:48:04 308

转载 经典算法

转自:v_JULY_v的博客:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6228235第一部分、来自圣经的十大算法当今世界,已经被发现或创造的经典算法数不胜数。如果,一定要投票选出你最看重的十大算法,你会作何选择列?有国外网友在StackExchange上发起过投票,让人们投票选出心目中最为经典的算法,最终产生了下面得票数最高的十大经典算法(投票数统

2016-02-21 22:30:54 501

原创 虚函数

虚函数的概念谈到虚函数就离不开“多态”,而面向对象语言的核心竞争力就是“多态”。因为“多态”大大缩短了程序员的开发周期,使得很多前辈的成果可以直接使用。而“多态”的三个必要条件: 多态的三个必要条件:1、要有继承(实现implements)2、要有重写(overWrite&overRide)3、父类引用指向子类对像class CMan{public:virtual void Eat(){……

2016-02-21 22:03:16 359

原创 局部变量,静态局部变量,全局变量,静态全局变量在内存中的存放区别

概念首先得明白局部变量,静态局部变量,全局变量,静态全局变量这几个概念,以下面程序举例://main.cpp int a = 0; //全局变量static int b=0;//静态全局变量main() { int c; //局部变量static int d;//静态局部变量 }全局变量:具有全局作用域,全局变量只需在一个源文件中定义,就可以作用于所有的源文件。静态全局变量:具有全

2016-02-21 21:15:18 3807

原创 入门GitHub

本文主要参考: http://blog.jobbole.com/73944/ 推荐一个比较好的博客:什么是GitHubRepository:仓库,我就理解为一个存储空间,里面存储了我们的code的历史版本,可以帮助我们很方便的找到历史版本。Branches:分支,也就是对同一代码,我们可能有不同的处理方式,这样我们就可以建立分支。Merged:融合or分支合并,也许两个子模块的分支可以合并

2016-02-16 14:48:31 324

原创 主成分分析PCA

主要参考这篇文章: http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f738ee00102vakz.html个人总结:PCA是一种对采样数据提取主要成分,从而达到降维的目的。相比于上篇文章介绍到的SVD降维不同,SVD降维是指减少数据的存储空间,数据的实际信息没有缺少。个人感觉PCA更类似与SVD的去噪的过程。PCA求解过程中,涉及到了SVD的使用。针对数据集D={d1,d2

2016-02-16 09:58:41 352

原创 奇异值分解SVD

主要参考http://blog.chinaunix.net/uid-20761674-id-4040274.html 个人总结如下:任何矩阵M都可以分解成M=U∑VM=U{\sum}V的形式,其中∑{\sum}是一个对角矩阵diag{u1,u2....un}diag\{u_1,u_2....u_n\}(其中uiu_i是矩阵M的特征值或者奇异值)。然后上篇文章给出了大篇幅的证明,其实也蛮容易看懂

2016-02-15 20:29:54 410

基于PCL的AGAST detector

该code,是在ubuntu下基于pcl点云库实现的AGAST detector。包含:源代码,CmakeLists.txt文件以及matlab调用程序。

2015-10-09

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