本周踩坑记录-200322

1.CAMERA中断程序中忘清中断，导致频繁进中断，内存被踩，最后的计算结果错误。采用GDB逐步调试找到了计算错误的原因是内存被踩后，再做减法逐步排除出问题的代码，才定位到中断程序。
2.未注意程序执行的顺序，在A任务中用到了B外设，但是没有在创建A任务之前初始化B外设，而是在创建了A任务之后才初始化，导致有可能在执行A任务时B外设尚未被初始化而死机。
3.SPI驱动能力不合适，过高过低都不行，导致读取FLASH失败。
4.双核同时对一个外设/引脚进行配置，导致外设/引脚状态不确定。最后采用的方法是，CORE 1在进行外设初始化之前，先delay一段时间，确保CORE 0已经完成了外设的初始化。