PCI与PCIe学习一——硬件篇

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      最近在学习驱动开发过程中涉及到PCI相关知识,在网上看了很多文章,良莠不齐,我总结一下比较好的文章分享给大家,那就从源头开始说起。

PCI总线和设备树是X86硬件体系内很重要的组成部分,几乎所有的外围硬件都以这样或那样的形式连接到PCI设备树上。虽然Intel为了方便各种IP的接入而提出IOSF总线,但是其主体接口(primary interface)还依然是PCIe形式。我们下面分成两部分介绍PCI和他的继承者PCIe(PCI express):第一部分是历史沿革和硬件架构;第二部分是软件界面和UEFI中的PCI/PCe。

自PC在1981年被IBM发明以来,主板上都有扩展槽用于扩充计算机功能。现在最常见的扩展槽是PCIe插槽,实际上在你看不见的计算机主板芯片内部,各种硬件控制模块大部分也是以PCIe设备的形式挂载到了一颗或者几颗PCI/PCIe设备树上。固件和操作系统正是通过枚举设备树们才能发现绝大多数即插即用(PNP)设备的。那究竟什么是PCI呢?

PCI/PCIe的历史

在我们看PCIe是什么之前,我们应该要了解一下PCIe的祖先们,这样我们才能对PCIe的一些设计有了更深刻的理解,并感叹计算机技术的飞速发展和工程师们的不懈努力。

1. ISA (Industry Standard Architecture)

2. MCA (Micro Channel Architecture)

3. EISA (Extended Industry Standard Architecture)

4. VLB (VESA Local Bus)

5. PCI (Peripheral Component Interconnect)

6. PCI-X (Peripheral Component Interconnect eXtended)

7. AGP (Accelerated Graphics Port)

8. PCI Express (Peripheral Component Interconnect Express)

科技的每一步前进都是为了解决前一代中出现的问题,这里的问题就是速度。作为扩展接口,它主要用于外围设备的连接和扩展,而外围设备吞吐速度的提高,往往会倒推接口速度的提升。第一代ISA插槽出现在第一代IBM PC XT机型上(1981),作为现代PC的盘古之作,8位的ISA提供了4.77MB/s的带宽(或传输率)。到了1984年,IBM就在PC AT上将带宽提高了几乎一倍,16位ISA第二代提供了8MB/s的传输率。但其对传输像图像这种数据来说还是杯水车薪。

IBM自作聪明在PS/2产品线上引入了MCA总线,迫使其他几家PC兼容机厂商联合起来捣鼓出来EISA。因为两者都期待兼容ISA,导致速度没有多大提升。真正的高速总线始于VLB,它绑定自己的频率到了当时486 CPU内部总线频率:33MHz。而到了奔腾时代,内部总线提高到了66MHz,给VLB带来了严重的兼容问题,造成致命一击。

Intel在1992年提出PCI(Peripheral Component Interconnect)总线协议,并召集其它的小伙伴组成了名为 PCI-SIG (PCI Special Interest Group)(PCI 特殊兴趣组J)的企业联盟。从那以后这个组织就负责PCI和其继承者们(PCI-X和PCIe的标准制定和推广。

不得不点赞下这种开放的行为,相对IBM当时的封闭,合作共赢的心态使得PCI标准得以广泛推广和使用。有似天雷勾动地火,统一的标准撩拨起了外围设备制造商的创新,从那以后各种各样的PCI设备应运而生,丰富了PC的整个生态环境。

PCI总线标准初试啼声就提供了133MB/s的带宽(33MHz时钟,每时钟传送32bit)。这对当时一般的台式机已经是超高速了,但对于服务器或者视频来说还是不够。于是AGP被发明出来专门连接北桥与显卡,而为服务器则提出PCI-X来连接高速设备。

2004年,Intel再一次带领小伙伴革了PCI的命。PCI express(PCIe,注意官方写法是这样,而不是PCIE或者PCI-E)诞生了,其后又经历了两代,现在是第三代(gen3,3.0),gen4有望在2017年公布,而gen5已经开始起草中。

下面这个大表列出所有的速度比较。其中一些x8,x16的概念后面细节部分有介绍。

从下面的主频变化图中,大家可能注意到更新速度越来越快。

PCI和PCIe架构

1。PCI架构

一个典型的桌面系统PCI架构如下图:

如图,桌面系统一般只有一个Host Bridge用于隔离处理器系统的存储器域与PCI总线域,并完成处理器与PCI设备间的数据交换。每个Host Bridge单独管理独立的总线空间,包括PCI Bus, PCI I/O, PCI Memory, and PCI
Prefetchable Memory Space。桌面系统也一般只有一个Root Bridge,每个Root Bridge管理一个Local Bus空间,它下面挂载了一颗PCI总线树,在同一颗PCI总线树上的所有PCI设备属于同一个PCI总线域。一颗典型的PCI总线树如图:

从图中我们可以看出 PCI 总线主要被分成三部分:

1. PCI 设备。符合 PCI 总线标准的设备就被称为 PCI 设备,PCI 总线架构中可以包含多个 PCI 设备。图中的 Audio、LAN 都是一个 PCI 设备。PCI 设备同时也分为主设备和目标设备两种,主设备是一次访问操作的发起者,而目标设备则是被访问者。

2. PCI 总线。PCI 总线在系统中可以有多条,类似于树状结构进行扩展,每条 PCI 总线都可以连接多个 PCI 设备/桥。上图中有两条 PCI 总线。

3. PCI 桥。当一条 PCI 总线的承载量不够时,可以用新的 PCI 总线进行扩展,而 PCI 桥则是连接 PCI 总线之间的纽带。

服务器的情况要复杂一点,举个例子,如Intel志强第三代四路服务器,共四颗CPU,每个CPU都被划分了共享但区隔的Bus, PCI I/O, PCI Memory范围,其构成可以表示成如下图:

可以看出,只有一个Host Bridge,但有四个Root Bridge,管理了四颗单独的PCI树,树之间共享Bus等等PCI空间。

在某些时候,当服务器连接入大量的PCI bridge或者PCIe设备后,Bus数目很快就入不敷出了,这时就需要引入Segment的概念,扩展PCI Bus的数目。如下例:

如图,我们就有了两个Segment,每个Segment有自己的bus空间,这样我们就有了512个Bus数可以分配,但其他PCI空间因为只有一个Host Bridge所以是共享的。会不会有更复杂的情况呢? 在某些大型服务器上,会有多个Host bridge的情况出现,这里我们就不展开了。

PCI标准有什么特点吗?

1. 它是个并行总线。在一个时钟周期内32个bit(后扩展到64)同时被传输。引脚定义如下:

地址和数据在一个时钟周期内按照协议,分别一次被传输。

2. PCI空间与处理器空间隔离。PCI设备具有独立的地址空间,即PCI总线地址空间,该空间与存储器地址空间通过Host bridge隔离。处理器需要通过Host bridge才能访问PCI设备,而PCI设备需要通过Host bridge才能主存储器。在Host bridge中含有许多缓冲,这些缓冲使得处理器总线与PCI总线工作在各自的时钟频率中,彼此互不干扰。Host bridge的存在也使得PCI设备和处理器可以方便地共享主存储器资源。处理器访问PCI设备时,必须通过Host bridge进行地址转换;而PCI设备访问主存储器时,也需要通过Host bridge进行地址转换。

深入理解PCI空间与处理器空间的不同是理解和使用PCI的基础。

3.扩展性强。PCI总线具有很强的扩展性。在PCI总线中,Root Bridge可以直接连出一条PCI总线,这条总线也是该Root bridge所管理的第一条PCI总线,该总线还可以通过PCI桥扩展出一系列PCI总线,并以Root bridge为根节点,形成1颗PCI总线树。在同一条PCI总线上的设备间可以直接通信,并不会影响其他PCI总线上设备间的数据通信。隶属于同一颗PCI总线树上的PCI设备,也可以直接通信,但是需要通过PCI桥进行数据转发。

2。PCIe架构

PCI后期越来越不能适应高速发展的数据传输需求,PCI-X和AGP走了两条略有不同的路径,PCI-x不断提高时钟频率,而AGP通过在一个时钟周期内传输多次数据来提速。随着频率的提高,PCI并行传输遇到了干扰的问题:高速传输的时候,并行的连线直接干扰异常严重,而且随着频率的提高,干扰(EMI)越来越不可跨越。

乱入一个话题,经常有朋友问我为什么现在越来越多的通讯协议改成串行了,SATA/SAS,PCIe,USB,QPI等等,经典理论不是并行快吗?一次传输多个bit不是效率更高吗?从PCI到PCIe的历程我们可以一窥原因。

PCIe和PCI最大的改变是由并行改为串行,通过使用差分信号传输(differential transmission),如图

相同内容通过一正一反镜像传输,干扰可以很快被发现和纠正,从而可以将传输频率大幅提升。加上PCI原来基本是半双工的(地址/数据线太多,不得不复用线路),而串行可以全双工。综合下来,如果如果我们从频率提高下来得到的收益大于一次传输多个bit的收益,这个选择就是合理的。我们做个简单的计算:

PCI传输: 33MHz x 4B = 133MB/s

PCIe 1.0 x1: 2.5GHz x 1b = 250MB/s (知道为什么不是2500M / 8=312.5MB吗?)

速度快了一倍!我们还得到了另外的好处,例如布线简单,线路可以加长(甚至变成线缆连出机箱!),多个lane还可以整合成为更高带宽的线路等等。

PCIe还在很多方面和PCI有很大不同:

1. PCI是总线结构,而PCIe是点对点结构。一个典型的PCIe系统框图如下:

一个典型的结构是一个root port和一个endpoint直接组成一个点对点连接对,而Switch可以同时连接几个endpoint。一个root port和一个endpoint对就需要一个单独的PCI bus。而PCI是在同一个总线上的设备共享同一个bus number。过去主板上的PCI插槽都公用一个PCI bus,而现在的PCIe插槽却连在芯片组不同的root port上。

2. PCIe的连线是由不同的lane来连接的,这些lane可以合在一起提供更高的带宽。譬如两个1lane可以合成2lane的连接,写作x2。两个x2可以变成x4,最大直到x16,往往给带宽需求最大的显卡使用。

3. PCI配置空间从256B扩展为4k,同时提供了PCIe memory map访问方式,我们在软件部分会详细介绍。

4.PCIe提供了很多特殊功能,如Complete Timeout(CTO),MaxPayload等等几十个特性,而且还在随着PCIe版本的进化不断增加中,对电源管理也提出了单独的State(L0/L0s/L1等等)。这些请参见PCIe 3.0 spec,本文不再详述。

5. 其他VC的内容,和固件理解无关,本文不再提及。INT到MSI的部分会在将来介绍PC中断系统时详细讲解。

PCIe 1.0和2.0采用了8b/10b编码方式,这意味着每个字节(8b)都用10bit传输,这就是为什么2.5GHz和5GHz时钟,每时钟1b数据,结果不是312.5MB/s和625MB/s而是250MB/s和500MB/s。PCIe 3.0和4.0采用128b/130b编码,减小了浪费(overhead),所以才能在8GHz时钟下带宽达到1000MB/s(而不是800MB/s)。即将于今年发布的PCIe 4.0还会将频率提高一倍,达到16GHz,带宽达到2GB/s每Lane。

后记

对于一般用户来说,PCIe对用户可见的部分就是主板上大大小小的PCIe插槽了,有时还和PCI插槽混在一起,造成了一定的混乱,其实也很好区分:

如图,PCI插槽都是等长的,防呆口位置靠上,大部分都是纯白色。PCIe插槽大大小小,最小的x1,最大的x16,防呆口靠下。各种PCIe插槽大小如下:

常见问题:

Q:我主板上没有x1的插槽,我x1的串口卡能不能插在x4的插槽里。

A: 可以,完全没有问题。除了有点浪费外,串口卡也将已x1的方式工作。

Q:我主板上只有一个x16的插槽,被我的显卡占据了。我还有个x16的RAID卡可以插在x8的插槽内吗?

A: 你也许会惊讶,但我的答案同样是:可以!你的RAID卡将以x8的方式工作。实际上来说,你可以将任何PCIe卡插入任何PCIe插槽中! PCIe在链接training的时候会动态调整出双方都可以接受的宽度。最后还有个小问题,你根本插不进去!呵呵,有些主板厂商会把PCIe插槽尾部开口,方便这种行为,不过很多情况下没有。这时怎么办?你懂的。。。。

Q: 我的显卡是PCIe 3.0的,主板是PCIe2.0的,能工作吗?

A: 可以,会以2.0工作。反之,亦然。

Q: 我把x16的显卡插在主板上最长的x16插槽中,可是benchmark下来却说跑在x8下,怎么回事?!

A: 主板插槽x16不见得就连在支持x16的root port上,最好详细看看主板说明书,有些主板实际上是x8。有个主板原理图就更方便了。

Q: 我新买的SSD是Mini PCIe的,Mini PCIe是什么鬼?

A: Mini PCIe接口常见于笔记本中,为54pin的插槽。多用于连接wifi网卡和SSD,注意不要和mSATA弄混了,两者完全可以互插,但大多数情况下不能混用(除了少数主板做了特殊处理),主板设计中的防呆设计到哪里去了!请仔细阅读主板说明书。另外也要小心不要和m.2(NGFF)搞混了,好在卡槽大小不一样。

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### 回答1: PCI(Peripheral Component Interconnect,外围组件互联)和PCIe(Peripheral Component Interconnect Express,外围组件互联快速)都是现代计算机中常见的硬件接口标准。 PCI是早期的硬件接口标准,广泛应用于早期的个人计算机和服务器中。它为计算机提供了扩展插槽,可以通过插入各种不同的卡来添加额外的功能,如显卡、声卡、网络卡等。PCI接口的数据传输速度相对较低,最高可达到133MB/s,且每个插槽需要共享带宽。 PCIePCI的升级版本,它是一种更快、更高带宽的接口标准。与PCI相比,PCIe支持更高的数据传输速度,最高可达到16GB/s,也提供更大的带宽和更好的性能。PCIe接口通过将数据传输通道划分为多个独立的通道,不同设备之间的数据传输不会相互干扰,这样可以更好地支持多设备同时工作。 PCIPCIe都有各自的插槽类型,如PCI插槽和PCIe插槽,它们在物理尺寸和接口形状上有所不同,因此不能互相兼容。PCIe插槽通常比PCI插槽更小,用于支持更高速率的数据传输。 学习PCIPCIe可以帮助我们了解计算机硬件的发展和演变。在选择和安装硬件设备时,了解PCIPCIe的特性和性能参数可以帮助我们根据需求选择合适的接口和设备。此外,理解PCIe的工作原理和配置可以帮助我们更好地优化计算机性能和解决硬件兼容性问题。 综上所述,PCIPCIe是计算机硬件接口标准,PCIe是对PCI的升级和改进,提供更高的带宽和性能。学习PCIPCIe可以帮助我们更好地理解计算机硬件,并在硬件选择和配置时做出合适的决策。 ### 回答2: PCIPCIe是计算机硬件中常用的总线接口标准。PCI(Peripheral Component Interconnect)是一种用于连接计算机内部扩展卡的接口规范,它通过插槽连接到主板上,可以连接各种设备,如显卡、声卡、网卡等。PCI接口的带宽以32位为基本单位,理论上最高可达133MB/s。PCI接口的优点是使用广泛,兼容性好,适用于较老的计算机系统。 而PCIePCI Express)是PCI的更新版本,它是一种高速、高性能的串行总线接口。PCIe接口通过槽口插槽连接到主板上,可以提供更高的带宽和更快的数据传输速率,适用于更高性能的设备。PCIe接口可以分为不同的版本,如PCIe 1.0、PCIe 2.0、PCIe 3.0等,每个版本的带宽和速度不同。此外,PCIe还支持热插拔功能,可以在不关闭电脑的情况下更换扩展卡。 随着技术的发展,PCIe逐渐取代了PCI接口成为主流标准,因为它拥有更高的带宽和更好的性能,适用于现代计算机系统和高性能设备。但是对于较老的计算机系统或者不需要太高性能的设备,PCI接口仍然有其使用价值。 综上所述,PCIPCIe是计算机硬件中的两种常用接口标准,PCI适用于较老的计算机系统和一些不需要高性能的设备,而PCIe则适用于现代计算机系统和需要更高带宽和性能的设备。 ### 回答3: PCI(Peripheral Component Interconnect,外围设备互连)和PCIe(Peripheral Component Interconnect Express,外围设备互连快速通道)都是计算机硬件中重要的总线标准。 PCI是一种较早的总线标准,旨在为计算机主板上安装的各种外围设备提供传输数据的通道。它使用并行数据传输方式,定义了总线带宽和插槽规范,支持多个设备之间的数据传输。PCI总线采用了统一的插槽设计,使得各种不同类型的设备可以在同一个主板上自由插拔。然而,由于传输速度和带宽的限制,PCI总线已逐渐被更高速和更强大的PCI-Express取代。 PCIePCI的后继者,是一种更快的、高性能的总线标准。它基于串行数据传输技术,可以提供更高的传输速度和更大的带宽。PCIe总线拥有更多的数据通道,可以同时传输多个数据流,提高了系统吞吐量。与PCI相比,PCIe支持热插拔设备,可以在不关机的情况下插拨设备。PCIe总线也具有向后兼容性,可以在PCIe插槽上插入PCI设备,但性能会受到限制。 在学习PCIPCIe时,我们需要了解它们的工作原理、传输速度和带宽的差异、插槽规范以及设备兼容性等方面的知识。了解这些内容可以帮助我们选择适合自己需求的硬件设备,并且在组装和配置计算机时能够正确安装和连接各种外围设备。

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