IOS学习之蓝牙4.0

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作者:小马

IOS学习也一段时间了，该上点干货了。前段时间研究了一下IOS蓝牙通讯相关的东西，把研究的一个成果给大家分享一下。

一 项目背景

简单介绍一下做的东西，设备是一个金融刷卡器，通过蓝牙与iphone手机通讯。手机端的app通过发送不同的指令(通过蓝牙)控制刷卡器执行一些动作，比如读磁条卡，读金融ic卡等。上几张图容易理解一些：

 <喎�"http://www.2cto.com/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4KPHA+PGJyPgo8L3A+CjxwPjxpbWcgc3JjPQ=="http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20140524/201405240909454.jpg" alt="\">  

看了上面几张图，你应该大概了解这是个什么东东了。

二 IOS 蓝牙介绍

蓝牙协议本身经历了从1.0到4.0的升级演变, 最新的4.0以其低功耗著称，所以一般也叫BLE(Bluetoothlow energy)。

iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是 ExternalAccessory。从ios3.0就开始支持，也是在iphone4s出来之前用的比较多的一种模式，但是它有个不好的地方，External Accessory需要拿到苹果公司的MFI认证。

另一个框架则是本文要介绍的CoreBluetooth,在iphone4s开始支持,专门用于与BLE设备通讯（因为它的API都是基于BLE的）。这个不需要MFI，并且现在很多蓝牙设备都支持4.0,所以也是在IOS比较推荐的一种开发方法。

三 CoreBluetooth介绍

CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西，peripheral和central, 可以理解成外设和中心。对应他们分别有一组相关的API和类，如下图所示:

如果你要编程的设备是central那么你大部分用到，反之亦然。在我们这个示例中，金融刷卡器是peripheral,我们的iphone手机是central,所以我将大部分使用上图中左边部分的类。使用peripheral编程的例子也有很多，比如像用一个ipad和一个iphone通讯，ipad可以认为是central，iphone端是peripheral,这种情况下在iphone端就要使用上图右边部分的类来开发了。

四 服务和特征

有个概念有必要先说明一下。什么是服务和特征呢(service and characteristic)?

每个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的，一个设备必然包含一个或多个服务，每个服务下面又包含若干个特征。特征是与外界交互的最小单位。比如说，一台蓝牙4.0设备，用特征A来描述自己的出厂信息，用特征B来与收发数据等。

服务和特征都是用UUID来唯一标识的，UUID的概念如果不清楚请自行google,国际蓝牙组织为一些很典型的设备(比如测量心跳和血压的设备)规定了标准的service UUID(特征的UUID比较多，这里就不列举了),如下:

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#define      BLE_UUID_ALERT_NOTIFICATION_SERVICE   0x1811   #define     BLE_UUID_BATTERY_SERVICE   0x180F   #define     BLE_UUID_BLOOD_PRESSURE_SERVICE   0x1810   #define     BLE_UUID_CURRENT_TIME_SERVICE   0x1805   #define     BLE_UUID_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE   0x1816   #define     BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE   0x180A   #define     BLE_UUID_GLUCOSE_SERVICE   0x1808   #define     BLE_UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE   0x1809   #define     BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE   0x180D   #define     BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE   0x1812   #define     BLE_UUID_IMMEDIATE_ALERT_SERVICE   0x1802   #define     BLE_UUID_LINK_LOSS_SERVICE   0x1803   #define     BLE_UUID_NEXT_DST_CHANGE_SERVICE   0x1807   #define     BLE_UUID_PHONE_ALERT_STATUS_SERVICE   0x180E   #define     BLE_UUID_REFERENCE_TIME_UPDATE_SERVICE   0x1806   #define     BLE_UUID_RUNNING_SPEED_AND_CADENCE   0x1814   #define     BLE_UUID_SCAN_PARAMETERS_SERVICE   0x1813   #define     BLE_UUID_TX_POWER_SERVICE   0x1804   #define     BLE_UUID_CGM_SERVICE   0x181A

当然还有很多设备并不在这个标准列表里，比如我用的这个金融刷卡器。蓝牙设备硬件厂商通常都会提供他们的设备里面各个服务(service)和特征(characteristics)的功能，比如哪些是用来交互(读写)，哪些可获取模块信息(只读)等。

五 实现细节

作为一个中心要实现完整的通讯，一般要经过这样几个步骤：

建立中心角色—扫描外设（discover）—连接外设(connect)—扫描外设中的服务和特征(discover)—与外设做数据交互(explore and interact)—断开连接(disconnect)。

1建立中心角色

首先在我自己类的头文件中要包含CoreBluetooth的头文件，并继承两个协议，代码如下:

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# import <corebluetooth corebluetooth.h= "" > CBCentralManager *manager; manager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];</corebluetooth>

2扫描外设（discover）

代码如下:

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1	[manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];

这个参数应该也是可以指定特定的peripheral的UUID,那么理论上这个central只会discover这个特定的设备，但是我实际测试发现，如果用特定的UUID传参根本找不到任何设备，我用的代码如下:

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NSArray *uuidArray = [NSArray arrayWithObjects:[CBUUID UUIDWithString:@ "1800" ],[CBUUID UUIDWithString:@ "180A" ], [CBUUID UUIDWithString:@ "1CB2D155-33A0-EC21-6011-CD4B50710777" ],[CBUUID UUIDWithString:@ "6765D311-DD4C-9C14-74E1-A431BBFD0652" ],nil];        [manager scanForPeripheralsWithServices:uuidArray options:options];

目前不清楚原因，怀疑和设备本身在的广播包有关。

3连接外设(connect)

当扫描到4.0的设备后，系统会通过回调函数告诉我们设备的信息，然后我们就可以连接相应的设备，代码如下:

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- ( void )centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {        if (![_dicoveredPeripherals containsObject:peripheral])          [_dicoveredPeripherals addObject:peripheral];            NSLog(@ "dicoveredPeripherals:%@" , _dicoveredPeripherals); }

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//连接指定的设备 -(BOOL)connect:(CBPeripheral *)peripheral {      NSLog(@ "connect start" );      _testPeripheral = nil;            [manager connectPeripheral:peripheral                         options:[NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey]];            //开一个定时器监控连接超时的情况      connectTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval: 5 .0f target:self selector: @selector (connectTimeout:) userInfo:peripheral repeats:NO];        return (YES); }

4扫描外设中的服务和特征(discover)

同样的，当连接成功后，系统会通过回调函数告诉我们，然后我们就在这个回调里去扫描设备下所有的服务和特征，代码如下:

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- ( void )centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {      [connectTimer invalidate]; //停止时钟            NSLog(@ "Did connect to peripheral: %@" , peripheral);      _testPeripheral = peripheral;            [peripheral setDelegate:self];      [peripheral discoverServices:nil];             }

一个设备里的服务和特征往往比较多，大部分情况下我们只是关心其中几个，所以一般会在发现服务和特征的回调里去匹配我们关心那些，比如下面的代码:

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- ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {              NSLog(@ "didDiscoverServices" );            if (error)      {          NSLog(@ "Discovered services for %@ with error: %@" , peripheral.name, [error localizedDescription]);                    if ([self.delegate respondsToSelector: @selector (DidNotifyFailConnectService:withPeripheral:error:)])              [self.delegate DidNotifyFailConnectService:nil withPeripheral:nil error:nil];                    return ;      }              for (CBService *service in peripheral.services)      {                    if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_PROPRIETARY_SERVICE]])          {              NSLog(@ "Service found with UUID: %@" , service.UUID);              [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];              isVPOS3356 = YES;              break ;          }                          } }

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- ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {            if (error)      {          NSLog(@ "Discovered characteristics for %@ with error: %@" , service.UUID, [error localizedDescription]);                    if ([self.delegate respondsToSelector: @selector (DidNotifyFailConnectChar:withPeripheral:error:)])              [self.delegate DidNotifyFailConnectChar:nil withPeripheral:nil error:nil];                    return ;      }                  for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)      {          if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_TX]])          {              NSLog(@ "Discovered read characteristics:%@ for service: %@" , characteristic.UUID, service.UUID);                            _readCharacteristic = characteristic; //保存读的特征                            if ([self.delegate respondsToSelector: @selector (DidFoundReadChar:)])                  [self.delegate DidFoundReadChar:characteristic];                            break ;          }      }              for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)      {                              if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_RX]])          {                NSLog(@ "Discovered write characteristics:%@ for service: %@" , characteristic.UUID, service.UUID);              _writeCharacteristic = characteristic; //保存写的特征                            if ([self.delegate respondsToSelector: @selector (DidFoundWriteChar:)])                  [self.delegate DidFoundWriteChar:characteristic];                            break ;                                      }      }            if ([self.delegate respondsToSelector: @selector (DidFoundCharacteristic:withPeripheral:error:)])          [self.delegate DidFoundCharacteristic:nil withPeripheral:nil error:nil];       }

相信你应该已经注意到了，回调函数都是以"did"开头的，这些函数不用你调用，达到条件后系统后自动调用。

5与外设做数据交互(explore and interact)

发送数据很简单，我们可以封装一个如下的函数:

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//写数据 -( void )writeChar:(NSData *)data {      [_testPeripheral writeValue:data forCharacteristic:_writeCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse]; }

_testPeripheral和_writeCharacteristic是前面我们保存的设备对象和可以读写的特征。

然后我们可以在外部调用它，比如当然我要触发刷卡时，先组好数据包，然后调用发送函数:

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-( void )msrRead {            unsigned char command[ 512 ] = { 0 };      unsigned char *pTmp;      int nSendLen = 0 ;      unsigned char ucCrc[ 3 ] = { 0 };            _commandType = COMMAND_MSR_READ;            pTmp = command;                  *pTmp = 0x02 ; //start      pTmp++;            *pTmp = 0xc1 ; //main cmd      pTmp++;            *pTmp = 0x07 ; //sub cmd      pTmp++;                        nSendLen = 2 ;            *pTmp = nSendLen/ 256 ;      pTmp++;      *pTmp = nSendLen% 256 ;      pTmp++;            *pTmp = 0x00 ; //sub cmd      pTmp++;            *pTmp = 0x00 ; //sub cmd      pTmp++;                  Crc16CCITT(command+ 1 ,pTmp-command- 1 ,ucCrc);      memcpy(pTmp,ucCrc, 2 );                  NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&command length: 9 ];      NSLog(@ "send data:%@" , data);      [g_BLEInstance.recvData setLength: 0 ];            [g_BLEInstance writeChar:data]; }

数据的读分为两种，一种是直接读(reading directly),另外一种是订阅(subscribe)。从名字也能基本理解两者的不同。实际使用中具体用一种要看具体的应用场景以及特征本身的属性。前一个好理解，特征本身的属性是指什么呢？特征有个properties字段(characteristic.properties),它是一个整型值,有如下几个定义:

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enum {       CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01 ,       CBCharacteristicPropertyRead = 0x02 ,       CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04 ,       CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08 ,       CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10 ,       CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20 ,       CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40 ,       CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80 ,       };

比如说，你要交互的特征，它的properties的值是0x10,表示你只能用订阅的方式来接收数据。我这里是用订阅的方式，启动订阅的代码如下:

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//监听设备 -( void )startSubscribe {      [_testPeripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:_readCharacteristic]; }

当设备有数据返回时，同样是通过一个系统回调通知我，如下所示:

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- ( void )peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {                if (error)      {          NSLog(@ "Error updating value for characteristic %@ error: %@" , characteristic.UUID, [error localizedDescription]);                    if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector: @selector (DidNotifyReadError:)])              [_mainMenuDelegate DidNotifyReadError:error];                    return ;      }            [_recvData appendData:characteristic.value];                  if ([_recvData length] >= 5 ) //已收到长度      {          unsigned char *buffer = (unsigned char *)[_recvData bytes];          int nLen = buffer[ 3 ]* 256 + buffer[ 4 ];          if ([_recvData length] == (nLen+ 3 + 2 + 2 ))          {              //接收完毕，通知代理做事              if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector: @selector (DidNotifyReadData)])                  [_mainMenuDelegate DidNotifyReadData];                        }      }   }

6 断开连接(disconnect)

这个比较简单，只需要一个API就行了,代码如下:

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//主动断开设备 -( void )disConnect {            if (_testPeripheral != nil)      {          NSLog(@ "disConnect start" );          [manager cancelPeripheralConnection:_testPeripheral];      }   }