几个Linux驱动面试题

这几天面试几个想做安卓Linux驱动的,总体感觉上驱动基础还是比较薄弱,大部分情况是虽然做过驱动,但是基本上都是采用内核现成的,或者是开发板上已经有的,单独写过模块驱动很少,驱动机制理解不是很透彻.以下是几个随口问过的基础问题,供参考.

1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件?

2、写一个中断服务需要注意哪些?如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的?

3、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?还是两者都能用?为什么?

4、原子操作你怎么理解?为了实现一个互斥,自己定义一个变量作为标记来作为一个资源只有一个使用者行不行?

5、insmod 一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?

6、在驱动调试过程中遇到过oops没?你是怎么处理的?

7、ioctl和unlock_ioctl有什么区别?

8、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?

9、设备驱动模型三个重要成员是?platfoem总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?

这些应该都是比较基础的问题吧,但是从实际情况上来看,回答的都不是很正确。


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1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件?
答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件。
评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件。还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后。那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件。一共有三种方式可以创建设备文件。
2、写一个中断服务需要注意哪些?如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的?
答:中断处理例程应该尽量短,把能放在后半段(tasklet,等待队列等)的任务尽量放在后半段。
评:写一个中断服务程序要注意快进快出,在中断服务程序里面尽量快速采集信息,包括硬件信息,然后推出中断,要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。
第二:中断服务程序中不能有阻塞操作。为什么?大家可以讨论。      
第三:中断服务程序注意返回值,要用操作系统定义的宏做为返回值,而不是自己定义的OK,FAIL之类的。

3、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?还是两者都能用?为什么?
答:使用自旋锁的进程不能睡眠,使用信号量的进程可以睡眠。中断服务例程中的互斥使用的是自旋锁,原因是在中断处理例程中,硬中断是关闭的,这样会丢失可能到来的中断。
评:回答的还可以。
4、原子操作你怎么理解?为了实现一个互斥,自己定义一个变量作为标记来作为一个资源只有一个使用者行不行?
答:原子操作指的是无法被打断的操作。我没懂第二句是什么意思,自己定义一个变量怎么可能标记资源的使用情况?其他进程又看不见这个变量
评:第二句话的意思是:
  定义一个变量,比如 int flag =0;
   if(flag == 0)
  {
       flag = 1;

       操作临界区;
      flag = 0;
   }这样可否?
5、insmod 一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?
答:insmod调用init函数,rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时要注意什么?卸载模块时曾出现卸载失败的情形,原因是存在进程正在使用模块,检查代码后发现产生了死锁的问题。

评:要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放,包括存储,ioremap,定时器,工作队列等等。也就是一个模块注册进内核,退出内核时要清理所带来的影响,带走一切不留下一点痕迹。
6、在驱动调试过程中遇到过oops没?你是怎么处理的?
没有。。
评:其他人可以接着说。
7、ioctl和unlock_ioctl有什么区别?
没用过unlock_ioctl。。
评:其他人可以接着说。
8、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?
答:因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。
评:其他人可以接着说。
9、设备驱动模型三个重要成员是?platfoem总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?
这个真不知道。。
评:其他人可以接着说。


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1. linux 内核里面,内存申请有哪几个函数,各自的区别? Kmalloc() __get_free_page() mempool_create() 2. IRQ 和 FIQ 有什么区别,在 CPU 里面是是怎么做的?

3. int *a; char *b; a 和 b 本身是什么类型? a、b 里面本身存放的只是一个地址,难道是这两个地址有不同么?

4. 中断的上半部分和下半部分的问题: 讲下分成上半部分和下半部分的原因,为何要分?讲下如何实现? 5. 内核函数 mmap 的实现原理,机制? mmap 函数实现把一个文件映射到一个内存区域,从而我们可以像读写内存一样读写文件, 他比单纯调用 read/write 也要快上许多。 在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件 中实现内存备份,当然,也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。另外,mmap 实现共享内存也是其主要应用之一, mmap 系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件 实现共享内存。

6. 驱动里面为什么要有并发、互斥的控制?如何实现?讲个例子? 并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行,而并发的执行单元对 共 享资源(硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等)的访问则很容易导致竞态(race conditions) 。 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问, 所谓互斥访问就是指一个执行单 元 在访问共享资源的时候,其他的执行单元都被禁止访问。 访问共享资源的代码区域被称为临界区, 临界区需要以某种互斥机 制加以保护, 中断屏蔽, 原子操作,自旋锁,和信号量都是 linux 设备驱动中可采用的互斥途径。 7. spinlock 自旋锁是如何实现的? 自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有, 所以一个时刻只有一个线程允许存在于临 界区中。 这点可以应用在多处理机器、 或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。 二、信号量简介 这里也介绍下信号量的概念,因为它的用法和自旋锁有相似的地方。 Linux Linux Linux 是一套免费使用和自由传播的操作系统,它主要用于基于 Intel 系列 CPU 的计算


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