Google TPU edge装机

参考https://blog.csdn.net/coolham/article/details/89498696

https://blog.csdn.net/blackmarlin/article/details/88356849

      深度学习人工智能成为了当今的热门，因此入手了Google TPU Edge两枚，下面把装机的教程简单做个记录。

 

认识一下google Edeg TPU，并熟悉一下有哪些资源：

 TPU模块

• Edge TPU Module (SOM)
• NXP i.MX 8M SOC (Quad-core Cortex-A53, plus Cortex-M4F)
• Google Edge TPU ML accelerator coprocessor
• Vivante GC7000 GPU
• Cryptographic coprocessor
• Wi-Fi 2×2 MIMO (802.11b/g/n/ac 2.4/5GHz)
• Bluetooth 4.1
• 8GB eMMC
• 1GB LPDDR4

底板：

• Baseboard
  • Storage – MicroSD slot
  • USB – 1x USB Type-C OTG port, 1x USB Type-C power, 1x USB Type-A 3.0 host, and 1x  Micro-B serial console
  • Networking – Gigabit Ethernet port
  • Video Out / In
    • HDMI 2.0a (full size)
    • 39-pin FFC connector for MIPI-DSI display (4-lane)
    • 24-pin FFC connector for MIPI-CSI2 camera (4-lane)
  • Audio
    • 3.5mm audio jack (CTIA compliant)
    • Digital PDM microphone (x2) 2.54mm 4-pin terminal for stereo speakers
  • GPIO – 40-pin Raspberry Pi style header with 3.3V power rail, 40 – 255 ohms programmable impedance, ~82 mA max current
  • Power – 5V DC via USB Type-C port
  • Dimensions – 88 x 60 x 24mm

        可以看到底板的功能只是扩展的接口，而所有的资源都在核心板上面，其中包含NXQ的SOC和8G的eMMC以及1G的LPDDR4，如果从此eMMC启动的话，设置一下板子上的拨码开关。由于在自带的eMMC上已经安装了bootloader，所以只需要用串口将文件下载到主板就可以了。一下是主要的步骤：

1.准备工作：

    a.  找一台装有linux系统的电脑，或者mac电脑，这这里我用的是ubuntu系统(没有使用虚拟机，因为端口一直不识别，有精力的同学可以自己试试用虚拟机的方法）

   b.  microUSB线，用来连接上位机的TPU板，用于串口通信。

   c.   typeC数据线，用来下载系统镜像。连接上位机和TPU板的otg端口。

   d.  typeC线充电线和2A-3A的适配器。用于给TPU板供电。

2.上位机准备的软件

  a.  linux系统上安装Screen软件(我安装的是minicom串口软件）

  b.  安装Android SDK platform-tools,或者从参考文献中给出软件。(这里因为我装过Android Studio，所以有安装了SDK）。

  c.  一定把fastboot设置到环境变量中去。(这一点很重要)验证一下安装的fastboot是否安装好，可以通过fastboot --version查看是否装好。

3. TPU板子的设置

   为了保证下载系统通过板子的eMMC的bootloader下载，调整板子上面的拨码开关，成为如下的结果：

Boot mode	Switch 1	Switch 2	Switch 3	Switch 4
eMMC	ON	OFF	OFF	OFF

4. 在计算机上安装rule

sudo sh -c "echo 'SUBSYSTEM==\"usb\", ATTR{idVendor}==\"0525\", MODE=\"0664\", GROUP=\"plugdev\", TAG+=\"uaccess\"' >> /etc/udev/rules.d/65-edgetpu-board.rules"

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

或者在电脑的该文件下复制一个rules文件，并修改里面的内容位上面的样子，保存的名字为65-edgetpu-board.rules

5. 调试串口

  用microUSB线连接电脑和TPU的板子，此时TPU不用上电。

  在电脑上查看一下：dmesg | grep ttyUSB 或者lsusb， 打开串口，sreen或者nimicom设置波特率为115200，8bit， 无奇偶校验，1bit停止位。

6. TPU板子上电

   插上TPU板子的电源，尽量使用5V/2A以上的电源。

7. 启动fastboot

    在串口控制台(sreen或者nimicom)上输入：fastboot 0

8. 通过typeC连接TPU

   用typeC数据链连接电脑和TPU板， 连接TPU板的otg接口。在计算机上新打开一个终端，输入：fastboot devices

如果识别到设备会显示：

1b0741d6f060XXXX  fastboot (XXXX数据不一样)

9. 下载和刷新系统

  在计算机上输入：

  curl -O https://dl.google.com/coral/mendel/enterprise/mendel-enterprise-chef-13.zip

  unzip mendel-enterprise-chef-13.zip && cd mendel-enterprise-chef-13

  bash flash.sh  

10. 登陆TPU

      等下载完成后可以在串口终端的串口输入：

       Login is mendel

       Password is mendel

11. TPU开启ssh通过ssh连接TPU

      连接TPU网线，然后修改sshd_config文件如下：

      sudo vim /etc/ssh/sshd_config

   

 这样就可以远程通过ssh登陆TPU的板子了，用户和密码分别是 mendel 和mendel。