程序人生

大道至简,顺其自然,随缘惜缘而不攀缘

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一个IT文艺青年的生活态度:努力成为这样的人

        人常说,不忘初心,方得始终。然而,初心易得,始终难守。生活中有这样的一个人,不经意间转了行,误打误撞走上了编程的道路,从此开辟了程序人生。一直幻想着所谓的诗与远方,总想出去走走,看不同的景、走不同的路,遇见不同的人...... ,故经常自嘲道——文艺的心,工科的命。不过一直秉着“随...

2016-02-20 16:52:47

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Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动,如何来回切换,步骤如下: 从libfreenect2驱动切换到官方驱动: 1、打开设备管理器,找到libusbK USB Devices,右键点击 “Xbox NUI Sensor (Composite Parent)” 设备,并点击卸载,同时勾上...

2018-05-24 17:25:45

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win10下安装PyQt4

Python IDE 我用的是pycharm ,python版本3.5.4,看了官方的安装教程太繁琐,可以直接网上下载PyQt4‑4.11.4‑cp35‑cp35m‑win_amd64.whl,具体版本根据个人实际情况来,python版本以及x系统位数都要对应上即可,下面以我的开发环境为例安装步骤...

2018-05-13 23:00:13

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Kinect2性能参数

一、基本参数 RGB:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根据环境亮度) Depth:512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值(mm)、可侦测范围0.5 ~ 4.5M 水平视角:57°,垂直视角:43°; 红外相机:512 x 484,30 Hz F...

2018-05-12 18:34:18

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通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2,我们可以通过Kinect2采集到深度图像,如何通过深度计算出被测物的深度信息呢?废话少说,直接放代码: import numpy as np import cv2 img = cv2.imread("depth.png") cv2...

2018-05-12 18:16:02

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Kinec2第三方驱动Libfreenect安装教程

1、安装vs2015 因为安装vs2015安装时间较长,所以先安装它,自定义安装所需要的模块,最好包含win10 , win8等模块,点击安装即可,然后可以按照步骤安装其他模块。 2、安装CMake 点击安装包,默认安装即可 3、 安装git 安装教程按照即可 4...

2018-05-12 17:26:43

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Python开发环境配置

一、Python安装 在官网python官网下载自己所需要的安装版本,比如Python3.6.5安装包。 1、双击exe运行打开选择如下 2、默认,next 3、选中第一项,自定义安装路径,点击Install 4、安装完成 5、验证安装是否成功 cmd -&...

2018-05-12 17:04:11

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Pyhon利用OpenCV在图片上显示文字及保存

首先查看一下opencv中是如何做的,后来发现opencv提供了在图像上绘制文字。这个函数即是cv::putText()。 void cv::putText( cv::Mat& img, // 待绘制的图像 const string&am...

2018-05-05 15:39:13

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关于error LNK2001与error LNK2019 bug解决办法

调试程序遇到一堆error LNK2001与error LNK2019 bug,最后将问题解决,现将解决办法记录下来以便后续查看。 1>libcpmtd.lib(locale.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _CrtDbgReportW 1...

2018-05-05 15:24:24

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CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "MinGW Makefiles". CMAKE_MAK

Cmake 编译OpenCV3.1.0过程中出现如下错误: CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to “MinGW Makefiles”. CMAKE_MAKE_PROGRAM is no...

2018-03-25 19:53:53

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数字图像相关(DIC)原理与应用

数字图像相关技术(DIC)利用双目立体视觉技术,通过追踪物体表面的散斑图像,实现变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量,主要应用于全场应变、变形、位移、振幅、模态等信息的测量和获取。 DICM:利用相机拍摄变形前后被测平面物体表面的数字散斑图像,再通过匹配变形前后数字散斑图像中的对应图像...

2018-01-31 08:41:36

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qRegisterMetaType用法总结

如果要在Qt信号槽中使用自定义类型,需要注意使用qRegisterMetaType对自定义类型进行注册,然在不跨线程时使用自定义类型signal/slot来传递,没有什么问题;一旦涉及跨线程很容易出错,回想下信号槽的作用就是用来对象与对象之间通信的,因此建议在使用时利用qRegisterMetaT...

2017-12-23 10:19:42

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qobject_cast用法总结

qobject_cast()动态转换QObject类的类型。qobject_cast()函数和标准C++的dynamic_cast()功能类似,只是其不需要RTTI的支持,而且可以跨越 动态连接库的边界。它尝试将它的参数cast成尖括号内的对象类型,如果对象是正确的类型(运行时决定)则返回非零,否...

2017-12-23 10:12:28

阅读数:368

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QString、String、char*之间转换总结

一、QString与String 1)QString转String string a; QString b; a= b.toStdstring(); //jwhu 括弧内多余 2)string转QString string a; QString b; b= QString::frome...

2017-12-23 09:59:55

阅读数:3666

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Opencv中Mat、IplImage、 CvMat之间转换总结

1、Mat转IplImage Mat m; IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m); 2、IplImage转Mat IplImage* transIplImage; Mat m = cvarrT...

2017-12-23 09:51:51

阅读数:118

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关于Qt中LOGO与窗口图标显示问题的总结

1、Qt生成release版本logo无法显示问题 解决办法: 1)准备好ico文件,自定义所需要命名,如my.ico,后续名字保持一致即可; 2) 通过新建文本文件,,在文件内填写 IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "my.ico" ,然后将文本...

2017-12-18 13:16:50

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数字信号处理——图像篇

图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。如:大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低;而对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域,对应的频率值较高。傅立叶变换在实际中有非常明显的物理意义,设f是一个能量有限的模拟信号,则其...

2017-11-30 12:25:38

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工业相机SDK接口使用总结

相机调用           我们利用相机采集图像,首先要对相机进行相关参数设置及控制,这需要对相机的SDK包比较了解,一般相机厂家都会提供相机SDK,其中包含用户手册和调用Demo,这些都大大降低了调用门槛,提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机,其实都是一个套路...

2017-10-09 16:10:02

阅读数:7418

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关于Qt设计师中相关设置问题

在通过QT设计师设计界面时,经常会遇到没有设置布局问题,如下图显示所示,刚开始都会对这个有所疑问,后来才知道是没有设置全局 解决办法:选中SettingWidget,点击垂直或者水平(这里选中垂直布局),确认之后红色无效标识消失

2017-09-13 19:45:09

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光学三角法知识点总结

光学三角测量法是一种最常用的一种光学三维测量技术,以传统的三角测量为基础,通过待测点相对于光学光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。根据具体的照明方式的不同,三角法可以分为被动三角法和主动三角法。   1)双目立体视觉           双目立体视觉属于被动三维测量技术,优点在于其适应...

2017-09-12 20:17:31

阅读数:1871

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