Binder service入门–创建native binder service

最新推荐文章于 2023-06-27 10:19:50 发布

slitaz

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本文原创作者: Cloud Chou. 欢迎转载，请注明出处和本文链接

http://www.cloudchou.com/android/post-332.html

1.前言

Binder service入门系列：

Binder service入门—Framework binder service:
http://www.cloudchou.com/android/post-447.html
Binder service入门—应用层binder service:
http://www.cloudchou.com/android/post-458.html
Binder service入门—框架层、应用层调用native binder service:
http://www.cloudchou.com/android/post-468.html

这些天原计划研究Android启动过程，虽然先前研究过，但是有些机制还是没弄清楚，主要卡在binder service这块，不知道SystemServer调用init1后如何反过来调用init2的，也不知道框架层的那些service和service manager的关系，还有本地service和service manager的关系。网上看了不少资料，感觉很乱，有很多都介绍了binder的详细实现，但大多都只详细介绍各个数据结构的作用，各个数据结构之间的关系都弄不清，也有很多将驱动层和系统层混在一起介绍的，感觉一点都理不清。我觉得学习一样东西，最好自顶向下，并且能有简单的实例入门最好。

接下来我将以实例说明如何编写native的binder service，本实例将向service manager注册一个native的binder service，并用本地程序测试该binder service,整个工程都可以在github上下载：

https://github.com/cloudchou/NativeBinderTest

建议读者将源码下载下来在本地看，否则难理解。

2.程序构成

编译binder程序需要链接binder动态链接库，应用开发环境下使用ndk编程是不能链接binder动态链接库的，故此需要在源码开发环境下。本实例在vendor目录下建立了子目录shuame，然后把工程目录放在该目录下。

程序由2个部分组成，一个实现binder service的服务端程序，一个测试binder service的client程序，对应的Android.mk如下所示：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
#生成binder service的服务端
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libutils \
    libbinder 
LOCAL_MODULE    := TestServer
LOCAL_SRC_FILES := \
    TestServer.cpp \
    ITestService.cpp
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_EXECUTABLE)
 
#生成binder service的测试client端
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libutils \
    libbinder 
LOCAL_MODULE    := TestClient
LOCAL_SRC_FILES := \
    TestClient.cpp \
    ITestService.cpp
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_EXECUTABLE)

3.程序源码构成

Test.h ：包含需要用到的头文件，声明接口，定义操作枚举，声明binder引用类

ITestService.cpp：接口类方法的实现

TestServer.cpp: 声明并实现binder实体类，启动binder服务，并在service manager里注册

TestClient.cpp：声明并实现binder 引用类，测试binder服务的client

实现binder service的步骤：

1) 声明service 接口ITestService(Test.h)

class ITestService : public Iinterface 
{
     public:
        /*使用该宏，相当于添加了一些代码，后面会有详细分析*/     
        DECLARE_META_INTERFACE(TestService); 
        virtual void test()=0; //该服务对外提供的操作接口
};

使用DECLARE_META_INTERFACE(TestService);相当于添加了下述代码：

static const android::String16 descriptor;
static android::sp<ITestService> asInterface(  
        const android::sp<android::IBinder>& obj);
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const;
ITestService ();
virtual ~ITestService();

也就说添加了字段descriptor，也添加了两个成员函数asInterface，getInterfaceDescriptor, 还添加了构造器和析构器

2)为ITestService接口的所有方法声明枚举，一个枚举值对应ITestService接口的一个方法(Test.h)
1 2 3

enum{ TEST = IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION, };
TEST相当于ITestService接口里的test方法，后续会为该枚举值调用test方法(Test.h)
3)声明binder引用类BpTestService(Test.h)
1 2 3 4 5

class BpTestService: public BpInterface<ITestService> { public: BpTestService(const sp<IBinder>& impl); virtual void test(); };
因为实现ITestService接口的方法时，必须使用binder 引用类，所以binder引用类需要在Test.h里声明。但是实际上binder引用类的实现将放在TestClient.cpp里，而不是ITestService.cpp里。

4)实现ITestService接口的方法(ITestService.cpp)

1	`IMPLEMENT_META_INTERFACE(TestService, "android.TestServer.ITestService");`

使用IMPLEMENT_META_INTERFACE(TestService, “android.TestServer.ITestService”);相当于添加了下述代码：

 /*初始化用宏DECLARE_META_INTERFACE声明的静态字段descriptor*/
const android::String16 ITestService::descriptor("android.TestServer.ITestService");
/*实现用宏DECLARE_META_INTERFACE声明的方法getInterfaceDescriptor */
const android::String16&                                          
        ITestService::getInterfaceDescriptor() const { 
    return ITestService::descriptor;                   
}                                                                   
/*实现用宏DECLARE_META_INTERFACE声明的方法asInterface */
android::sp<ITestService> ITestService::asInterface(   
        const android::sp<android::IBinder>& obj)      
{                                                      
    android::sp<ITestService> intr;                    
    if (obj != NULL) {           
        /*在binder实体类BnInterface里会执行queryLocalInterface*/                      
        intr = static_cast<ITestService*>(             
            obj->queryLocalInterface(                  
                    ITestService::descriptor).get());  
        /*在binder引用类BpInterface里会创建BpInterface的子类对象*/            
        if (intr == NULL) {                            
            intr = new BpTestService(obj);             
        }                                              
    }                                                  
    return intr;                                       
}                                                      
/*实现用宏DECLARE_META_INTERFACE声明的构造器和析构器 */
ITestService::ITestService() { }                     
ITestService::~ITestService() { }

5) 实现binder引用类BpTestService(TestClient.cpp)

BpTestService::BpTestService(const sp<IBinder>& impl) :
  BpInterface<ITestService>(impl) {
}
void BpTestService::test() {
   printf("in the get Test\n");
   Parcel data, reply;
   data.writeInterfaceToken(ITestService::getInterfaceDescriptor());
   remote()->transact(TEST, data, &reply);
   printf("send Print %d\n", reply.readInt32());
}

service 的 client端通过service manager拿到的ITestService接口对象其实就是一个binder引用，也就是说其实是一个BpTestService对象，它也会实现ITestService接口的test方法，但是它并没有实现test的功能，而是跨进程调用Binder实体对象BnInterface的test方法。因为涉及到跨进程调用，所以并没有直接调用，而是通过binder驱动转交给服务进程一些参数，然后就阻塞住。服务进程收到这些参数后，知道client端调用test方法，此时服务端再调用test方法，执行完后把执行结果通过binder驱动再返回给client所在进程，此时client的test方法收到结果后再返回。

我们实际编程的时候并没有直接与binder驱动交互，而是通过Android为binder专门设计的一些核心库和框架来交互，这样简化了代码编写复杂度。像BpInterface便是核心库和框架提供的一个类，我们在实现时，只需要调用BpInterface的构造器，并实现ITestService接口的test方法即可，实现test方法时，通过remote()调用transact方法就能把数据提交至service端，servcie的返回结果会放在reply里。

6) 实现client端(TestClient.cpp)

 int main() {
    /*获取service manager引用*/
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
/*获取test service的binder接口对象*/
sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("service.testservice"));
/*转为sp<ITestService>*/
sp<ITestService> cs = interface_cast<ITestService>(binder);
/*通过binder引用调用test方法*/
    cs->test();
    return 0;
}

interface_cast(binder); 实际上调用的方法是用宏DECLARE_META_INTERFACE声明的方法ITestService::asInterface，这里用了内联函数模版。

ProcessState和IPCThreadState是真正直接和binder驱动交互的类，核心库和框架层都是通过和这两个类交互才能和驱动间接交互。它们通过ioctl和binder驱动交互，ProcessState主要负责管理所有的binder引用，IPCThreadState则和binder传输数据。以后如果有时间再详细介绍这两个类。

7) 声明并实现binder实体类BnInterface(TestServer.cpp)

class BnTestService : public BnInterface<ITestService>
{
 public:
    virtual status_t
    onTransact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0);
    virtual void
    test() {
        printf("Now get test\n");
    }
};

BnInterface也是binder核心库和框架中的类，表示binder实体类，在onTransact函数里，会根据客户端提交的操作代码调用不同的函数，而操作代码就是2)里声明的枚举值，在本实例里是TEST,我们收到test后会调用test方法。本实例里将onTransact的实现放在第5步。

8) 实现binder实体类的onTransact方法(TestServer.cpp)

IMPLEMENT_META_INTERFACE(TestService, "android.TestServer.ITestService");
status_t
BnTestService::onTransact(uint_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) {
    switch (code)
        {
    case TEST:
        {
            printf("got the client msg\n");
            CHECK_INTERFACE(ITest, data, reply);
            test();
            reply->writeInt32(100);
            return NO_ERROR;
        }
        break;
    default:
        break;
        }
    return NO_ERROR;
}

在onTransact里转调test方法即可。

9) 实现server端(TestServer.cpp)

 int main() {
    ProcessState::self();  //初始化单例
    /*获取service manager的binder引用*/
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 
    /*添加服务 注意字符串必须用String16类型*/
    sm->addService(String16("service.testservice"), new BnTestService());
    ProcessState::self()->startThreadPool(); //启动线程池
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//等待线程结束
    return 0;
}

4.测试

将TestServer和TestClient推到/data/local/tmp，并修改权限

adb push TestServer /data/local/tmp

adb push TestClient /data/local/tmp

adb shell chmod 755 /data/local/tmp/*

然后开两个cmd窗口测试：

slitaz

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