JLINK仿真器与ST-LINK仿真器的安装与配置.pdf

 JLINK仿真器与ST-LINK仿真器的安装与配置.pdf

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说到仿真器,首先要了解一下JTAG。

JTAG协议

JTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线:TMS、 TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为:

    • TMS:测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式;
    • TCK:测试时钟输入;
    • TDI:测试数据输入,数据通过TDI引脚输入JTAG接口;
    • TDO:测试数据输出,数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出;

JTAG协议在定义时,由于当时的计算机(PC机)普遍带有并口,因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天,不要说笔记本电脑,现在台式计算机上面有并口的都很少了,取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议,用USB接口来调试ARM呢?这就要说到JLINK和ULINK了。

说明:关于JTAG原理,请参考文章《JTAG调试原理》。

JLink仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说,是给一个JTAG协议转换盒。其连接到计算机用的是USB接口,而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

JLINK仿真器

ULINK仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器,目前网上可找到的是其升级版本,ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能,并且仅可以在Keil软件上使用。

ULINK2仿真器

ST-LINK

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。

ST-LINK仿真器

 

1.1 JTAG

JTAG用的计算机的并口,JTAG也是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1

兼容),主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、

FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、

数据输入和数据输出线。

相关JTAG引脚的定义为:TCK为测试时钟输入;TDI为测试数据输入,数

据通过TDI引脚输入JTAG接口;TDO为测试数据输出,数据通过TDO引脚从JTAG

接口输出;TMS为测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模

式;TRST为测试复位,输入引脚,低电平有效。

1.2 JLINK J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接

到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM

中,它完全兼容 PNP(即插即用):

(1)支持所有ARM7和ARM9体系;

(2)下载速度高达50KB/秒;

(3)无需外接电源(USB取电) ;

(4)最高JTAG速度达8MHz ;

(5)自动速度识别 ;

(6)固件可升级;

(7)20脚标准JTAG连接器;

(8)带USB连线和20脚的扁平线缆;

(9) 可以用于KEIL ,IAR ,ADS 等平台 速度,效率,功能均比ULINK强

J-LINK仿真器V8版,其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试

器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心,支持ADS、IAR、

KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外,软硬件上都

有改进:

(1)V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板,V7.0只能支持

3.3V的目标板。

(2)V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态,V7.0只有1个LED

指示灯。

(3)V8.0增强了JTAG驱动能力,提高了目标板的兼容性。

(4)优化了固件结构,使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

1.3 ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器,是

ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能,还增加了串行调

试(SWD)支持,返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK

的调试器和ULINK2,可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG,SWD和

OCDS)、Flash编程。 。

1.4 ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口,其主要功能有:

(1)编程功能:可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。

???(2)仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法,可查

看IO状态,变量数据等等。

???(3)仿真性能:采用USB2.0接口进行仿真调试,单步调试,断点调试,反

应速度快!

???(4)编程性能:采用USB2.0接口,进行SWIM / JTAG / SWD下载,下载速

度快!

1.5 简述区别

JLINK的功能要比JTAG强大,因为JTAG用的是并行口,所以在使用的时候

不方便,而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。

ULINK是KEIL公司开发的仿真器,专用于KEIL 平台下使用,ADS,iar 下不

能使用

JLINK 是通用的开发工具,可以用于KEIL ,IAR ,ADS 等平台 速度,效率,

功能均比ULINK强

ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。

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