树链剖分

 

    “在一棵树上进行路径的修改、求极值、求和”乍一看只要线段树就能轻松解决，实际上，仅凭线段树是不能搞定它的。我们需要用到一种貌似高级的复杂算法——树链剖分。

      树链，就是树上的路径。剖分，就是把路径分类为重链和轻链。
      记siz[v]表示以v为根的子树的节点数，dep[v]表示v的深度(根深度为1)，top[v]表示v所在的链的顶端节点，fa[v]表示v的父亲，son[v]表示与v在同一重链上的v的儿子节点（姑且称为重儿子），w[v]表示v与其父亲节点的连边（姑且称为v的父边）在线段树中的位置。只要把这些东西求出来，就能用logn的时间完成原问题中的操作。

      重儿子：siz[u]为v的子节点中siz值最大的，那么u就是v的重儿子。
      轻儿子：v的其它子节点。
      重边：点v与其重儿子的连边。
      轻边：点v与其轻儿子的连边。
      重链：由重边连成的路径。
      轻链：轻边。

      剖分后的树有如下性质：
      性质1：如果(v,u)为轻边，则siz[u] * 2< siz[v]；
      性质2：从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。
     

      算法实现：
      我们可以用两个dfs来求出fa、dep、siz、son、top、w。
      dfs_1：把fa、dep、siz、son求出来，比较简单，略过。
      dfs_2：⒈对于v，当son[v]存在（即v不是叶子节点）时，显然有top[son[v]] =top[v]。线段树中，v的重边应当在v的父边的后面，记w[son[v]] =totw+1，totw表示最后加入的一条边在线段树中的位置。此时，为了使一条重链各边在线段树中连续分布，应当进行dfs_2(son[v])；
                    ⒉对于v的各个轻儿子u，显然有top[u] = u，并且w[u] = totw+1，进行dfs_2过程。
                    这就求出了top和w。
      将树中各边的权值在线段树中更新，建链和建线段树的过程就完成了。

      修改操作：例如将u到v的路径上每条边的权值都加上某值x。
      一般人需要先求LCA，然后慢慢修改u、v到公共祖先的边。而高手就不需要了。
      记f1 =top[u]，f2 = top[v]。
      当f1<> f2时：不妨设dep[f1] >=dep[f2]，那么就更新u到f1的父边的权值(logn)，并使u = fa[f1]。
      当f1 =f2时：u与v在同一条重链上，若u与v不是同一点，就更新u到v路径上的边的权值(logn)，否则修改完成；
      重复上述过程，直到修改完成。

      求和、求极值操作：类似修改操作，但是不更新边权，而是对其求和、求极值。
      就这样，原问题就解决了。鉴于鄙人语言表达能力有限，咱画图来看看：

      如右图所示，较粗的为重边，较细的为轻边。节点编号旁边有个红色点的表明该节点是其所在链的顶端节点。边旁的蓝色数字表示该边在线段树中的位置。图中1-4-9-13-14为一条重链。

      当要修改11到10的路径时。
      第一次迭代：u =11，v = 10，f1 = 2，f2 = 10。此时dep[f1] <dep[f2]，因此修改线段树中的5号点，v = 4, f2 = 1；
      第二次迭代：dep[f1] > dep[f2]，修改线段树中10--11号点。u = 2，f1 =2；
      第三次迭代：dep[f1] > dep[f2]，修改线段树中9号点。u = 1，f1 =1；
      第四次迭代：f1 =f2且u = v，修改结束。



      题目：spoj375、USACO December Contest Gold Divison, "grassplant"。
      **spoj375据说不“缩行”情况下最短的程序是140+行，我的是128行。

      附spoj375程序(C++)：

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
const int maxn = 10010;
struct Tedge
{ int b, next; } e[maxn * 2];
int tree[maxn];
int zzz, n, z, edge, root, a, b, c;
int d[maxn][3];
int first[maxn], dep[maxn], w[maxn], fa[maxn], top[maxn],son[maxn], siz[maxn];
char ch[10];

void insert(int a, int b, int c)
{
        e[++edge].b = b;
        e[edge].next = first[a];
        first[a] = edge;
}

void dfs(int v)
{
        siz[v] = 1; son[v] = 0;
        for (int i = first[v]; i > 0; i = e[i].next)
                if (e[i].b != fa[v])
                {
                        fa[e[i].b] = v;
                        dep[e[i].b] = dep[v]+1;
                        dfs(e[i].b);
                        if (siz[e[i].b] > siz[son[v]]) son[v] =e[i].b;
                        siz[v] += siz[e[i].b];
                }
}

void build_tree(int v, int tp)
{
        w[v] = ++ z; top[v] = tp;
        if (son[v] != 0) build_tree(son[v], top[v]);
        for (int i = first[v]; i > 0; i = e[i].next)
                if (e[i].b != son[v] && e[i].b !=fa[v])
                        build_tree(e[i].b, e[i].b);
}

void update(int root, int lo, int hi, int loc, int x)
{
        if (loc > hi || lo > loc)return;
        if (lo == hi)
        { tree[root] = x; return; }
        int mid = (lo + hi) / 2, ls = root * 2, rs = ls + 1;
        update(ls, lo, mid, loc, x);
        update(rs, mid+1, hi, loc, x);
        tree[root] = max(tree[ls], tree[rs]);
}

int maxi(int root, int lo, int hi, int l, int r)
{
        if (l > hi || r < lo) return 0;
        if (l <= lo && hi<= r) return tree[root];
        int mid = (lo + hi) / 2, ls = root * 2, rs = ls + 1;
        return max(maxi(ls, lo, mid, l, r), maxi(rs, mid+1, hi, l,r));
}

inline int find(int va, int vb)
{
        int f1 = top[va], f2 = top[vb], tmp = 0;
        while (f1 != f2)
        {
                    if (dep[f1] < dep[f2])
                    { swap(f1, f2); swap(va, vb); }
                    tmp = max(tmp, maxi(1, 1, z, w[f1], w[va]));
                    va = fa[f1]; f1 = top[va];
        }
        if (va == vb) return tmp;
        if (dep[va] > dep[vb]) swap(va, vb);
        return max(tmp, maxi(1, 1, z, w[son[va]],w[vb]));  //
}

void init()
{
        scanf("%d", &n);
        root = (n + 1) / 2;
        fa[root] = z = dep[root] = edge = 0;
        memset(siz, 0, sizeof(siz));
        memset(first, 0, sizeof(first));
        memset(tree, 0, sizeof(tree));
        for (int i = 1; i < n; i++)
        {
                scanf("%d%d%d", &a, &b,&c);
                d[i][0] = a; d[i][1] = b; d[i][2] = c;
                insert(a, b, c);
                insert(b, a, c);
        }
        dfs(root);
        build_tree(root,root);      //
        for (int i = 1; i < n; i++)
        {
                if (dep[d[i][0]] > dep[d[i][1]]) swap(d[i][0],d[i][1]);
                update(1, 1, z, w[d[i][1]], d[i][2]);
        }
}

inline void read()
{
        ch[0] = ' ';
        while (ch[0] < 'C' || ch[0] > 'Q')scanf("%s", &ch);
}

void work()
{
        for (read(); ch[0] != 'D'; read())
        {
                scanf("%d%d", &a, &b);
                if (ch[0] == 'Q') printf("%dn", find(a, b));
                                          else update(1, 1, z, w[d[a][1]], b);
        }
}

int main()
{
      for(scanf("%d", &zzz); zzz > 0;zzz--)
      {
              init();
              work();
      }
      return0;
}