CANoe中的英特尔(Inter)格式与摩托罗拉(Motorola)格式

CANoe中的英特尔(Inter)格式与摩托罗拉(Motorola)格式

一、 背景说明

制作过DBC文件的人都知道信号(Signal)的字节排序(Byte Order)属性 中有英特尔格式(Inter)格式与摩托罗拉(Motorola)格式可以选择，如下：

这两种格式对应的就是我们常说的大端模式(Big-endian)和小端模式(Little-endian).

1.1. 介绍大端模式与小端模式

举一个例子，比如我们要保存一个数字： 0x12 34 56 78 ， 通过它在内存中的分布位置来说明大小端存储的差异。

大端模式(Big-Endian)：就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端

低内存地址 -------------> 高内存地址
0x12  |  0x34  |  0x56  |  0x78

小端模式(Little-Endian)：就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

低内存地址 -------------> 高内存地址
0x78  |  0x56  |  0x34  |  0x12

可以很明显看到， 大端模式与我们直观非常相近，因为我们书写习惯是将高位写在前面，低位写在后面。

我们常用的X86结构是小端模式；并且很多的ARM架构也都为小端模式。

举个例子

16bit宽的数字0x1234在Little-endian/Big-endian模式下， 内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：

内存地址	小端模式存放内容	大端模式存放内容
0x4000	0x34	0x12
0x4001	0x12	0x34

32bit宽的数字0x12345678 在Little-endian/Big-endian模式下，内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：

内存地址	小端模式存放内容	大端模式存放内容
0x4000	0x78	0x12
0x4001	0x56	0x34
0x4002	0x34	0x56
0x4003	0x12	**0x78 **

大端模式与小端模式的优缺点

• 大端模式的优点：符号位的判定固定为第一个字节，容易判断正负。
• 小端模式的优点：强制转换数据不需要调整字节内容

1.2. 大端模式与小端模式的判断与转换

判断电脑使用了大端模式还是小端模式

使用C语言来实现：

int i=1;   
char *p=