计算几何之向量旋转

实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题，其中有一类问题就是向量的旋转问题，下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题。

首先我们先把问题简化一下，我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题。已知A点坐标(x1,y1)，B点坐标(x2,y2)，我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置。

A点绕B点旋转θ角度后得到的点，问题是我们要如何才能得到A' 点的坐标。（向逆时针方向旋转角度正，反之为负）研究一个点绕另一个点旋转的问题，我们可以先简化为一个点绕原点旋转的问题，这样比较方便我们的研究。之后我们可以将结论推广到一般的形式上。

令B是原点，我们先以A点向逆时针旋转为例，我们过A' 做AB的垂线，交AB于C，过C做x轴的平行线交过A' 做x轴的垂线于D。过点C做x轴的垂线交x轴于点E。

令A的坐标(x,y)，A' 坐标(x1,y1)