verilog版插值

  1. 开发环境:
    IDE:LIBERO 9.0(ACTEL公司的)
    芯片:AFS600 (BGA256),是混合系列的FPGA
    仿真软件:modelsim atcel 6.5d
    综合软件:synplify pro D-2009.12A
  2. 周末无聊,复习一下VERILOG
    参考大学写的一段图像插值的C程序写的,先看看这个简单的插值C函数,水平很烂,别见笑:

    YBYTE DealPictrue::ChaZhi_Gray(float x, float y,bool lei)
    {
        int i=int(y);int j=int(x);
        if(((y-i)<5e-2&&(x-j)<5e-2)||i==0||j==0||i==w-1||j==h-1)return gray[i][j];
        float e=(x-j)*(gray[i][j+1]-gray[i][j])+gray[i][j];
        float f=(x-j)*(gray[i+1][j+1]-gray[i+1][j])+gray[i+1][j];
        unsigned char d=unsigned char((y-i)*(f-e)+e);
        if(d<0)d=0;
        else if(d>255)d=255;
        return d;
    }

    其实if(d<0)d=0;else if(d>255)d=255;放在那里根本没什么意义,呵呵,遵循原版,让大家看看我大学时候的编程水平,该程序是利用在我的一套图像处理的系统中,最终效果还好(别考虑效率)。还有,本人英语向来不是很好(这是本人的一直在努力要改变的),所以大学的很多程序变量和函数名用的是E语+拼音
  3. 看一下这个函数的verilog版本:interpolation.v

    // interpolation.v

    `include "config.v"
    `define STATE_WIDTH 4

    //插值运算

    module interpolation(iclk, //系统时钟

                        irst, //复位信号

                        ix, //图片像素的X坐标,是一个定点数,

                                            //高`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION位为整数部分

                                            //低`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0位为小数部分

                        iy, //图片像素的Y坐标,是一个定点数,

                                            //高`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION位为整数部分

                                            //低`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0位为小数部分

                        isrc_first_addr, //存储图像数据缓冲区的首地址

                        isrc_dat, //存储图像数据缓冲区的数据线

                        osrc_addr, //存储图像数据缓冲区的地址线

                        osrc_rd, //存储图像数据缓冲区的读命令

                        isrc_busy, //存储图像数据缓冲区的读数据是否有效标志

                        odir_dat, //经过计算得到的插值数据

                        obusy //输出的插值数据是否有效

                        );//idir_first_addr,,odir_addr,odir_wr

                        //,v_cur_state);

    input iclk,irst;
    input [`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:0] ix;
    input [`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:0] iy;
    input [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] isrc_first_addr;//,idir_first_addr;

    input [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] isrc_dat;
    input isrc_busy;
    output [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] osrc_addr;//,odir_addr;

    output osrc_rd;
    output [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] odir_dat;
    //output odir_wr;

    output obusy;

    //output [`STATE_WIDTH-1:0] v_cur_state;


    reg [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] osrc_addr,odir_addr;
    reg [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] odir_dat;//,dat_buf;

    reg [1:0] dir_dat_ex;

    reg [`STATE_WIDTH-1:0] cur_state,nest_state,willdo;
    reg osrc_rd,is_bound,obusy;//,odir_wr


    parameter st_begin=`STATE_WIDTH'd0,st_check_bound=`STATE_WIDTH'd1,st_loading_data=`STATE_WIDTH'd2,
                st_loaded_data=`STATE_WIDTH'
    d3,st_idle=`STATE_WIDTH'd4,st_output_result=`STATE_WIDTH'd5,
                st_load_x0_y0=`STATE_WIDTH'd6,st_load_x1_y0=`STATE_WIDTH'd7,st_load_x1_y1=`STATE_WIDTH'd8,
                st_load_x0_y1=`STATE_WIDTH'
    d9,st_output_result2=`STATE_WIDTH'd10;
              

    //assign v_cur_state=cur_state;
    always @(posedge iclk or negedge irst)
        begin
            if(!irst)
                begin
                    cur_state<=st_begin;
                end 
            else begin
                    cur_state<=nest_state;
                end 
        end

    always @(cur_state or isrc_busy or is_bound)
        begin
            case(cur_state)
            st_begin:
                nest_state=st_load_x0_y0;
            st_load_x0_y0:
                begin
                    nest_state=st_loading_data;
                    willdo=st_check_bound;
                end
            st_load_x1_y0:
                begin
                    nest_state=st_loading_data;
                    willdo=st_load_x1_y1;
                end
            st_load_x1_y1:
                begin
                    nest_state=st_loading_data;
                    willdo=st_load_x0_y1;
                end
            st_load_x0_y1:
                begin
                    nest_state=st_loading_data;
                    willdo=st_output_result2;
                end
            st_check_bound:
                begin
                    if(is_bound)
                        nest_state=st_output_result;
                    else begin
                        nest_state=st_load_x1_y0;
                     end
                end
            st_loading_data:
                if(isrc_busy==1'
    b0)nest_state=st_loaded_data;
            st_loaded_data:
                nest_state=willdo;
            st_output_result:
                 nest_state=st_idle;
            st_output_result2:
                 nest_state=st_idle;
            default:;
            endcase
        end

    always @(posedge iclk or negedge irst)
        begin
            if(!irst)
            begin
                obusy<=1'b1;
                is_bound<=0;
                dir_dat_ex<=0;
                odir_dat<=0;
            end
            else
                case(nest_state)
                st_load_x0_y0:
                    begin
                        osrc_addr<=isrc_first_addr
                                    +(iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]
                                    *`IMG_WIDTH
                                    +ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]
                                    )<<2;// *`IMG_DATA_WASTE_BYTES;IMG_DATA_WASTE_BYTES=4
                    end
                st_load_x1_y0:
                    begin
                       osrc_addr<=osrc_addr+`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
                    end
                st_load_x1_y1:
                    begin
                       osrc_addr<=osrc_addr+`IMG_WIDTH*`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
                    end
                st_load_x0_y1:
                    begin
                       osrc_addr<=osrc_addr-`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
                    end
                st_check_bound:
                    begin
                        if(ix[`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0]==0
                           &&(iy[`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0]==0)
                           &&(ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==0
                                || iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==0 
                                || ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==(`IMG_WIDTH-1)
                                || iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==(`IMG_HEIGHT-1)
                               )
                           )
                           is_bound<=1'
    b1;
                    end
                st_loading_data:
                    osrc_rd<=1'b1;
                st_loaded_data:
                    begin
                        {dir_dat_ex,odir_dat}<=isrc_dat+{dir_dat_ex,odir_dat};
                        osrc_rd<=1'
    b0;
                    end
                st_output_result:
                    begin
                        obusy<=1'b0;
                    end
                st_output_result2:
                    begin
                        obusy<=1'
    b0;
                        odir_dat<={dir_dat_ex,odir_dat[`IMG_COLOR_WIDTH-1:2]};
                    end
                default:;//st_idle,do nothing

                endcase
        end

    endmodule

    `undef STATE_WIDTH

    其实也没有完全按照C版本的(噢,有点说的不准确,其实是C++版本,嘻嘻),因为考虑到通用乘法太耗资源,所以这个插值只是取了这个点周围的4个的平均值而已(是不是有点上当的感觉),其实这样对于一般的图像插值已经够了,效果比那个C版本的相差不多(这个可不是忽悠你们)
  4. 用到的配置文件:config.v

    // config.v

    `ifndef Y_IMAGE_PROCESSING
    `define Y_IMAGE_PROCESSING

    `define IMG_WIDTH_BIT 11
    `define IMG_HEIGHT_BIT 10

    `define IMG_WIDTH `IMG_WIDTH_BIT'd1440
    `define IMG_HEIGHT `IMG_HEIGHT_BIT'
    d900

    `define IMG_COLOR_WIDTH 5'd24

    //32BIT=4*8
    `define IMG_DATA_WASTE_BYTES 3'
    d4 
    `define DECIMAL_PRECISION_POSTION 4
    `define DECIMAL_X_POSTION_WIDTH (`DECIMAL_PRECISION_POSTION+`IMG_WIDTH_BIT)
    `define DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH (`DECIMAL_PRECISION_POSTION+`IMG_HEIGHT_BIT)
    `define RAM_ADDR_WIDTH 25


    `endif

  5. 仿真测试文件:testbench.v

    // testbench.v

    `include "config.v"
    `timescale 1ns/1ns

    module testbench;
    parameter clk_period=100;//10MHz

    reg iclk,irst;
    reg [`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:0] ix;
    reg [`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:0] iy;
    reg [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] isrc_first_addr;//,idir_first_addr;

    reg [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] isrc_dat;
    reg isrc_busy;
    wire [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] osrc_addr;//,odir_addr;

    wire osrc_rd,obusy;
    wire [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] odir_dat;
    wire [3:0] cur_state;
    always @(iclk) #(clk_period/2.0) iclk<=~iclk;

    initial
        begin
          iclk=0;
          irst=1;
          ix=17'h50;
          iy=16'
    h60;
          isrc_first_addr=0;
          isrc_dat=24'h0;
          isrc_busy=0;
          #clk_period irst=0;
          #clk_period irst=1;
          //#(2*clk_period) isrc_busy=0;
          #(20*clk_period) $finish;
        end
    always @(posedge osrc_rd) isrc_dat=isrc_dat+24'
    d10;

    interpolation ip(.iclk(iclk),
                        .irst(irst),
                        .ix(ix),
                        .iy(iy),
                        .isrc_first_addr(isrc_first_addr),
                        .isrc_dat(isrc_dat),
                        .osrc_addr(osrc_addr),
                        .osrc_rd(osrc_rd),
                        .isrc_busy(isrc_busy),
                        .odir_dat(odir_dat),
                        .obusy(obusy)//,

                       // .v_cur_state(cur_state)

                        );
    endmodule

  6. 仿真波形图

    (10+20+30+40)/4=25 满意,看起来是不是很幼稚呢其实一个大的系统都是由这些“幼稚”的部分组合起来的
  7. RTL VIEW,不好截大图,看了也白看,不过呢,不看也白不看:
  8. 一些值得关注的综合参数:
    我选择综合时钟是100MHz,可是经过综合得到的评估时钟只是76MHz
    我的芯片有13824个触发器资源可用,该插值模块用720个触发器资源(5%),IO资源有172个,该设计用了130个(76%),RAM有24块,一块也没有用到(唉,被浪费了),当然,用资源多的做开发是好的,最终产品用的时候选合适的就行(减少成本)
  9. 最坏路径:
    看不清吧,又白看了吧。我讲解一下吧,它是由osrc_addr链接起来,就是这家伙闹得我的设计暂时只能综合到76MHz,要优化代码,使系统能在更高的时钟上运行,那么就得把这些最坏路径一条一条优化好(不是叫你删掉啊,出了事别来找我麻烦),关于系统的优化,自己慢慢琢磨去吧,呵呵,经验会造就你的
  10. 总结:
    C语言那么一小段搞定的事,Verilog HDL(还是说个全称吧)用了那么多,精度还不如C函数的(声明:是我这里没有把它写成这样的,不代表它不能),难道这真是在做破事。你要这样认为也没辙,其实中国优化的后的这些模块放在系统中,这些系统就可变成并行的,就算是系统频率比某些CPU的频率低,但是他整体的性能却很容易做到比CPU做某种特定的工作效率高,这就是并行+硬件的魅力,自己慢慢去体会吧
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