链接:http://blog.csdn.net/szchtx/article/details/7587999
http://cdu.net.cn/3D/2014-04-23/705.html
一、PLY简介
PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内很多著名的模型数据,比如Stanford的三维扫描数据库(其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何模型库,北卡(UNC)的电厂模型等,最初的模型都是基于这个格式的。
PLY多边形文件格式的开发目标是建立一套针对多边形模型的,结构简单但是能够满足大多数图形应用需要的模型格式,而且它允许以ASCII码格式或二进制形式存储文件。PLY的开发者希望,这样一套既简单又灵活的文件格式,能够帮助开发人员避免重复开发文件格式的问题。然而由于各种各样的原因,在工业领域内,新的文件格式仍然在不断的出现,但是在图形学的研究领域中,PLY还是种常用且重要的文件格式。
PLY作为一种多边形模型数据格式,不同于三维引擎中常用的场景图文件格式和脚本文件,每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象(Object),该模型对象可以通过诸如顶点、面等数据进行描述,每一类这样的数据被称作一种元素(Element)。相比于现代的三维引擎中所用到的各种复杂格式,PLY实在是种简单的不能再简单的文件格式,但是如果仔细研究就会发现,就像设计者所说的,这对于绝大多数的图形应用来说已经是足够用了。
二、PLY结构
PLY的文件结构简单:文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等,然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性,依次记录各个元素的属性数据。
典型的PLY文件结构:
头部
顶点列表
面片列表
(其他元素列表)
头部是一系列以回车结尾的文本行,用来描述文件的剩余部分。头部包含一个对每个元素类型的描述,包括元素名(如“边”),这个元素在工程里有多少,以及一个与这个元素关联的不同属性的列表。头部还说明这个文件是二进制的或者是ASCII的。头部后面的是一个每个元素类型的元素列表,按照在头部中描述的顺序出现。
下面是一个立方体的完整ASCII描述。大括号中的注释不是文件的一部分,它们是这个例子的注解。文件中的注释一般在 “comment”开始的关键词定义行里。
- <span style="font-size:16px;">ply
- format ascii 1.0 { ascii/二进制,格式版本数 }
- comment made by anonymous { 注释关键词说明,像其他行一样 }
- comment this file is a cube
- element vertex 8 { 定义“vertex”(顶点)元素,在文件中有8个 }
- property float32 x { 顶点包含浮点坐标“x”}
- property float32 y { y 坐标同样是一个顶点属性 }
- property float32 z { z 也是坐标 }
- element face 6 { 在文件里有6个“face”(面片) }
- property list uint8 int32 vertex_index { “vertex_indices”(顶点素引)是一列整数 }
- end_header { 划定头部结尾 }
- 0 0 0 { 顶点列表的开始 }
- 0 0 1
- 0 1 1
- 0 1 0
- 1 0 0
- 1 0 1
- 1 1 1
- 1 1 0
- 4 0 1 2 3 { 面片列表开始 }
- 4 7 6 5 4
- 4 0 4 5 1
- 4 1 5 6 2
- 4 2 6 7 3
- 4 3 7 4 0 </span>
这个例子说明头部的基本组成。头部的每个部分都是一个以关键词开头,以回车结尾的ASCII串。"ply"是文件的头四个字符。
跟在文件头部开头之后的,是关键词“format”和一个特定的ASCII或者二进制的格式,接下来是一个版本号。
再下面是多边形文件中每个元素的描述,在每个元素里还有多属性的说明。一般元素以下面的格式描述:
element <元素名> <在文件中的个数>
property <数据类型> <属性名-1>
property <数据类型> <属性名-2>
property <数据类型> <属性名-3>
属性罗列在“element”(元素)行后面定义,既包含属性的数据类型,也包含属性在每个元素中出现的次序。一个属性可以有三种数据类型:标量,字符串和列表。属性可能具有的标量数据类型列表如下:
名称 类型 字节数
-------------------------------
int8 字符 1
uint8 非负字符 1
int16 短整型 2
uint16 非负短整型 2
int32 整型 4
uint32 非负整型 4
float32 单精度浮点数 4
float64 双精度浮点数 8
这些字节计数很重要,而且在实现过程中不能修改以使这些文件可移植。
使用列表数据类型的属性定义有一种特殊的格式:property list <数值类型> <数值类型> <属性名> ,这种格式,一个非负字符表示在属性里包含多少索引,接下来是一个列表包含许多整数。在这个边长列表里的每个整数都是一个顶点的索引。
另外一个立方体定义:
- ply
- format ascii 1.0
- comment author: anonymous
- comment object: another cube
- element vertex 8
- property float32 x
- property float32 y
- property float32 z
- property red uint8 { 顶点颜色开始 }
- property green uint8
- property blue uint8
- element face 7
- property list uint8 int32 vertex_index { 每个面片的顶点个数 }
- element edge 5 { 物体里有5条边 }
- property int32 vertex1 { 边的第一个顶点的索引 }
- property int32 vertex2 { 第二个顶点的索引 }
- property uint8 red { 边颜色开始 }
- property uint8 green
- property uint8 blue
- end_header
- 0 0 0 255 0 0 { 顶点列表开始 }
- 0 0 1 255 0 0
- 0 1 1 255 0 0
- 0 1 0 255 0 0
- 1 0 0 0 0 255
- 1 0 1 0 0 255
- 1 1 1 0 0 255
- 1 1 0 0 0 255
- 3 0 1 2 { 面片列表开始,从一个三角形开始 }
- 3 0 2 3 { 另一个三角形 }
- 4 7 6 5 4 { 现在是一些四边形 }
- 4 0 4 5 1
- 4 1 5 6 2
- 4 2 6 7 3
- 4 3 7 4 0
- 0 1 255 255 255 { 边列表开始,从白边开始 }
- 1 2 255 255 255
- 2 3 255 255 255
- 3 0 255 255 255
- 2 0 0 0 0 { 以一个黑线结束 }
这个文件为每个顶点指定一个红、绿、蓝值。
为了说明变长vertex_index(顶点索引)的能力,物体的头两个面片是两个三角形而不是一个四边形。这意味着物体的面片数是7。这个物体还包括一个边列表。每条边包括两个指向说明边的顶点的指针。每条边也有一种颜色。上面定义的五条边指定了颜色,使文件里的两个三角形高亮。前四条边白色,它们包围两个三角形。最后一条边是黑的,他是分割三角形的边。
三、用户定义元素
上面的例子显示了顶点、面片和边三种元素的用法。PLY 格式同样允许用户定义它们自己的元素。定义新元素的格式于顶点、面片和边相同。这是头部定义材料属性的部分:
- element material 6
- property ambient_red uint8 { 环绕颜色 }
- property ambient_green uint8
- property ambient_blue uint8
- property ambient_coeff float32
- property diffuse_red uint8 { 扩散(diffuse)颜色 }
- property diffuse_green uint8
- property diffuse_blue uint8
- property diffuse_coeff float32
- property specular_red uint8 { 镜面(specular)颜色 }
- property specular_green uint8
- property specular_blue uint8
- property specular_coeff float32
- property specular_power float32 { Phong 指数 }
这些行应该在头部顶点、面片和边的说明后直接出现。如果我们希望每个顶点有一个材质说明,我们可以将这行加在顶点属性末尾:property material_index int32
这个整数现在是一个到文件内包含的材质列表的索引。这可能诱使一个新应用的作者编制一些信的元素保存在PLY文件中。