会比SIFT速度更快
使用SIFT算法进行关键点检测和描述执行速度比较慢,需要速度更快的算法。2006年Bay提出了SURF算法,是SIFT算法的增强版,它的计算量小,运行速度快,提取的特征与SIFT几乎相同,将其与SIFT算法对比如下
SIFT
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SURF
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特征点检测
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使用不同尺度的图片与高斯函数进行卷积
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使用不同大小的盒滤波器与原始图像做卷积,易于并行
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方向
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关键点邻接矩形区域内,利用梯度直方图计算
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关键点邻接圆区域内,计算x,y方向的haar小波
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描述符生成
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