OnTrrigerEnter与OnCollisionEnter、OnControllerColliderHit、Rigidbody、CharacterController

1，测试OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别

测试：如果两个物体A,B 

两者都有碰撞体collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等）

A，B都有刚体（Rigidbody）

A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger A和B都可以进入OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。

A和B都不勾选isTrigger，A和B能进入OnCollisionEnter方法但是不能进入OnTriggerEnter方法。

结论：

OnCollisionEnter方法必须是在两个碰撞物体都不勾选isTrigger的前提下才能进入，反之只要勾选一个isTrigger那么就能进入OnTriggerEnter方法。

OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。

2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。

如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。

如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。

3，一些技巧。

3.1：刚体（Rigidbody）的使用。

     两个碰撞的物体A 和 B

     现在我们就可以分两种模式来分析了，就是OnTrigger模式和OnCollision模式，因为上面已经详细介绍了两者是对立的模式， 

     在OnCollision模式下：

     测试1：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当A去碰撞B时，发现A弹开B没有动。A和B都进入OnCollisionEnter方法

     结论1：只有刚体能实现真实的物理碰撞。

     测试2：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当B去碰撞A时，发现没有碰撞效果，A和B都没有进入OnCollisionEnter方法。

     结论2：实现碰撞的条件是，发起碰撞方必须具有刚体。

     这里我猜测了刚体是用来实现物理真实碰撞的Component，但是这个想法是错误的，因为OnTriggerEnter也必须有一个物体具有刚体，所以猜测刚体应该是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志。

     在OnTrigger模式下：

     A和B必须有一个有刚体（Rigidbody），A和B都可以进入OnTriggerEnter方法。

4，知识扩展。

上面的内容中有的实验是A，B有一个有刚体，有的实验是A，B都有刚体，那么为什么不干脆把两个物体都加刚体就没这么多麻烦了？

其实是这样的，真实游戏里面，有太多的物体，而这些物体如果都有刚体那么对系统的开销是很大的，如果可以减少一半的开销是很不错的选择。

比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。

CharacterController.OnControllerColliderHit 控制碰撞器碰撞 

function OnControllerColliderHit (hit : ControllerColliderHit) : void

Description描述

OnControllerColliderHit is called when the controller hits a collider while performing a Move.

当控制器碰撞一个正在运动的碰撞器时，OnControllerColliderHit 被调用。

This can be used to push objects when they collide with the character

这个可以被用于推动物体，当他们碰撞角色时。

• C#//OnControllerColliderHit 此函数要挂载在角色控制器CharacterController上。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
	public float pushPower = 2.0F;
	void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
		Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
		if (body == null || body.isKinematic)
			return;

		if (hit.moveDirection.y < -0.3F)
			return;

		Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
		body.velocity = pushDir * pushPower;
	}
}

刚体Rigidbody
       是让GameObject能够按照真实的物理规律运动。不再使用Transform组件移动或旋转物体，而是用力(force)！如重力、摩擦力、恒定力等。

角色控制器Character Controller
       主要用于第一或第三人称控制中。它对外界施加的力不作反应，也不自动的把其他的刚体推开(刚体组件撞上另一个刚体会对其施加力)。如果你想推开其他刚体，或在碰到其他刚体时作出反应，需要重载 OnControllerColliderHit() 函数并实现你的逻辑。角色控制器和Collider不能同时存在，可以与Rigidbody同时存在，如果不要求对物理力做出真实的反应的话，它可以取代Rigidbody和Collider。

碰撞器和触发器

碰撞器和触发器的区别在于Collider的isTrigger 参数是true or false ，如果是true，那它就是一个触发器，可以被穿透，对应函数为OnTriggerEnter，OnTriggerExit，OnTriggerStay;如果值为false，那它就是一个碰撞器，不可被穿透，在碰撞时调用OnCollisionEnter,OnCollisionExit,OnCollisionStay 函数，其函数的参数为Collision类，类中包括接触点，接触速度等信息。

• Runtime Classes 实时运行类
  • Attributes 属性
  • Enumerations 枚举
• Editor Classes 编辑器类
  • Enumerations 枚举
• Index 总索引

CharacterController

• center
• collisionFlags
• detectCollisions
• height
• isGrounded
• Move
• OnControllerColliderHit
• radius
• SimpleMove
• slopeLimit
• stepOffset
• velocity

CharacterController.OnControllerColliderHit 控制碰撞器碰撞

function OnControllerColliderHit (hit : ControllerColliderHit) : void

Description描述

OnControllerColliderHit is called when the controller hits a collider while performing a Move.

当控制器碰撞一个正在运动的碰撞器时，OnControllerColliderHit 被调用。

This can be used to push objects when they collide with the character

这个可以被用于推动物体，当他们碰撞角色时。

• C#
• JavaScript

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
	public float pushPower = 2.0F;
	void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
		Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
		if (body == null || body.isKinematic)
			return;

		if (hit.moveDirection.y < -0.3F)
			return;

		Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
		body.velocity = pushDir * pushPower;
	}
}