Allan方差分析是否需要补充确定性误差 MEMS器件陀螺仪与加表存在确定性误差和随机误差，确定性误差可以通过转台标定，比较麻烦，也可以使用手动转动的方式，通过非线性优化的方式获取，github上已有开源程序包，可参见博文。Allan分析需要采集长时间的静态IMU数据，那到底是采集确定性误差补偿前还是补偿后的IMU数据，于是我找了一块IMU做了对比。采集补偿前后长达3小时以上的IMU数据进行分析，Allan方差分析方法使用西工大严恭敏老师的程序。
Python GUI入门——tkinter编辑框、复选框、下拉菜单和按钮文本框的使用 接上一次的tkinter编写界面相关内容，丰富点常用控件的方法，学会了这些控件布局和相关方法属性，能够满足日常小工具的制作需求了。搭建的界面框架如下图所示，功能可以自己添加。
部件提升为自定义类 1、提升Qwidget为自定义类，无法画图 目的是在DockWidget画图，现在Dock上用设计师放置了Qwidget容器。在新建了class类文件，创建自定义类，然后将部件提升为自定义的类。出现如下错误undefined reference "vtable for ...h"等莫名的错误。后来发现自定义类的构造函数没有给父类构造函数进行初始化，也就是没有加":"后面的内容。cnoisewidget::cnoisewidget(QWidget *parent): QWidget...
w5500 tcp通信需要关闭防火墙 电脑作为服务器，打开网络调试助手，嵌入式开发板作为客户端。结果收不到客户端发送的数据，udp模式能够收到。原因：电脑防火墙没有关闭，导致tcp通信失败，无法建立连接。
多个lineEdit回车信号连接同一个槽函数，发送编辑框的内容 需求： 串口工具利用多个编辑框发送消息，为了方便，通过回车把当前编辑框的内容发送给串口。由于每个编辑框的操作相同，所以将多个编辑框回车信号绑定同一个槽函数。假设有两个编辑框。connect(ui->lineEdit1，SIGNAL(returnPressed())，this，SLOT(my_slot()))；connect(ui->lineEdit2，SIGNAL(returnPressed())，this，SLOT(my_slot()))；Void my_slo...
Spi通信，写操作时，发送缓冲区非空停留在while里面。arm a5与w5500芯片udp网络通信。网络调试助手界面及sscom无法点击 问题描述 w5500 与SAMA5D3x处理器通过硬件spi实现网络通信。采用w5500自带的函数进行udp通信，接口函数sendto，发送100Hz的数据一段时间后，程序卡死在函数SPI_write（）的发送数据寄存器非空的while循环里面。如下while(spi->SPI_SR& SPI_SR_TDRE==0);解决方法 因为官网驱动，又不是嵌入式软件专业，没有怀疑官网程序的问题。前一段时间正常运行，按照说明书讲DR赋值数据后，硬件将其移入移...
IAR无法在线调试，无法进入主函数的原因 工程名字右击——options——Linker——Output，勾选Include debug information in output！！！深刻教训，在此铭记，！
Qt串口显示界面中文乱码，insertPlainText插入中文乱码 编写串口助手遇到中文显示乱码的问题。数据QByteArray but;ui->textDsy->insertPlainText(but);避免中文显示出错的写法如下：const String strDa=String::fromLocal8Bit(but);ui->textDsy->insertPlainText(strDa);
Qt 写ini文件[配置文件]，键值带有逗号会在文件中出现双引号，写配置文件如何去除双引号，需用QStringList，不要加逗号进去 Qt写配置文件需要用到QSettings，我要写入的键值是带有逗号的字符串，如下：[data]value=A, result, 0, 0, 0按照例程敲了代码，如下QSettings cfgFile(fileName, QSettings::IniFormat);cfgFile.setIniCodec(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));cfgFile.setValue("data/value",QString("A, result, 0, 0, 0"
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