Ubuntu 中头文件路径设置 / muduo 库编译

本文介绍了在Ubuntu系统中如何配置头文件路径,特别是针对自定义头文件的查找。同时,讲解了使用make和cmake进行编译和构建过程,包括如何使用CMakeLists.txt来控制make的编译步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

配置

配置 include 头文件路径
  1. #include "*.h" 表示先再当前工程目录下查找头文件,如果没有再按标准方式查找;常用于用户自定义头文件的查找。

  2. #include <*.h> 表示按照标准方式查找头文件,即直接到系统指定的某些目录中去找某些头文件。

  3. $ cpp -v 可用于查找系统指定的头文件路径。

  4. gcc -l 可以指定头文件路径。

  5. 可在 /etc/profile (所有用户都有效)或 ~/.bashrc (对个人有效)中添加环境变量 Link

    
    # 在PATH中找到可执行文件程序的路径。 以 : 分割路径
    
    
    # export 命令将使系统在创建每一个新的 shell 时,定义这个变量的一个拷贝。
    
    export PATH =$PATH:$HOME/bin
    
    # gcc找到头文件的路径
    
    C_INCLUDE_PATH=/usr/include/:/MyLib  
    export C_INCLUDE_PAT
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### 回答1: 在Ubuntu 18.04上使用Eclipse开发,可以按照以下步骤查找Eclipse配置文件的路径: 1. 打开Eclipse并选择一个工作区。 2. 选择“Window”菜单,然后选择“Preferences”。 3. 在“Preferences”对话框,选择“General”类别。 4. 在“General”类别下,选择“Startup and Shutdown”。 5. 在“Startup and Shutdown”,选择“Workspaces”。 6. 在“Workspaces”,可以看到“Workspace Data”选项,其包含了Eclipse配置文件的路径。 在Ubuntu 18.04上,默认情况下,Eclipse配置文件的路径应该是在你的home目录下的隐藏文件夹。因此,如果你的用户名为“user”,那么Eclipse配置文件的路径应该是/home/user/.eclipse/。在.eclipse文件夹,你可以找到你的Eclipse安装文件的配置文件,以及你在Eclipse创建的任何其他配置文件。 ### 回答2: 要在Ubuntu 18.04为Eclipse设置ROS头文件路径,请按照下面的步骤进行操作: 1. 首先,确保系统上已经安装了ROS,并且设置了正确的ROS环境变量。可以通过在终端运行以下命令来检查ROS环境是否设置正确: ``` $ echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果正确设置,应该会输出ROS软件包的路径。 2. 打开Eclipse并导航到Project > Properties。 3. 在弹出的窗口,选择C/C++ Build > Settings。 4. 在左侧的菜单,选择Tool Settings选项下的GCC C++ Compiler。 5. 在右侧的选项卡,选择Includes,并在Include paths (-l)下方的空白字段,点击右上角的加号按钮。 6. 在弹出的窗口,点击File System按钮。 7. 在弹出的ROS文件系统窗口,选择Include文件夹,并点击OK按钮。 8. 现在,应该会看到所选文件夹的路径已添加到Include paths (-l)字段。点击Apply并关闭窗口。 现在,您的Eclipse项目将能够找到ROS头文件。您可以继续编写和调试与ROS相关的代码。请注意,如果您的ROS软件包位于非默认位置,您可能需要手动添加正确的路径。 ### 回答3: 在ubuntu18.04系统设置Eclipse的ROS头文件路径,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开Eclipse,并打开要使用ROS的项目。 2. 在Eclipse界面的左侧导航栏,选择项目,右键点击并选择"Properties"。 3. 在弹出的窗口,选择"C/C++ General",并展开子选项。 4. 选择"Paths and Symbols"子选项,在其找到"C++ Includes"或"Include directories"。 5. 点击"Add"按钮,然后选择"Workspace..."按钮。 6. 在弹出的窗口,展开ROS工作空间,并选择要导入的ROS项目,点击"OK"按钮。 7. 在"C/C++ General"窗口,选择刚刚导入的ROS项目,点击"OK"按钮。 8. 关闭项目并重新打开,Eclipse会自动解析ROS头文件路径,并在编译时正确引用。 这样,您就成功地将ROS头文件路径添加到了Eclipse的项目。通过这种设置,您就可以在Eclipse正确地引用ROS的头文件,并进行ROS相关的开发工作。
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