ARM9的linux内核移植

       转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/22829023

       写此文时,已是深夜。不得不说回想起来还是时间比较长了。但是这是值得的。。。本文将从0开始移植内核。会对我出现的一些错误进行整理。希望对大家有些帮助。

       

内核版本linux-2.6.22.6(比较老,但是基本步骤都差不多)开发环境:mini2440

电脑主机系统:Ubuntu 10.04.4开发板bootloader:uboot

交叉编译器 arm-linux-gcc-4.3.2


1.首先到到 http://www.kernel.org/去下载内核源码。我是下载的linux-2.6.22.6.tar.bz2


2.将内核源码解压,可以解压到任意你想放源码文件的地方

        tar xvzf linux-2.6.22.6.tar.gz

3.进入内核源码,修改顶层Makefile文件中的编译器选项。

        gedit Makefile                           打开Makefile

makefile里的

         ARCH ?= $(SUBARCH)

         CROSS_COMPILE ?=

修改为

         ARCH ?= arm

         CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

4.修改内核中平台的时钟频率(mini2440开发板使用12M晶振)。


    修改内核源码 “arch/arm/mach- s3c2440/mach-smdk2440.c” 文件的 163 ,

    把 16.9344MHz 修改为12MHz

        static void __init smdk2440_map_io(void)

       {

                       s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

                       s3c24xx_init_clocks(12000000); //修改为 12000000,默认为 16934400

                       s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

        }

5.修改对nand的分区信息。要让内核知道nand flash的分区信息,设置成跟bootloader一致。

    arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c(我用的3.4.91内核此文件在/arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c)中修改smdk_default_nand_part[],注意这个一定

    要跟bootloader的一致。在我的板子中修改如下:

         static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

                    [0] = {

                    .name = "supervivi",

                    .size = 0x000000030000,

                    .offset = 0,

                              },

                     [1] = {

                    .name = "Kernel",

                    .offset = 0x000000050000,

                    .size = 0x000000200000,

                                 },

                     [2] = {

                     .name = "root",

                     .offset = 0x000000250000,

                     .size = 0x000003DAC000,

                                }

             };

    此处我通过supervivi查看到的分区信息写进去竟然不对,我通过mini2440原来的内核启动信息查

    到分区信息如下:

                               Creating 3 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":

                               0x000000000000-0x000000030000 : "supervivi"

                               0x000000050000-0x000000250000 : "Kernel"

                               0x000000250000-0x000003ffc000 : "root"

按照韦东山老师的uboot修改:


static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
        [0] = {
                .name   = "bootloader",
                .size   = 0x00040000,
                .offset = 0x00000000,
        },
        [1] = {
                .name   = "params",
                .offset = 0x00040000,
                .size   = 0x00020000,
        },
        [2] = {
                .name   = "kernel",
                .offset = 0x00060000,
                .size   = 0x00200000,
        },
        [3] = {
                .name   = "root",
                .offset = 0x00260000,
                .size   = 0x0fda0000,
        },
};

韦东山老师的uboot分区:(在uboot下输入命令mtdparts)

device nand0 <nandflash0>, # parts = 4
 #: name                        size            offset          mask_flags
 0: bootloader          0x00040000      0x00000000      0
 1: params              0x00020000      0x00040000      0
 2: kernel              0x00200000      0x00060000      0
 3: root                0x0fda0000      0x00260000      0

active partition: nand0,0 - (bootloader) 0x00040000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=nandflash0
mtdparts: mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),128k(params),2m(kernel),-(root)

***********************************************************************************************************

2014.7.27补充


后期做项目发现内核实在精简不到2M一下,所以更改了uboot分区,下面是修改方法:

uboot命令行中:setenv mtdparts mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),128k(params),3m(kernel),-(root)

然后:         save

再次mtdparts :

device nand0 <nandflash0>, # parts = 4
 #: name                        size            offset          mask_flags
 0: bootloader          0x00040000      0x00000000      0
 1: params              0x00020000      0x00040000      0
 2: kernel              0x00300000      0x00060000      0
 3: root                0x0fca0000      0x00360000      0

active partition: nand0,0 - (bootloader) 0x00040000 @ 0x00000000


***********************************************************************************************************

注释:我用的是韦东山老师的uboot。。大家根据自己的uboot分区进行修改。

      另外这个文件还要修改smdk_nand_info如下:

             static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

                        .tacls = 0,                               //default is 20

                        .twrph0 = 30,                        //default is 60

                        .twrph1 = 0,                           //defualt is 20

                        .nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

                        .sets = smdk_nand_sets,

             };

           

       //这个没修改,直接过了。

6.修改机器码。

    mini2440 使用的 supervivi 的机器码是782,这里需要修改机器码,否则会出现不能启动的情况。

   机器码保存在内核源码的 “arch/arm/tools/mach-types” 文件中,在大概 379 ,把原来的 362

   改为782保存即可。

//用韦东山老师uboot的同学此处可以省略


7. 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c,去掉nand flash ECC。(此步未做,通过)

   如果内核是通过UBOOT 写到Nand Flash, UBOOT 通过的软件ECC算法产生ECC 验码,

   这与内核校验的ECC码不一样内核中的ECC码是由S3C2410Nand Flash控制器产生 的。所以,

   我在这里选择禁止内核ECC校验。

   搜索关键字NAND_ECC_SOFTs3c2410_nand_init_chip函数里,修改NAND_ECC_SOFT

      NAND_ECC_NONE

8.增加Yaffs2文件系统的支持

  首先到 http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/网站下 载一个 yaffs 文件系统的补丁。

  得到补丁包后,解压补丁,然后打上 yaffs2 的补丁,方法如下:

          #tar xvfz cvs-root.tar.gz                                    (解压得到补丁目录 cvs)

          #cd cvs/yaffs2/                                                   (进到 yaffs2 的补丁目录下)

         # ./patch-ker.sh c /work/transplantation/trans_show/linux-2.6.22.6

              (执行补丁脚本,打补丁到内核中,其中/work/transplantation/trans_show/linux-2.6.22.6

         为内核源码的地址)

  此时到内核源码的“fs/”目录下面您将看到新添加了一个名为“yaffs2/”的目录,同时 fs/目录下面的

    Makefile 文件和 Kconfig 文件也添加了 yaffs2 的配置和编译条件。 


9.配置内核

  调用自带的一个默认配置单该配置单在内核源码的 “arch/arm/configs/”

  目录下面,名为:“s3c2410_defconfig”,该配置文件里面选择了几乎所有的和 S3C24XX 系列

   CPU 相关的 配置选项,我们完全可以在该配置单的基础上进行配置。


          # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

          # make menuconfig

(1).General setup --->

       [*] Configure standard kernel features (for small systems) --->

   选上这项,否则文件系统中的一些选项不会出现

(2). System Type ---->

      [*] S3C2410 DMA support [*] Support ARM920T processor

      S3C2440 Machines --->

              [*] SMDK2440

              [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

(3).[*] Enable loadable module support --->

              [*] Module unloading

(4).Device Drivers --->

            <*> Memory Technology Device (MTD) support --->

                     [*] MTD partitioning support

                                <*> NAND Device Support --->

                                 <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

                                   [ ] S3C2410 NAND Hardware ECC //这个要去掉

                     [*] Network device support --->

                                 [*] Ethernet (10 or 100Mbit) --->

                                                <*> DM9000 support

                     < > Real Time Clock --->

(5).File systems----->

         Miscellaneous filesystems --->

                      <*>YAFFS2 file system support

(6).kernel Features----->

          [*]Use the ARM EABI to compile the Kernel

保存退出


10.编译内核 make zImage

   编译完成后下载内核启动即可。

出现问题:

   1.make menuconfig的时候出现一大堆错误和警告,错误足足有一页多,就不贴了。

      解决办法是

$sudo apt-get install libncurses5-dev
    2.下载时候出现Verifying Checksum ... Bad Data CRC

     解决办法

    配置好内核按照如上步骤make后。生成的uImage看下大小,注意不要比你UBOOT里面分配的区间大。

   3.

下载内核到flash中,运行到如下即停止没有下文:

Uncompressing Linux……………………done,booting the kernel

 解决办法

确保在配置内核时选上了在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中选择加载Samsung SoC serial support ,然后再选上Support for console on Samsung SoC serial port 。

   4 出现如下警告

kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

解决办法:

在device drivers -> Memory Technology Device (MTD) support --->

发现里面有个选项:

Caching block device access to MTD devices这个选项配置上

当你解决完前四个问题后,你会发现你能够烧写YAFFS文件系统了。当你想烧写Jffs系统的时候你会惊讶的发现烧写不进去


5.解决办法。在启动UBOOT的时候进行如下设置。


当然你要想再烧写YAFFS还需要再设置回来。至于原因就是uboot没能够自动识别文件系统类型。

本文参考的资料:韦东山视频第一期(内核移植)

                              

                                  http://blog.csdn.net/hpwzd/article/details/7365781(虽然他也是转载的,但是原文地址连接打不开,如原作者看到,请与我联系)

                                排名不分先后

                            

        

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

若云流风

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值