kawaii-mqtt移植记录 kawaii-mqtt 移植总结： 由于业务需要使用MQTT来传输数据，而对于单片机实现来说，一般就两种方案，第一种是通过网络模块的自带的MQTT通过AT命令或者MQTT透传方式，第二种是模块不具备MQTT协议通过TCP的方式实现MQTT协议。 第一种方式基本基本按照模块AT命令配置好后就可以收发数据，比较容易实现。 第二种方式需要基于TCP的方式移植一个MQTT协议栈。
KEIL中结构体对齐笔记 KEIL中结构体对齐笔记 在协议的解析和组包过程中，使用结构体是比较的方便的。但是一般在32位系统一般是4字节对齐，如果能指定结构体对齐数则可以解决在数据解析中数据位错乱的问题。1.未使用结构体对齐操作 （1）首先定义一个结构体。struct TestStruct2{ unsigned char head1; unsigned short bit1: 4, bit2: 4, bit3: 8; unsigned int add; unsign
freeRTOS链表学习笔记 freeRTOS链表学习笔记链表是RTOS的核心之一，链表的作用主要服务于RTOS的任务之间的调度。任务的唤醒和休眠、任务的调度等都基于链表实现。阅读了freeRTOS链表的源码后，决定梳理一遍链表相关的源码，用于加深对链表的理解。其中对源码进行了一些删减，方便理解理解和阅读。文中的代码重新书写了一遍，可能和源码有些不一样。1 头文件头文件其中只涉及3个结构体，其中struct xMiniLIST_ITEM 是struct xLIST_ITEM 的简化版，则实际上只涉及2个结构体。str
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