MCAL配置之SPI、DMA、ICU模块及源码分析

SPI协议是嵌入式芯片通信中最重要、并且是最难理解的通信协议之一，在当前域控制器的主流架构MCU-SoC之下被广泛使用，其特点在于全双工、通信稳定、数据传输量较小。DMA模块可配合SPI协议使用，在SPI传输一定数据后可触发数据搬运处理，用于解放CPU对数据的直接处理，而ICU模块用于对SPI传输协议的补充。在当前的项目硬件中，除了SPI的四根通信线之外，还涉及到三根GPIO端口，分别为RDY、ACK以及IND。RDY用于SoC在收到SPI报文分片之后由SoC发送、ACK在SoC完整接收到一包完整的SPI报文后由SoC发送，IND用于MCU向SoC发出即将发送SPI数据的指令。其中，RDY和ACK信号的捕捉由ICU模块完成。

1 SPI界面分析 

在SPI配置界面中，主要分为两大部分，第一部分是General部分的配置，包含了General、SpiMainFunction以及SpiHwConfiguration三个选项卡。在General选项卡中，通常需要注意SpiLevelDelivered和SpiChannelBuffersAllowed两处选项。前者代表SPI驱动工作在同步还是异步模式，目前我们的IoHwAb程序中使用的是异步传输模式，故此处可选择为LEVEL1或LEVEL2。后者表示数据缓存的buffer类型，在该项目中我们使用的是External Buffer，故选择参数1。

SpiMainFunctionPeriod代表SPI的主函数周期，在周期函数中会轮询QSPI硬件中断，并作发送或接收处理。

SpiHwConfiguration中主要需关注QSPI的kernel ID以及HWPinMRST。前者在硬件设计时需确定，后者指定MISO的端口号。除此之外，还需要关注DMA的通道配置，若SPI协议用于传输一定量的数据，则有必要配置DMA通道，如MCU和SOC之间连接的通道。DMA的通道号与SPI HW的kernel ID保持一致。

SPI配置的第二部分主要体现了每一个通道上的外设参数，具体包含了SpiChannels，SpiExternalDevices，SpiJobs以及SpiSequences四个子选项集。在介绍四个选项卡的具体配置项之前，需要对它们的关系作如下梳理。按下图所示，一个Spi Sequence是一个最大的容器，它包含了若干Spi Jobs，可以作为一系列数据传输的总集。一个Spi Job中包含了若干通道的数据，这些通道的数据收发都参考同一个CS电平信号。一般来说，一个通道对应一个ExternalDevice，在一个ExternalDevice中包含了和外部设备通信的必要参数，如波特率、CS极性、SPI HW unit、SPI数据收发边沿、CS拉低延迟时间等等。关键参数在下一节做具体分析。

在当前项目中，我们将一套SPI通道对应一个Channel、一个Job以及一个Sequence。