linux下混杂设备

在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(即10)，但次设备号不同。所有的miscdevice设备形成了一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找对应的miscdevice设备，然后调用其file_operations结构中注册的文件操作接口进行操作。在内核中用struct miscdevice表示miscdevice设备，然后调用其file_operations结构中注册的文件操作接口进行操作。miscdevice的API实现在drivers/char/misc.c中。

下边是描述这个设备的结构体：

1. struct miscdevice  {      
2.     int minor;                               //次设备号   
3.     const char *name;                        //设备的名称      
4.     const struct file_operations *fops;     //文件操作    
5.     struct list_head list;                  //misc_list的链表头  
6.     struct device *parent;                  //父设备(Linux设备模型中的东东了，哈哈)      
7.     struct device *this_device;             //当前设备，是device_create的返回值，下边会看到  
8. };  

然后来看看misc子系统的初始化函数：

1. static int __init misc_init(void)   
2. {   
3.     int err;   
4.   
5. #ifdef CONFIG_PROC_FS   
6.     /*创建一个proc入口项*/  
7.     proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);                   
8. #endif   
9.     /*在/sys/class/目录下创建一个名为misc的类*/  
10.     misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");   
11.     err = PTR_ERR(misc_class);   
12.     if (IS_ERR(misc_class))   
13.         goto fail_remove;   
14.    
15.     err = -EIO;  
16.     /*注册设备，其中设备的主设备号为MISC_MAJOR，为10。设备名为misc，misc_fops是操作函数的集合*/   
17.     if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))   
18.         goto fail_printk;   
19.     return 0;   
20.    
21. fail_printk:   
22.     printk("unable to get major %d for misc devices/n", MISC_MAJOR);   
23.     class_destroy(misc_class);   
24. fail_remove:   
25.     remove_proc_entry("misc", NULL);   
26.     return err;   
27. }   
28. /*misc作为一个子系统被注册到linux内核中*/  
29. subsys_initcall(misc_init);   

下边是register_chrdev函数的实现：

1. int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,  
2.             const struct file_operations *fops)  
3. {  
4.     struct char_device_struct *cd;  
5.     struct cdev *cdev;  
6.     char *s;  
7.     int err = -ENOMEM;  
8.     /*主设备号是10，次设备号为从0开始，分配256个设备*/  
9.     cd = __register_chrdev_region(major, 0, 256, name);  
10.     if (IS_ERR(cd))  
11.         return PTR_ERR(cd);  
12.     /*分配字符设备*/  
13.     cdev = cdev_alloc();  
14.     if (!cdev)  
15.         goto out2;  
16.   
17.     cdev->owner = fops->owner;  
18.     cdev->ops = fops;  
19.     /*Linux设备模型中的,设置kobject的名字*/  
20.     kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name);  
21.     for (s = strchr(kobject_name(&cdev->kobj),'/'); s; s = strchr(s, '/'))  
22.         *s = '!';  
23.     /*把这个字符设备注册到系统中*/     
24.     err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, 0), 256);  
25.     if (err)  
26.         goto out;  
27.   
28.     cd->cdev = cdev;  
29.   
30.     return major ? 0 : cd->major;  
31. out:  
32.     kobject_put(&cdev->kobj);  
33. out2:  
34.     kfree(__unregister_chrdev_region(cd->major, 0, 256));  
35.     return err;  
36. }  

来看看这个设备的操作函数的集合：

1. static const struct file_operations misc_fops = {   
2.     .owner      = THIS_MODULE,   
3.     .open       = misc_open,   
4. };   

可以看到这里只有一个打开函数，用户打开miscdevice设备是通过主设备号对应的打开函数，在这个函数中找到次设备号对应的相应的具体设备的open函数。它的实现如下：

C-sharp代码 

1. static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)   
2. {   
3.     int minor = iminor(inode);   
4.     struct miscdevice *c;   
5.     int err = -ENODEV;   
6.     const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;   
7.       
8.     lock_kernel();   
9.     mutex_lock(&misc_mtx);   
10.     /*找到次设备号对应的操作函数集合，让new_fops指向这个具体设备的操作函数集合*/  
11.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {   
12.         if (c->minor == minor) {   
13.             new_fops = fops_get(c->fops);           
14.             break;   
15.         }   
16.     }   
17.            
18.     if (!new_fops) {   
19.         mutex_unlock(&misc_mtx);   
20.         /*如果没有找到，则请求加载这个次设备号对应的模块*/  
21.         request_module("char-major-%d-%d", MISC_MAJOR, minor);   
22.         mutex_lock(&misc_mtx);   
23.         /*重新遍历misc_list链表，如果没有找到就退出，否则让new_fops指向这个具体设备的操作函数集合*/  
24.         list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {   
25.             if (c->minor == minor) {   
26.                 new_fops = fops_get(c->fops);   
27.                 break;   
28.             }   
29.         }   
30.         if (!new_fops)   
31.             goto fail;   
32.     }   
33.    
34.     err = 0;   
35.     /*保存旧打开函数的地址*/  
36.     old_fops = file->f_op;   
37.     /*让主设备号的操作函数集合指针指向具体设备的操作函数集合*/  
38.     file->f_op = new_fops;   
39.     if (file->f_op->open) {  
40.         /*使用具体设备的打开函数打开设备*/   
41.         err=file->f_op->open(inode,file);   
42.         if (err) {   
43.             fops_put(file->f_op);   
44.             file->f_op = fops_get(old_fops);   
45.         }   
46.     }   
47.     fops_put(old_fops);   
48. fail:   
49.     mutex_unlock(&misc_mtx);   
50.     unlock_kernel();   
51.     return err;   
52. }   

再来看看misc子系统对外提供的两个重要的API,misc_register,misc_deregister：

C-sharp代码 

1. int misc_register(struct miscdevice * misc)   
2. {   
3.     struct miscdevice *c;   
4.     dev_t dev;   
5.     int err = 0;   
6.     /*初始化misc_list链表*/  
7.     INIT_LIST_HEAD(&misc->list);   
8.     mutex_lock(&misc_mtx);   
9.     /*遍历misc_list链表，看这个次设备号以前有没有被用过，如果次设备号已被占有则退出*/  
10.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {   
11.         if (c->minor == misc->minor) {   
12.             mutex_unlock(&misc_mtx);   
13.             return -EBUSY;   
14.         }   
15.     }   
16.     /*看是否是需要动态分配次设备号*/  
17.     if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {  
18.         /* 
19.          *#define DYNAMIC_MINORS 64 /* like dynamic majors */  
20.          *static unsigned char misc_minors[DYNAMIC_MINORS / 8];   
21.          *这里存在一个次设备号的位图，一共64位。下边是遍历每一位，  
22.          *如果这位为0，表示没有被占有，可以使用，为1表示被占用。         
23.          */  
24.         int i = DYNAMIC_MINORS;   
25.         while (--i >= 0)   
26.             if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)   
27.                 break;   
28.         if (i<0) {   
29.             mutex_unlock(&misc_mtx);   
30.             return -EBUSY;   
31.         }   
32.         /*得到这个次设备号*/  
33.         misc->minor = i;                                           
34.     }   
35.     /*设置位图中相应位为1*/  
36.     if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)   
37.         misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);   
38.     /*计算出设备号*/  
39.     dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);   
40.     /*在/dev下创建设备节点，这就是有些驱动程序没有显式调用device_create，却出现了设备节点的原因*/  
41.     misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev, NULL,   
42.                       "%s", misc->name);   
43.     if (IS_ERR(misc->this_device)) {   
44.         err = PTR_ERR(misc->this_device);   
45.         goto out;   
46.     }   
47.    
48.     /*  
49.      * Add it to the front, so that later devices can "override"  
50.      * earlier defaults  
51.      */   
52.     /*将这个miscdevice添加到misc_list链表中*/  
53.     list_add(&misc->list, &misc_list);   
54.  out:   
55.     mutex_unlock(&misc_mtx);   
56.     return err;   
57. }   

这个是miscdevice的卸载函数：

1. int misc_deregister(struct miscdevice *misc)   
2. {   
3.     int i = misc->minor;   
4.    
5.     if (list_empty(&misc->list))   
6.         return -EINVAL;   
7.    
8.     mutex_lock(&misc_mtx);   
9.     /*在misc_list链表中删除miscdevice设备*/  
10.     list_del(&misc->list);     
11.     /*删除设备节点*/                            
12.     device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));             
13.     if (i < DYNAMIC_MINORS && i>0) {  
14.         /*释放位图相应位*/   
15.         misc_minors[i>>3] &= ~(1 << (misc->minor & 7));   
16.     }   
17.     mutex_unlock(&misc_mtx);   
18.     return 0;   
19. }   

总结一下miscdevice驱动的注册和卸载流程：
misc_register:匹配次设备号->找到一个没有占用的次设备号(如果需要动态分配的话)->计算设备号->创建设备文件->miscdevice结构体添加到misc_list链表中。
misc_deregister:从mist_list中删除miscdevice->删除设备文件->位图位清零。