[Read] XXH00129《视觉SLAM 十四讲》第10讲和第11讲

这段时间，带着算法组接触下VSLAM，书和论文都在看，这本书已经看到后段了。

对我来说，给我建设了一个系统的SLAM的知识体系，基本术语，基本原理，基本框架。

代码已经敲到第3讲了，后面也会逐渐敲完。书本今日也看完10讲和11讲，获益匪浅。