这段时间,带着算法组接触下VSLAM,书和论文都在看,这本书已经看到后段了。 对我来说,给我建设了一个系统的SLAM的知识体系,基本术语,基本原理,基本框架。 代码已经敲到第3讲了,后面也会逐渐敲完。书本今日也看完10讲和11讲,获益匪浅。