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udev 简介
什么是 udev?
udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能,它替代了原来的 devfs,成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行,通过侦听内核发出来的 uevent 来管理/dev
目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具,udev 在用户空间 (user space) 运行,而不在内核空间 (kernel space) 运行。
使用 udev 的好处:
我们都知道,所有的设备在 Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中,/dev
目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。很难想象 Linux 用户如何在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件,这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。
- 动态管理:当设备添加 / 删除时,udev 的守护进程侦听来自内核的 uevent,以此添加或者删除
/dev
下的设备文件,所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件,而不会在/dev
下产生大量虚无的设备文件。 - 自定义命名规则:通过 Linux 默认的规则文件,udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称,比如
/dev/sda、/dev/hda、/dev/fd
等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行,Linux 用户可以通过自定义的规则文件,灵活地产生标识性强的设备文件名,比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer
等等。 - 设定设备的权限和所有者 / 组:udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者 / 组。在不同的 udev 版本中,实现的方法不同,在“如何配置和使用 udev”中会详解。
下面的流程图显示 udev 添加 / 删除设备文件的过程。
图 1. udev 工作流程图:
相关术语:
- 设备文件:由于本文以较通俗的方式讲解 udev,所以设备文件是泛指在
/dev/
下,可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。 - devfs:devfs是 Linux 早期的设备管理工具,已经被 udev 取代。
- sysfs:sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统
(/sys)
。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中,Linux 用户可以获取很多设备的属性。 - devpath:本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统
(/sys)
下的相对路径,该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对devpath操作的。例如:sda的 devpath是