DMA直接存储器访问

简介

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传
输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自
于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

①在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。(大概步骤：外设请求->DMA根据优先级处理响应外设请求->外设收到DMA的响应,释放请求,同时DMA撤销响应信号,DMA启动传输)

各个通道的DMA1请求一览

各个通道的DMA2请求一览

②仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。
优先权管理分2个阶段：

• 软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：最高优先级、高优先级、中等优先级、低优先级
• 硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。
  ③每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，最大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。
  下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号)：

1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。
2. 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
3. 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
5. 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6. 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。

DMA寄存器

• DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）
  
• DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）
  
• DMA 通道 x 传输数量寄存器（DMA_CNDTRx）
  
• DMA 通道 x 配置寄存器（DMA_CCRx）
  
• DMA 通道 x 外设地址寄存器（DMA_CPARx）
  
• DMA 通道 x 存储器地址寄存器（DMA_CMARx）
  

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);//用于初始化 DMA1，DMA2。