ubuntu16.04下编译ORB_SLAM3时出现的问题及解决方法
1. no module named rospkg首先在终端使用python -V看一下当前环境使用的python版本,如果版本不是python2.7则需要更改到python2.7。如果是之前系统安装了anaconda或者miniconda则需要在bashrc里面屏蔽其环境。 如果是之前切换了版本则使用 sudo update-alternatives --config python 切换回python2.7如果此时依然出现这个错误,则可能是没有安装这个包,sudo pip install ro
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2020-09-03 12:43:12 ·
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